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  • Over-Constraints and a Unified Mobility Method for General Spatial Mechanisms Part 2: Application of the Principle 免费阅读 下载全文
  • 活动性分析上的预先研究由黄基于相互的螺丝钉理论介绍了一个统一活动性的公式和方法论,它集中了于古典、现代的平行机制。然而,它申请的范围需要进一步扩大空间机制到一般多环。这种机制在结构而且与强壮的运动在环之中联合更是复杂的不仅,使活动性分析甚至更复杂,并且相关研究长被忽略了。它集中于怎么为一般空间机制把新原则用于那些各种各样的多环空间机制,和一些新有意义的知识进一步被发现。甚至强壮的运动夫妇被考虑的有运动的空间机制联合的一般多环的几个典型例子。这些空间机制包括不同关门方法:也出现在僵硬闭合,在活动闭合,并且在动态闭合的在限制上;这些例子也包括二个不同新方法解决这种问题:由分析在二个连接连接之间并且由构造一个虚拟环认出在限制上的相对运动认出在限制上的方法。另外,在限制上决心表格被带分析运动夫妇。上面的研究都在螺丝钉理论之上被基于。有结构的不同类型的空间机制完全装的所有这些多环被方向和例子,和基于螺丝钉,理论也是的新活动性理论证明了有效的追随者解决。这研究不仅充实并且开发理论并且使理论更通用,而且有一个专辑在 mechanical engineering 为革新意味着。
  • Dynamic Bending of Bionic Flexible Body Driven by Pneumatic Artificial Muscles(PAMs) for Spinning Gait of Quadruped Robot 免费阅读 下载全文
  • 四足动物机器人的身体通常与僵硬结构被开发。四足动物机器人的活动性取决于身体机制的机械性质。更好完成活动性在未组织的环境走或跑对有僵硬结构的四足动物机器人困难。为四足动物机器人的一种仿生的灵活身体机制被建议,它一仿生的脊骨和四灵魂是镇静的人工的肌肉(PAM ) 。这种身体模仿有四根桅樯的动物 kinematical 结构和物理性质,它有可变僵硬的特征,小、灵活、更好的 bionics。身体弯曲的 kinematics 被导出,并且在灵活身体和腿之间的协调运动被分析。在把角度和 PAM 长度弄弯的身体之间的关系被获得。弯曲的身体的动力学被漂浮的并列方法和 Lagrangian 方法导出,并且 PAM 的驱动力是坚定的。身体弯曲的实验被进行,并且仿生的灵活身体的动态弯曲特征被评估。试验性的结果证明仿生的灵活身体的弯曲角度能到达 18 ?  ????  ???  ?????? 溜 ?  ? 吗??
  • Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different Configurations 免费阅读 下载全文
  • 驾驶上的评估方法在存在基于质的举止,它引起不精密的结果和模糊。它减少进程执行的效率。由为在不同配置的转移形状的机器人的量的举止的方法因此被建议。比作传统的评估方法,能在不同配置影响机器人的驾驶能力的最重要的方面详细被研究包括精力,尖速度,时空。为了改进系统,理想和滑动的坚韧性,条件都被数学模型考虑。比作证实方法的传统的 weighting,驾驶方法的机器人的程度被主观、客观的 weighting 的联合建议方法。主观 weighting 方法能显示出专家的更多的偏爱并且基于五等级的规模。客观 weighting 方法基于信息熵决定因素。由在机器人上修理的传感器,在轨道 grouser 和地面之间的合同力量,机器人的内在的运动特征被获得,实验被做证明在不同普通配置作为机器人被建议的算法。通过在文章建议的方法,模糊并且评估方法不精密被解决了,操作员能因此选择机器人的最合适的配置更快速并且简单地完成不同任务。
  • Kinetostatic Modeling and Analysis of an Exechon Parallel Kinematic Machine(PKM) Module 免费阅读 下载全文
  • 作为一台最新发明的平行运动学的机器(PKM ) , Exechon 在由于高刚硬和高动力学用机器制造并且集合工业发现了它的潜在的应用。为了保证钥匙的全面表演,装载条件和偏转,部件必须被揭示为部件设计提供基本技工数据。为这个目的,一个 kinetostatic 模型与基础合成技术被建议。Exechon 根据它的结构被划分成一个平台分系统,一个固定基础分系统和三个手足分系统。由为是的手足集合建模,二抑制的一根空间横梁 lumped 使虚拟弹簧代表外卷的联合、通用关节和球形的关节的依从,手足分系统的平衡方程与有限元素方法被导出(女性) 。站台的平衡方程与牛顿被导出第二法律。由介绍在平台和手足之间的变丑相容性条件,系统的管理平衡方程被导出为系统偏转提出一个分析表达式。严肃引起的平台橡皮排水量和联合反应被调查显示出强壮的位置相关性和轴对称由于它的运动学并且结构特征。建议 kinetostatic 模型是在精确性之间的一宗交易女性并且分析方法的简明,能因此以一种快、简明的方式在整个工作区预言 kinetostatics。建议当模特儿的方法论和 kinetostatic 分析能进一步与必要修正被扩展到另外的 PKM,提供为象部件力量计算一样的运动学的刻度的有用信息。
  • Biped 4R2C Six-bar Mechanism with Inner and Outer Feet 免费阅读 下载全文
  • 最当前的两足动物机器人被装备,二只脚在由人的身体系统启发了的权利和左安排了。与存在配置不同,有内部、外部的脚的一个新奇两足动物机器人基于空间六酒吧的 4R2C (R 和 C 表示外卷、圆柱体的关节,分别地) 机制被建议。它能由是居住调整模式,限制位置调整模式和任何位置调整模式的三个走的模式沿着一根线或一条曲线移动。运动学,步法计划和稳定性分析分别地被执行,并且一个原型被开发。最后,一个潜在的应用程序被考虑,二操作模式(操作模式的范围和柱体) 被执行。羽饰它的单个靠近链的结构和唯一的工作性能的这有趣的机制被期望激发两足动物机器人的配置创造。
  • Algebraic Solution for the Forward Displacement Analysis of the General 6-6 Stewart Mechanism 免费阅读 下载全文
  • 一般 6-6 斯图尔特机制的前面的排水量分析(食物及药品管理局) 的解决方案(即,动人、修理的平台的连接点没被限制为躺在一架飞机) 广泛地被学习了,但是解决方案的效率尚待有效地被探讨。到这个目的,一个代数学的消除方法为一般 6-6 斯图尔特机制的 FDA 被建议。运动学的限制方程用保角的几何代数学(CGA ) 被造。运动学的限制方程被变量的替换与七个未知变量转变成七个方程。根据反对称的矩阵的特征,上述七个方程能被使用 Gr 的变量的替换进一步与四个未知变量转变成七个方程 ? bner 基础。它的消除重量通过改变一个变量的度被增加,并且有四个未知变量的十六个方程能用 Gr 被获得 ? bner 基础。A 40th 度 univariate 多项式方程被构造相对小型的 9d 导出哼在胆汁被识别。被本地人口广泛地消费的一条居于水底的鱼(Cathorops spixii ) 被用作 bioindicator 种类,并且结果用 multivariate 分析是综合的。biomarker 途径的使用允许两个海的鉴定吗??
  • Optimization of the Dressing Parameters in Cylindrical Grinding Based on a Generalized Utility Function 免费阅读 下载全文
  • 有关穿衣的进程,存在研究集中于对磨擦反应变量的穿衣的条件的主要影响。然而,穿衣的条件的选择经常被做,基于合格职员或用从参考书的数据的经验。最佳的调味品参数,为特别方法和调味品和磨擦条件仅仅有效,也被使用。纸在圆柱的磨擦为穿衣的参数的优化论述方法论。概括实用程序函数被选择了为一个优化参数。决定磨擦过程的经济、动态、生产的特征是复杂指示物的。发达方法论为由与不同砂砾尺寸用做的使用试验性的钻石压路机梳装台磨车轮的铝氧化物的调味品被实现中等力量并且合成钻石打的高张力 ?? 32 并且 ?? 80。解决优化问题,概括用途功能的一个模特儿被创造它反映处理参数的复杂影响。模型从进行的复杂学习基于结果被造并且磨擦车轮一生当模特儿,切在磨擦期间的能力,生产率和切的力量。他们是仔细与调味品有关调节(调味品速度比率,钻石压路机梳装台的光线的在里面喂和穿衣外面时间) ,钻石压路机梳装台砂砾缩放 / 磨车轮砂砾尺寸比率,合成钻石的类型和调味品的方向。一些穿衣的参数为概括实用程序函数为哪个并且哪个保证有最大值被决定下列的最佳联合:一生和磨料车轮,正切的切力量大小和生产的切的能力磨擦过程评价。获得的结果证明控制的可能性和由选择特别调味品参数磨擦的优化。
  • Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour 免费阅读 下载全文
  • 焊接偏差察觉是焊接的机器的追踪的基础,但是焊接偏差的联机即时测量仍然不好由存在方法解决了。在煤气的金属弧焊(GMAW ) 有很多的信息为焊接缝接追踪的控制是很重要的熔融的水池图象。熔融的水池轮廓的极值被研究熔融的水池揭示的为弯曲的物理意味着想象,也就是说,偏差信息焊接电线中心指,熔融的尖端中心是最大值和轮廓弯曲的本地最大值,并且水平焊接偏差是这二个极值点的位置差别。焊接偏差察觉的一个新方法被介绍,包括预处理的过程熔融的水池图象,提取并且分割,获得轮廓极值点,并且计算焊接偏差轮廓,等等。提取轮廓是前提,分割轮廓线是基础,并且获得轮廓极值点是钥匙。轮廓图象能与分离二价的小浪变换的方法被提取,它包括独立焊接电线和熔融的尖端被划分成二个潜水艇轮廓。二根潜水艇轮廓线的每个点的弯曲价值为飞机曲线基于 multi-points 的近似弯曲公式被计算,并且二弯曲极值指特征为焊接偏差计算被需要。测试和分析的结果证明获得的联机焊接偏差的最大的错误是 2 个象素(0.16 公里) ,并且算法是足够稳定的以不到 500 mm/min 的速度在即时控制满足管道的要求。方法能被用于联机自动焊接偏差察觉。
  • Friction Behavior of Magnetorheological Fluids with Different Material Types and Magnetic Field Strength 免费阅读 下载全文
  • Magnetorheological (先生) 液体是能在一个磁场下面控制它的机械性质的聪明的材料的一种类型。在先生液体的铁粒子在一个应用磁场的方向形成链结构,它作为先生效果被知道,导致僵硬的变化,砍模量,抑制并且先生液体的 tribological 特征。当先生效果在液体或一个磁场的强度取决于粒子的密度,实验被进行在互给下面评估磨擦性质由改变先生液体的类型和一个磁场的强度的运动。因为他们是在机械应用的最普通的材料,铝,黄铜,和钢的材料为标本被选择。标本的表面被光显微镜也在实验前后观察把表面与测试条件作比较。磨擦系数作为一个磁场的力量增加的比较结果表演增加在不管先生液体或材料的类型。另外,在先生液体的粒子的密度影响磨擦特征。从这研究的结果能被用来用先生液体改进机械应用程序的性能。
  • Fabrication of Nanoscale Step Height Structure Using Atomic Layer Deposition Combined with Wet Etching 免费阅读 下载全文
  • 为 nanosteps 的制造使用的当前的技术被变瘦的层生长然后离子横梁通常做。也有额外的电影,在步表面上变得以便减少粗糙。整个过程因此是耗时的。在这篇论文, nanoscale 步高度结构被原子层免职(ALD ) 和湿蚀刻技术制作。根据步高度价值可追踪,制造过程是可控制的。因为 ALD 技术能种许多材料,铝氧化物(艾尔 2 O 3) 被用来制作 nanostep。有艾尔 2 在包括 8 nm, 18 nm 和 44 nm 的这结构的 O 3 。艾尔 2 O 3 电影和步的高度被 anellipsometer 测量。试验性的结果证明艾尔 2 O 3 电影与步的高度一致。步的高度被 AFM 测量。测量结果证明高度与 ALD 和湿蚀刻时间的周期的数字有关。底部和 sidewall 表面粗糙与湿蚀刻时间有关。步高度被 Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB ) 校准,结果是 7.5 楰杮眠瑩吗?
  • Voronoi Based Discrete Least Squares Meshless Method for Heat Conduction Simulation in Highly Irregular Geometries 免费阅读 下载全文
  • 一种新技术在分离最不方形的 Meshfree (DLSM ) 方法被使用在包含裂缝或凹面边界的问题处理移开 meshfree 方法的普通存在缺乏。一无网孔的方法作为 VDLSM 说出的提高的分离最少的广场(Voronoi 基于分离最少的广场无网孔) 被开发以便包括凹面边界或裂缝在不规则的稳固的领域解决不变的热传导问题。存在无网孔的方法不能精确估计在上面的附近的要求的 unknowns 提及边界。进行的研究与常规凸的边界被限制到领域。到这个目的, Voronoi 镶嵌细工算法的优点被实现。采样点的支持领域用一个 Voronoi 镶嵌细工算法被决定。为重量函数,一个立方的花键多项式基于能在在断绝上面提及的那些附近提供光滑的高度的一个规范的距离变量被使用。最后,动人的最少的广场(MLS ) 形状功能用一个 varitional 方法被构造。这个直接计划能适当地估计 unknowns (在这特别研究,在节的点的温度)在附近并且在没有到额外的向后的校正过程的需要的裂缝脸,裂缝尖端或凹面边界上,即为修改节点的形状功能的反复的计算近或上定位了复杂边界的这些类型。介绍方法的精确性和效率被分析四个特别例子调查。从 VDLSM 的获得的结果与可得到的分析结果相比或与著名有限元素方法的结果(女性) 当一个分析答案不是可得到的时。由比较,建议技术与凹面边界在击碎的域或域以内为不变的热传导问题的解决方案给高精确性并且同时拥有它的精确性不对节的点的安排哪个敏感的高集中率,这被揭示。这份报纸的新奇是在决定在 MLS 的明确的表达使用的重量功能打形状功能的 Voronoi 概念的使用。
  • 3D Two-way Coupled TEHD Analysis on the Lubricating Characteristics of Thrust Bearings in Pump-turbine Units by Combining CFD and FEA 免费阅读 下载全文
  • 热有弹性的水疗院动态(TEHD ) 为插入的适用的润滑油分析被把雷纳兹方程与有限元素分析(FEA ) 相结合通常进行。但是由联合计算液体动力学(CFD ) 和能更精确地模仿 TEHD 的 FEA 进行计算仍然是一个问题。在这份报纸,由一起使用直接、分开的联合答案,考虑到为在一个泵汽轮机单位适用的双向戳的粘性温度效果被模仿为垫和镜子板为油电影把一个 3D CFD 模型与一个 3D FEA 模型相结合,稳定 TEHD 润滑油。周期的对称状况在油电影流动被用作在领先、后面的边避免油温度假设的更合理的边界条件。垫和镜子板的变丑象油电影厚度的分布一样被预言并且讨论,压力,温度。预言的温度与大小显示出好同意,当压力显示出与以前的研究作比较的合理分布时。three-coupled-field 的进一步的分析揭示在这部电影产生的高压力和高温度的原因。最后,润滑油特征上的镜子板的旋转速度的影响被说明它证明戳负担应该在优化图案对油电影温度和压力被平衡。这研究建议由联合能更精确地做 TEHD 分析的 CFD 和 FEA 忍受计算方法的戳。
  • Dynamic Topology Multi Force Particle Swarm Optimization Algorithm and Its Application 免费阅读 下载全文
  • 粒子群优化(PSO ) 算法是一个有效启发简历的算法,但是它有早熟的集中的缺乏。研究人员们特别在力量规则和人口拓扑学做了一些改进。然而,当前的算法仅仅多在两个考虑力量规则和全面改进的缺乏考虑的一种单个类型力量规则和人口拓扑学。在这篇论文,动态拓扑学多,力量粒子群优化(DTMFPSO ) 算法被建议以便得到更好的搜索性能。首先,原则多介绍了粒子群优化(MFPSO ) 算法是不同力量规则在不同搜索阶段被使用的力量,它能平衡全球、本地的搜索的能力。第二,一健康驱动改变边( FE )拓扑学基于轮盘赌方法的概率选择机制被设计切并且增加在粒子之间的边,并且 DTMFPSO 算法被通过算法和结构的并发的进化把 FE 拓扑学与 MFPSO 算法相结合以便进一步改进搜索精确性建议。第三,基准功能被采用评估 DTMFPSO 算法的表演,并且测试结果证明建议算法比著名 PSO 算法好,例如
  • Influence of Magnetic Reluctances of Magnetic Elements on Servo Valve Torque Motors 免费阅读 下载全文
  • 电镀物品水力的伺服阀门的当前的研究主要集中于颤动,压力震荡和噪音的来源。不幸地,关于磁性的元素的磁性的勉强的影响的学习的文学是很少可得到。这篇论文试图在转矩马达上分析磁性的元素的磁性的勉强的影响。就在以前的文学忽略的这些磁性的勉强而言,伺服阀门转矩马达的一个新数学模型基于电磁的基本法律被开发并且求婚。由使用这个新数学模型和以前的模型,电磁的转矩常数和磁性的春天僵硬为转矩马达参数的一个给定的集合被评估。由使用 AMESim 软件的计算机模拟也被执行让转矩马达参数的一样的集合验证建议模型。经常、磁性的春天僵硬由建议模型评估了的电磁的转矩的理论结果比以前的模型评估的那些与模拟结果显示更靠近的同意。另外,在空气差距的磁性的流动密度的试验性的大小被使用 SFL218 伺服阀门转矩马达执行。与在以前的模型评估的空气差距的磁性的流动密度的理论结果相比,建议模型评估的理论结果也与试验性的数据显示出更好的同意。建议模型在修改的伺服阀门转矩马达,和提议和分析表情上显示出磁性的元素的磁性的勉强的影响到经常的电磁的转矩和磁性的春天僵硬。这些修改了并且分析表情能比以前的表情为电镀物品水力的伺服阀门的一条线性控制设计途径和敏感分析更精确地提供指导。
  • Load Reduction Test Method of Similarity Theory and BP Neural Networks of Large Cranes 免费阅读 下载全文
  • 静态的负担测试是监督并且检测一个鹤电梯能力的一个重要工具。由于空间限制,然而,当测试大桥鹤时,有困难和潜在的危险。在测试期间解决大吨位的鹤的装载问题,相等测试基于类似理论和 BP 神经网络被建议。一只大桥鹤的最大的压力和排水量在小负担被测试,通过应力把一只类似的结构鹤的神经网络与训练相结合,是的排水量数据由日益增多地装载到在工作的材料范围以内的静态的负担测试负担的物理模拟收集了。在静态的负担测试负担下面的一只鹤的最大的压力和排水量能通过应力,排水量,和负担的关系被预言。由测量小吨位重量的压力和排水量,大负担的压力和排水量能被预言,例如最大的负担能力,它是乘评估能力的 1.25。试验性的学习证明负担减小测试方法能反映大桥鹤的电梯能力。当负担是评估上升能力,预言的排水量和实际排水量错误是零的 1.25 次时,为 Sanxia 1200 t 桥鹤测试数据流预兆的分析的负担显示那。方法解决上升能力是困难的获得,当 1.25 次联系了重量时,严峻的事故是容易可能的负担为大吨位起重机被测试的问题。
  • A Hybrid Approach to Modeling and Control of Vehicle Height for Electronically Controlled Air Suspension 免费阅读 下载全文
  • 与电子地控制的空气暂停(ECAS ) 的车辆高度调整联系的控制问题仍然为研究人员提出理论挑战,它在最后年在这个题目上在出版物表明自己。这份报纸处理当模特儿并且为 ECAS 一个车辆高度调整系统控制,它由于共存是一个混合动态系统的一个例子并且连续变量和分离事件联合。混合的 A 逻辑动态(MLD ) 为途径建模为捕获车辆高度调整过程的足够的细节被选择。混合动态模型根据一些假设和 piecewise 被构造为部件非线性的线性近似。然后,螺线管阀门的开关地位和 piecewise 近似过程被命题逻辑描述,并且混合系统被转变成线性混合整数平等和不平等的集合,作为 MLD 表示了模型,自动地由 HYSDEL。用这个模型,一个混合模型预兆的控制器(HMPC ) 基于联机混合整数被调节二次的优化(MIQP ) 。二种不同情形在模拟被考虑,其结果验证建议途径的高度调整有效性。控制器的明确的解决方案被计算在实时使用控制车辆高度调整系统一种脱机多参量的编程技术(MPT ) ,因此把控制器变换成相等的明确的 piecewise 仿射的形式。最后,为车辆高度提起,成立并且降低过程的凳子实验被进行,它证明 HMPC 能由直接控制螺线管阀门的开关地位调整车辆高度。这研究建议为 ECAS 的车辆高度调整的新建模和控制方法,它与有利动态性质导致一个靠近环的系统。
  • Four-Beam Model for Vibration Analysis of a Cantilever Beam with an Embedded Horizontal Crack 免费阅读 下载全文
  • 作为主要失败模式之一,嵌入裂缝由于周期的负担发生在横梁结构。因此为早裂缝察觉和诊断与一个嵌入的裂缝调查横梁结构的动态特征是有用的。有在裂缝尖端的本地灵活性的一个新四横梁的模型被开发与一个嵌入的水平裂缝调查一根伸臂横梁的横向的颤动;二个分开的横梁片断被用来为裂缝区域建模允许裂缝表面开。每个横梁片断被看作一根 Euler-Bernoulli 横梁。管理方程并且匹配和四横梁的模型的边界条件用 Hamiltons 原则被导出。自然频率和四横梁的模型的模式形状用转移矩阵方法被计算。开始的三自然频率和击碎的伸臂横梁的模式形状上的裂缝长度,深度,和地点的效果被调查。一个连续小浪变换方法被用来分析击碎的伸臂横梁的模式形状。在模式形状的小浪系数的空间变化的突然的变化能被用来识别一个嵌入的水平裂缝的长度和地点,这被显示出。开始的三自然频率和有从有限元素方法和试验性的调查的一个嵌入的裂缝的一根伸臂横梁的模式形状被用来验证建议模型。在裂缝尖端的附近的本地变丑能被建议四横梁的模型描述,它不能被以前的方法捕获。
  • Characteristic of Torsional Vibration of Mill Main Drive Excited by Electromechanical Coupling 免费阅读 下载全文
  • 在工厂的机电的联合颤动的学习主要开车系统,机械传播上的电的系统的影响通常被考虑,然而,为机电的相互作用的机制的研究被缺乏。为了在植物,回旋转换器和同步马达在 F3 工厂上研究主要驱动器系统的机电的联合回声,被 MTLAB/SIMULINK 第一建模并且模仿,回旋转换器的当前的泛音能导致的模拟结果表演马达输出的搏动的转矩。然后,机械开车系统的自然特征被 ANSYS 计算,形式的频率包含的结果表演接近 42Hz 的联合颤动频率的部件。根据机械、电的系统的模拟结果,包括二个系统的关上的循环反馈模型被造,并且机电的联合的机制分析介绍那在电的系统的当前的泛音和机械驱动器系统的速度之间有相互作用。由造并且计算机械开车系统的相等的非线性的动力学模型,最后,系统随着僵硬,抑制系数和电磁的转矩变化的动态特征被获得。如此的机电的相互作用进程被建议在工厂颤动的研究考虑,它能在滚动工厂驱动器系统导致强壮的联合颤动行为。
  • Simulation and Experiment for Oxygen-enriched Combustion Engine Using Liquid Oxygen to Solidify CO2 免费阅读 下载全文
  • 为在内燃机公司 2 捕获并且再循环,怨恨周期引擎能在保证引擎的条件下面有效地减少 exhaust 污染物质由使用在柱体喷洒水并且优化点火进展角度的技术的热效率。然而,由于水水花嘴需要在柱体上被安装,它增加柱体头设计困难并且让燃烧条件变得更复杂。在这篇论文,一个新方法被介绍执行关门入口并且为内燃机用尽系统。团结的建议新方法使用液体氧凉下来的公司 2 从的部分用尽系统进氧变成被送到入口系统的煤气的氧的干燥的冰和液体。公司 2 的另外的部分被送到入口系统并且与氧混合了,它能减少充实氧的燃烧爆炸趋势并且做燃烧马厩。IP52FMI 单个柱体的四击的汽油发动机的计算格子用 KIVA-3V 节目根据燃烧房间的实际形状被建立。效果用尽煤气的再通行(EGR ) 当 EGR 率是超过 8% 时,率在温度,压力和即时热版本率上被分析。围住吸入的可能性并且用尽系统因为引擎被验证。套住设备的二氧化碳被设计, IP52FMI 引擎被转变,公司 2 俘获实验被执行。试验性的结果看那 EGR 率什么时候为最佳 EGR 率是 36% 。当 35.80437.40 g 的液体氧被进口进设备和最后一 120 min 时,分别地 21.50701.30 g 干燥的冰被获得。这研究建议能为车辆的内燃机捕获公司 2 的一个新设计方法。
  • Multi-objective Optimal Design of High Frequency Probe for Scanning Ion Conductance Microscopy 免费阅读 下载全文
  • 扫描离子传导力显微镜学(SICM ) 是有 nanoscale 分辨率的一台新兴的非破坏性的表面地形学描述仪器。然而,在大多数存在的探查的低调整频率调制了当前的基于的 SICM 系统增加系统噪音,并且与陡峭的高度变化在成像样品表面有困难。为了使 SICM 能与陡峭的高度有成像表面的能力,变化,能在调制水流被使用的一根新奇探针基于跳跃模式被设计。设计与不同旅行依靠二压电的陶艺在 Z 方向分开位置调整和探查频率规定。为了进一步改进探查,材料和钥匙的反响的频率,为探查的每个部件的尺寸基于多客观的优化方法和有限元素分析被优化。最佳的设计有上面的反响的频率 10 kHz。验证设计探查的合理性, microstructured 栅栏样品用 homebuilt 被想象调制当前的基于的 SICM 系统。试验性的结果显示设计高频率探查罐头有效地在尖铁噪音的平均数字在 26% 减少尖铁噪音。建议设计为改进通常与相对低的调整频率使用平常的探针的存在 SICM 系统的成像质量提供一个可行解决方案。
  • Improved CICA Algorithm Used for Single Channel Compound Fault Diagnosis of Rolling Bearings 免费阅读 下载全文
  • 一个复合差错信号通常个别地包含多重典型信号和强壮的混乱噪音,它使通过常规方法把星期差错信号与他们分开困难,例如基于快速傅里叶变换的信封察觉,小浪变换或实验模式分解。为了认识到单个隧道化合物,指责轴承的诊断并且改进诊断精确性,说出的一个改进 CICA 算法基于精力方法(E-CICA ) 抑制了独立部件分析被建议。与途径,单个隧道颤动信号被分离小浪第一分解成几个小浪系数为获得多信道的信号的目的变换(DWT ) 方法。然后,重建的小浪系数的信封信号作为 E-CICA 算法的输入被选择,它完成传感器的数字比大或到来源的平等者发信号并且使被 CICA 策略处理更合适的要求。频率精力比率(嗯) 每小浪,到给定的同步信号的全部的精力的重建的信号被计算,然后有最大值的同步信号嗯值因此被放作为引用信号。由这样,参考信号包含被起始的阶段角度和参考信号的责任比率在传统的 CICA 算法引起的差错信号抽取精确性上的差错来源信号和影响的 priori 知识被避免。试验性的结果证明那个 E-CICA 算法能有效地外面分开外部赛跑的缺点,压路机从单个隧道混合物差错背叛并且满足卷轴承的复合差错诊断的需要,并且跑的时间是传统的 CICA 算法的中的0.12%个,抽取精确性也是 1.4 次 CICA 的。建议研究提供一个新方法分开单个隧道混合物差错信号。
  • Measurement Uncertainty Evaluation of Conicity Error Inspected on CMM 免费阅读 下载全文
  • 锥广泛地为旋转在机械设计被使用,集中并且修理。锥削度错误是否能精确地被测量并且评估,将直接影响它的汇编精确性和工作性能。根据新一代,几何产品说明(GPS ) ,错误和它的测量无常应该一起被评估。最小的地区锥削度错误的数学模型被建立,一个改进有免疫力的进化算法(IIEA ) 被建议寻找锥削度错误。在 IIEA,起始的抗体被使用伪随机序列第一产生,二种亲密关系是计算的。然后,每抗体克隆被产生,他们 self-adaptively 被变异以便维持差异。类似的抗体被压制,新随机的抗体被产生。因为锥削度错误的数学模型是强烈非线性的,输入数量不是独立的,在测量(口香糖) 使用指南到无常的表示是困难的评估测量的方法无常。适应蒙特卡罗方法(AMCM ) 被建议估计蒙特卡罗试用的数字适应地在被选择的测量无常,数字结果的质量直接被控制。锥部分在车床 CK6140 上被用机器制造并且在奇迹 NC 454 上测量了并列测量机器(CMM ) 。实验结果证实建议方法能不仅很快并且精确寻找最小的地区锥削度错误(MZCE ) 的近似解决方案,而且能评估测量无常并且与期望的数字忍耐给控制变量。建议方法计算的锥削度错误是不到那些由 CMM 软件和评估精确性显著地改进的 NC454 计算了的 20%-40% 。
  • Message of the President elected for the term 2016-2019 免费阅读 下载全文
  • Guide for Authors 免费阅读 下载全文
  • Over-Constraints and a Unified Mobility Method for General Spatial Mechanisms Part 2: Application of the Principle(LU Wenjuan ZENG Daxing HUANG Zhen)
    Dynamic Bending of Bionic Flexible Body Driven by Pneumatic Artificial Muscles(PAMs) for Spinning Gait of Quadruped Robot(LEI Jingtao;YU Huangying;WANG Tianmiao)
    Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different Configurations(CHANG Jian LI Bin WANG Chong ZHENG Huaibing LI Zhiqiang)
    Kinetostatic Modeling and Analysis of an Exechon Parallel Kinematic Machine(PKM) Module(ZHAO Yanqin;JIN Yan;ZHANG Jun[1,3])
    Biped 4R2C Six-bar Mechanism with Inner and Outer Feet(LIU Chao[1,2,3];WANG Hao[1,2];YAO Yan-an)
    Algebraic Solution for the Forward Displacement Analysis of the General 6-6 Stewart Mechanism(WEI Feng[1,2];WEI Shimin;ZHANG Ying;LIAO Qizheng)
    Optimization of the Dressing Parameters in Cylindrical Grinding Based on a Generalized Utility Function(ALEKSANDROVA Irina)
    Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour(ZOU Yong[1,2];JIANG Lipei;LI Yunhua;XUE Long;HUANG Junfen;HUANG Jiqiang)
    Friction Behavior of Magnetorheological Fluids with Different Material Types and Magnetic Field Strength(ZHANG Peng LEE Kwang-Hee LEE Chul-Hee)
    Fabrication of Nanoscale Step Height Structure Using Atomic Layer Deposition Combined with Wet Etching(WANG Chenying;YANG Shuming;JING Weixuan;REN Wei;LIN Qijing;ZHANG Yijun;JIANG Zhuangde)
    Voronoi Based Discrete Least Squares Meshless Method for Heat Conduction Simulation in Highly Irregular Geometries(LABIBZADEH Mojtaba)
    3D Two-way Coupled TEHD Analysis on the Lubricating Characteristics of Thrust Bearings in Pump-turbine Units by Combining CFD and FEA(ZHAI Liming[1,2] LUO Yongyao[1,2] WANG Zhengwei[1,2] LIU Xin[1,2])
    Dynamic Topology Multi Force Particle Swarm Optimization Algorithm and Its Application(CHEN Dongning[1,2];ZHANG Ruixing[1,2];YAO Chengyu;ZHAO Zheyu)
    Influence of Magnetic Reluctances of Magnetic Elements on Servo Valve Torque Motors(LIU Changhai JIANG Hongzhou)
    Load Reduction Test Method of Similarity Theory and BP Neural Networks of Large Cranes(YANG Ruigang DUAN Zhibin LU Yi WANG LeI XU Gening)
    A Hybrid Approach to Modeling and Control of Vehicle Height for Electronically Controlled Air Suspension(SUN Xiaoqiang;CAI Yingfeng;WANG Shaohua;LIU Yanling;CHEN Long)
    Four-Beam Model for Vibration Analysis of a Cantilever Beam with an Embedded Horizontal Crack(LIU Jing[1,2,3];ZHU Weidong;CHARALAMBIDES Panos G[;SHAO Yimin;XU Yongfeng;WU Kai;XIAO Huifang)
    Characteristic of Torsional Vibration of Mill Main Drive Excited by Electromechanical Coupling(ZHANG Yifang[1,2];YAN Xiaoqiang;LIN Qihui)
    Simulation and Experiment for Oxygen-enriched Combustion Engine Using Liquid Oxygen to Solidify CO2(LIU Yongfeng;JIA Xiaoshe;PEI Pucheng;LU Yong;YI Li;SHI Yan)
    Multi-objective Optimal Design of High Frequency Probe for Scanning Ion Conductance Microscopy(GUO Renfei;ZHUANG Jian;MA Li[2,3];LI Fei[2,3];YU Dehong)
    Improved CICA Algorithm Used for Single Channel Compound Fault Diagnosis of Rolling Bearings(CHEN Guohua;QIE Longfei;ZHANG Aijun;HAN Jin)
    Measurement Uncertainty Evaluation of Conicity Error Inspected on CMM(WANG Dongxia[1,2];SONG Aiguo;WEN Xiulan;XU Youxiong;QIAO Guifang)
    Message of the President elected for the term 2016-2019
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