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文献检索:
  • 预设性能控制研究进展 免费阅读 下载全文
  • 介绍了预设性能控制的发展历程及研究现状,以具有一般形式的单输入单输出严格反馈非线性系统为例,阐述了性能函数和误差变换的概念,分析了预设性能控制的基本原理。通过其应用实例说明,预设性能控制能够解决工业生产、飞行器控制中的一些关键技术问题,因而有必要对预设性能控制方法进行深入研究。
  • 基于椭圆空腔虚拟势场的航天器集群控制方法 免费阅读 下载全文
  • 航天器集群由多个航天器在空间轨道上近距离飞行,进行信息交换,并相互协同共同完成空间任务。航天器集群作为智能集群在空间领域的表现形式,是智能集群的重要组成部分。当前,许多空间科学研究机构提出了多个航天器集群的研究计划,如ANTS计划、APIES计划等。文章以在小行星带探测航天器集群为研究对象,提出了航天器集群的自组织控制方法,利用虚拟势场力使得与这个参考航天器构成最大距离可控的空间构型,从而保证了航天器集群中的所有航天器共同构成松散空间构型。
  • 光纤陀螺温度建模与补偿方法分析 免费阅读 下载全文
  • 通过光纤陀螺温度试验,分析了光纤陀螺的温度特性;理论上阐述了各项温度因素对光纤陀螺零偏的影响,并采用逐步回归分析的方法建立光纤陀螺零偏的温度数学模型。通过试验验证,采用该模型对光纤陀螺进行温度漂移的补偿,可以有效提高光纤陀螺的测量精度。
  • 基于干扰观测器的天基观测航天器姿态控制设计 免费阅读 下载全文
  • 与地基空间目标监视系统相比,天基观测系统具有监视范围广,不受国界限制,观测精度高等优点,是未来空间目标观测技术的重要发展方向。但天基观测航天器工作时,相机转台的运动,太阳能帆板挠性部件的弹性振动与航天器的姿态运动相互影响,构成强耦合的非线性系统,传统的控制方案无法实现对这类天基观测航天器的高精度姿态控制。文章针对某一空间观测航天器的任务要求,设计了基于干扰观测器的前馈补偿航天器姿态控制系统,仿真实验结果表明:姿态角控制精度小于0.06°,姿态角速度精度小于0.03(°)/s,达到了精度要求。
  • 挠性空间机械臂伪速率增量反馈控制 免费阅读 下载全文
  • 针对空间机械臂平台中挠性机械臂与平台的耦合情况,采用伪速率反馈控制方法对机械臂平台的姿态控制系统进行设计和分析,使机械臂平台的姿态控制系统满足稳定性、控制精度等性能,并采用描述函数法对所设计的姿态控制系统进行稳定性分析。
  • 改进的特征匹配雷达视频运动目标跟踪算法 免费阅读 下载全文
  • 针对密集杂波和复杂多目标情况下,特征匹配跟踪算法定位跟踪精度较低的问题,提出一种改进的特征匹配雷达视频运动目标跟踪算法。首先,从单帧雷达图像检测结果中提取目标的面积、位置、不变矩信息,在运动目标得到判定后,利用卡尔曼滤波的预测位置以及上一帧特征信息进行目标匹配;然后,根据匹配位置和预测位置给出目标估计位置,并进行特征信息更新;最后,输出目标的特征信息、位置信息和运动参数。利用某型导航雷达上采集的实测数据验证了算法的有效性。
  • 弹载共形相控阵天线拓扑结构分析 免费阅读 下载全文
  • 以弹载多模复合制导雷达导引头为应用背景,在未考虑极化的情况下,首先建立了任意有向阵列的方向图函数;然后,采用同心圆等角度、同心圆等间距以及矩形栅格3种不同配置方式,建立了锥面共形相控阵天线模型,推导了不同配置方式下天线阵列方向图函数;通过比较其方位面及俯仰面的副瓣电平,得出结论:同心圆等间距配置方式是锥面共形相控阵雷达导引头天线单元的最优配置方式。
  • SAR图像舰船目标边缘检测 免费阅读 下载全文
  • 提出了一种在正则化基础上,利用小波变化实现合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标边缘检测的新方法。传统的利用小波变换实现图像边缘检测时,阈值需要人为设定。针对这一问题,文章引入正则化超分辨技术,从贝叶斯框架下的估计问题出发,采用非二次正则化,平滑图像,保护强散射点目标,实现对SAR图像进行去噪。利用小波变换的局部化特性和多尺度分析能力,检测突变信号,实现对舰船目标的边缘检测。该方法去噪效果好,边缘定位准确,仿真结果表明了算法的有效性。
  • 基于星载可见光相机的空间碎片探测 免费阅读 下载全文
  • 空间碎片在轨识别与参数辨识为空间轨道预警、航天器规避空间碎片提供了重要依据。文章在轨道相对动力学的基础上,模拟了空间碎片在光学探测过程中的拖尾成像特性;随后,采用Hough变换对空间碎片尾迹特征进行提取与识别,获取碎片方位角信息,通过匹配多帧图像,获取碎片的方位角速度信息。同时,结合激光测距仪的测距信息,获取空间碎片的位置和速度信息;通过数值仿真验证,该方法能够实现对空间碎片探测、识别和定位,因而具有一定的工程应用价值。
  • 改进粒子滤波算法及其在GPS/SINS组合导航中的应用 免费阅读 下载全文
  • 针对标准粒子滤波中存在的粒子退化问题,将无味卡尔曼滤波方法、线性规划方法与标准粒子滤波相结合,得到一种改进粒子滤波算法。改进粒子滤波算法中的重要性概率密度通过UKF算法获得,从而使粒子使用效率得到提升;二次采样过程中加入线性规划方法,保证了粒子的多样性。将改进粒子滤波算法应用于GPS/SINS组合导航,建立了GPS/SINS组合导航模型,通过仿真验证了该滤波算法的有效性,使用该算法可使惯性组合导航系统导航精度得到提高。
  • 基于遗传算法的机载武器调度优化 免费阅读 下载全文
  • 针对航母机载武器弹药调度存在的过程复杂、不确定性强、涉及因素多等特点,建立了现阶段机载武器弹药调度模型。通过设计编码方案,选择适应度函数,设定交叉、变异操作建立了基于遗传算法的调度优化模型,并通过Matlab软件进行了仿真验证。结果表明,该优化过程可在一定程度上缩短调度总时间,提高调度效率。
  • 船舶燃机电机混合动力控制方法 免费阅读 下载全文
  • 在对现有混合动力控制系统进行研究的基础上,提出了新型的燃气轮机和异步电机混合动力系统。采用模块化的设计方法,建立了燃气轮机、异步电机、S.S.S.离合器、并车齿轮箱、并车控制器和螺旋桨等部件的数学模型,进而构建了整个系统的仿真模型。利用外特性法建立了燃气轮机的仿真模型;采用电流滞环跟踪PWM方法建立了异步电机仿真模型,实现了弱磁调速;建立了S.S.S.离合器的可靠的仿真模型,能够研究并车时的冲击;设计了2种推进方式投切策略,实现了混合动力仿真;设计了并车控制器以实现并车过程调节。对混合动力控制策略和并车过程进行了仿真,结果表明所提出的混合动力系统能够正常工作,并车控制器工作较好,并车策略有效,能够减小并车过程中的冲击。
  • 基于RCM的某类多型导弹电子设备维修决策 免费阅读 下载全文
  • 针对应用传统维修策略维修某类多型导弹电子设备的费时费力、代价高、效果差等缺点,分析了该类导弹电子设备的特点及故障规律,介绍了以可靠性为中心的维修(Reliability Centered Maintenance,RCM)分析过程和实施步骤,以该类中某型防空导弹测控机柜为对象开展基于RCM的预防性维修,并取得了较好的效果,其方法步骤对其他导弹电子设备的预防性维修具有很好的借鉴意义。
  • 典型飞行安全评估方法述评 免费阅读 下载全文
  • 为进一步从飞行动力学角度解决面向任务的多耦合因素下飞行安全评估问题,对现有飞行安全评估方法进行了梳理,对各种评估方法的发展起源、评估流程、评价指标、应用不足进行了初步探讨。研究表明,各种评估方法在应用上各有优缺点。从飞行动力学角度而言,层次分析法、故障树分析法和时间裕度法对解决多耦合因素下飞行安全问题,具有较强的借鉴意义。后续可结合人因可靠性,飞行安全边界界定,将层次分析法、故障树法和时间裕度法融合,发展一种新的面向任务的基于系统安全性和飞行动力学的具有更广泛意义的飞行安全评估方法。
  • 基于网络图的飞机大修进度模拟分析 免费阅读 下载全文
  • 飞机大修进度控制是一项复杂、随机性强,却有规律性可循的管理项目。通过对以往若干批次飞机大修进度数据的统计分析,结合专家评估,得到飞机大修中各工艺作业的进度规律,并以此作为大修网络图中的各项作业的基础参数,建立网络图计算模型,借助于计算机大数据模拟来分析大修网络图的内在规律,为实际飞机大修进度制定和网络图优化提供参考依据。
  • 导弹发射筒筒底压力场仿真 免费阅读 下载全文
  • 文章对筒底结构经过适当的简化,选取了计算模型,给出入口边界条件和筒内流场湍流参数,确立了动网格边界条件,通过仿真计算,得出筒底压力场。比较筒内特征点压强和试验值之间的吻合情况,从而验证了筒底压力场仿真方法的正确性。
  • 飞机燃油箱地面预洗涤技术理论研究 免费阅读 下载全文
  • 基于氧氮质量守恒关系,建立了飞机燃油箱爬升过程中气相空间、燃油中平衡氧浓度及地面预洗涤的数学模型,并采用微元段法对其进行了求解。计算结果显示,当采用富氮气体进行地面预洗涤后时达到的平衡浓度越低,则可达到的安全巡航高度越高。由于爬升过程中逸出的氧气很多会排出燃油箱外,因而地面预洗涤时,并不需要将燃油中氧质量浓度降低至安全气相浓度所对应极限质量浓度,且飞机燃油箱中的初始载油率对洗涤后的氧质量浓度有直接要求,当载油率越高,需要将燃油中的氧质量浓度洗涤的越低。计算还显示,在地面洗涤时,油罐中的油量也对换气次数有直接影响。通过选择合适浓度的富氮气体在地面预洗涤燃油箱,可保证飞机在巡航高度下氧浓度在安全范围内,但是会在一定程度上增加设备的初投资费用。文章的研究结果可为燃油地面预洗涤的工程设计奠定初步的理论基础。
  • [制导与控制]
    预设性能控制研究进展(胡云安;张雷;耿宝亮)
    基于椭圆空腔虚拟势场的航天器集群控制方法(安梅岩[1,2];王兆魁;张育林)
    光纤陀螺温度建模与补偿方法分析(赵冰;陈军波)
    基于干扰观测器的天基观测航天器姿态控制设计(毕开波;孙剑;隋先辉)
    挠性空间机械臂伪速率增量反馈控制(曾祥鑫;李伟;郭继峰;崔乃刚)
    [电子信息理论与技术]
    改进的特征匹配雷达视频运动目标跟踪算法(于晓涵;孙艳丽;柳超)
    弹载共形相控阵天线拓扑结构分析(王梅;胡志慧;张君;尚辉)
    SAR图像舰船目标边缘检测(邓淇元;曲长文)
    基于星载可见光相机的空间碎片探测(赵琪;翟光)
    改进粒子滤波算法及其在GPS/SINS组合导航中的应用(王林[1,2];林雪原;孙炜玮;王萌)
    [兵器理论与技术]
    基于遗传算法的机载武器调度优化(陈涛;王栋)
    船舶燃机电机混合动力控制方法(陈虹丽;王子元;赵凯岐)
    基于RCM的某类多型导弹电子设备维修决策(王朕;秦亮)
    [飞行器工程]
    典型飞行安全评估方法述评(刘嘉;孙阳;肖楚琬;贾慧;赵志坚)
    基于网络图的飞机大修进度模拟分析(马晓乐;马涛;王宏)
    导弹发射筒筒底压力场仿真(李四超)
    飞机燃油箱地面预洗涤技术理论研究(何勇;李超越)
    《海军航空工程学院学报》封面

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