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文献检索:
  • 月球车轮壤作用模型研究 免费阅读 收费下载
  • 从Bekker和Wong的轮壤作用基础模型着手,通过与试验数据的对比,确认Wong的模型更适用于月球车刚性车轮;同时,通过对抓地爪排土效应进行理论分析,提出了理想状态下抓地爪排土的机理,并建立其数学模型.通过仿真计算表明:该模型能够修正Wong模型在动沉陷预测不准的问题;通过观测沉陷率试验曲线和沉陷仿真曲线的趋势,提出了沉陷率变参数假想模型可有效减小大滑转率情况下的分析偏差.通过上述修正建立的轮壤作用集中参数法模型,可进行月球车带抓地爪的刚性车轮与月壤相互作用的动力学分析.
  • 零差速电传动履带车辆转向负载自适应控制策略研究 免费阅读 收费下载
  • 针对零差速电传动履带车辆,提出了一种包含转速闭环控制的自适应于转向负载的控制策略.通过对转向动力学模型进行等效线性转换,推导了适应模型参考自适应控制基本原理的电机需求转矩计算方程,综合了自适应控制律.对采用转矩控制策略、转速控制策略和自适应控制策略下的3种负载突变转向过程进行了对比仿真.所得结果说明,在应用自适应控制后,地面负载变化时,履带车辆能够获得期望的转向角速度响应.自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力优于传统的转矩控制策略和转速控制策略.
  • 气液混合制动系统的动态特性分析 免费阅读 收费下载
  • 使用AMESim软件,对气液混合制动系统的各个关键阀件进行了建模和仿真,并对该系统内的压缩气体和制动液的动态变化过程进行了分析,仿真结果表明:用增压器前并联小储气筒的方法,改善制动操纵系统的构成,可以有效减小制动系统的波动幅值,进而减小制动器的低频噪声和振动.
  • 重型车辆湿式双离合器起步模糊控制研究 免费阅读 收费下载
  • 以重型车辆湿式双离合器(DCT)为研究对象,开展基于模糊控制的DCT起步控制研究.在考虑了油门踏板开度及其变化率、发动机运行状态、滑摩功等影响重型车辆起步品质因素的基础上,参考驾驶员的起步经验,制定了离合器起步的模糊控制规则.通过该车辆在某工况下的起步进行仿真计算,结果表明:综合考虑油门开度变化及变化率、发动机的转速变化和离合器主、被动端转速变化等因素的起步模糊控制策略可以用于重型车辆的起步控制.
  • 加权系数对主动悬架车辆车身振动的影响研究 免费阅读 收费下载
  • 建立了4自由度主动悬架车辆动力学模型,设计了主动悬架的最优控制数学模型,并使用Matlab/Simulink对加权系数对车身振动的影响进行了分析和优化,使主动悬架的控制效果得到大幅改善.
  • 基于组合杠杆法的行星变速箱方案筛选研究 免费阅读 收费下载
  • 通过类比法,将复杂的行星排转化为一个杠杆系统进行研究.因为通过分析杠杆系统的杠杆点,确定不同行星排的构件连接,同时引入固定连接的概念,用以表示不同行星排之间的构件连接,这样不仅能够方便编号、易于程序实现,而且以固定连接件为依据将不同的方案予以分类,还保证了选择方案时的全面性,同时也明显缩短了程序的运行时间.
  • 某车辆脱挡故障原因分析及解决措施 免费阅读 收费下载
  • 针对某车辆装配AMT自动变速操作系统后,在4挡升5挡、5挡升6挡的试验过程中出现的脱挡故障,进行了详细描述,分析了可能引起脱挡的几种情况.针对每种情况提出了验证方法,经过一一验证和对原换挡操纵机构的受力分析,最终确定了脱挡原因来自于变速箱内部,并提出了增加换挡监控程序和脱挡后自动换挡程序的解决措施.通过4000km的行驶试验后,表明该措施有效可行.
  • 冷却系统热流量分配计算与试验对比分析 免费阅读 收费下载
  • 根据能量守恒原理和多项式拟合的方法对冷却系统内冷却液从发动机水套、中冷器以及机油热交换器中带走的热流量进行了数值仿真计算,并与试验值进行对比,计算结果与试验值符合较好且相对误差小于10%;同时计算得到了发动机不同工况下,冷却液从发动机水套、中冷器带走热流量随发动机转速、负荷的变化关系.
  • 基于LS-DYNA的保险杠耐撞性虚拟试验研究 免费阅读 收费下载
  • 为提高某轿车保险杠的耐撞性,根据GB17354-1998标准,在LS—DYNA软件中建立虚拟碰撞试验的有限元模型,对不同车体边界条件、材料屈服强度和地面摩擦系数下的主梁和吸能盒变形以及系统内能进行了对比分析,探讨了这些参数对保险杠耐撞性的影响.研究表明:依据实际试验情况,车体边界条件应设为不固定;合理组合主梁和吸能盒的屈服强度可提高保险杠耐撞性;地面摩擦系数增大,保险杠吸能量增加.
  • 车辆动力学状态观测器设计 免费阅读 收费下载
  • 针对混合动力电驱动车辆,基于信息融合理论和车辆非线性动力学,通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置,设计了一种车辆动力学状态观测器.根据整车的系统结构,综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性,设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统.利用硬件在环试验平台,在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下,对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证.试验结果表明,观测器估计精度较高,满足工程应用要求.
  • 电机检测设备的通用化设计及实现 免费阅读 收费下载
  • 依据通用化的思想和模块化的设计思路,采用三相整流、PWM等技术,设计了电机综合检测设备.实际应用证明,该设备不仅可实现电机运行时电压、电流、扭矩、转速等性能指标的检测,而且解决了检测设备系列类型多以及资源浪费、测试人员负担重等问题,具有很强的通用化特点.
  • 平地机后机架模态分析及动力修改 免费阅读 收费下载
  • 在ANSYS软件中建立某平地机后机架有限元模型,利用软件中的BbckLanczos法进行理论模态分析,并与模态试验进行对比,从而验证了模型的可靠性.为减小理论模态分析与试验模态分析结果的误差,把弹性模量作为修改参数,对有限元模型进行动力修改.分析结果表明:修改后合理的弹性模量为193GPa,各阶模态下固有频率计算值与试验值的误差均低于1%.后机架有限元模型经过动力修改后的仿真准确度明显提高,更好地反映结构动态特性,适合做更多的理论分析.
  • 警用液压自动路障车 免费阅读 免费下载
  • 警用液压自动路障车是一款由中国北方车辆研究所自主研发的整车产品。该车根据公安部门防暴治乱的需要,以实战需求为导向,以科技强警为目的,针对街道广场示威失控产生不可控制局面,而设计开发出的新型警用特种车辆。车内具有路障系统、中央控制系统、通讯与监控系统、警用设备和空调及电力系统。也可根据客户的具体要求,对现有的设备进行完善或增加设备的附加值。2011年被列入公安警用车辆采购目录。通过几年的努力,
  • 警用液压自动路障车 免费阅读 免费下载
  • 5)附属扩展功能——强光搜索、宣传广播、警灯和警报器、烟幕弹和催泪瓦斯发射装置及其它必要的警用器械。 警用装备搭载要求:1)车辆安装警灯/警报器;2)车辆可选装车载警用电子中央控制系统(中控系统)、车载电台、GPS、TPMS、摄录、图文传输、强光搜索灯、前后频闪灯等电子装备;3)根据需要,车厢内部设计搭载防暴头盔、盾牌、警棍各8套以及网枪、催泪枪弹、车载警用急救箱等装备。
  • [性能研究]
    月球车轮壤作用模型研究(江磊 刘兴杰 蒋云峰)
    零差速电传动履带车辆转向负载自适应控制策略研究(刘翼 毛明 马晓枫 盖江涛)
    气液混合制动系统的动态特性分析(赵松 杨占华)
    重型车辆湿式双离合器起步模糊控制研究(张金乐 杨阳 郭静)
    加权系数对主动悬架车辆车身振动的影响研究(阴运宝 房强 白国华)
    基于组合杠杆法的行星变速箱方案筛选研究(邢庆坤 尹华兵 赵欣源 张鹤)
    [试验研究]
    某车辆脱挡故障原因分析及解决措施(宗陆宇[1] 郭强[1] 席军强[2] 何京生[1] 高庆虎[1])
    冷却系统热流量分配计算与试验对比分析(刘晓 毕小平 李义军 高阳)
    基于LS-DYNA的保险杠耐撞性虚拟试验研究(夏磊 陈昆山)
    [设计计算]
    车辆动力学状态观测器设计(韩雪峰 肖磊 范晶晶 叶辉 王磊)
    电机检测设备的通用化设计及实现(任哲平[1] 牛春平[1] 韩永[2])
    平地机后机架模态分析及动力修改(吕辉 朱茂桃)
    [信息窗]
    警用液压自动路障车
    警用液压自动路障车
    《车辆与动力技术》封面
      2013年
    • 01
    • 02

    主管单位:中国科学技术协会

    主办单位:中国兵工学会

    主  编:项昌乐

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