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文献检索:
  • Editorial Special issue dedicated to Daizhan Cheng
  • A survey on the security of cyber-physical systems
  • 电子物理的系统(每秒字符数) 是计算,通讯,控制和物理进程的集成。每秒字符数被部署的典型例子包括聪明的格子,民用的基础结构,医药设备并且生产。安全是应该在每秒字符数被调查并且因此在最近的年里收到了许多注意的最重要的问题之一。这份报纸在这个区域调查最近的结果并且主要集中于三个重要范畴:攻击察觉,攻击设计和安全评价和控制。我们也包括风险评价讨论几个未来研究方向,攻击和攻击设计当模特儿,反攻策略和试验床和确认。
  • Distributed non-cooperative robust MPC based on reduced-order models
  • 在这篇论文,一个非合作的分布式的 MPC 算法基于减少的顺序模型被建议稳定大规模系统。大规模系统由一组互连的分系统组成。每个分系统能被划分成二部分:可测量的部分,其状态能被传感器,和不可测的部分直接测量。在联机计算阶段,仅仅相应分系统和 neighbour-to-neighbour 通讯的可测量的动力学为本地控制器设计是必要的。当优化问题的复杂性被减少时,州的限制和实际稳定性的满足被保证。数字例子被给显示出这个算法的有效性。
  • Consensus of single integrator multi-agent systems with directed topology and communication delays
  • 在这份报纸,一个分布式的控制计划为任意地大的经常、变化时间或分布式的通讯延期与指导固定通讯拓扑学为单个综合者多代理人系统的一致被开发了。如果并且仅当拓扑学伪强烈被连接,关上的环控制系统能与指数的集中率到达一致,这被证明如果并且仅当拓扑学伪强烈被连接。模拟结果也被提供表明建议控制器的有效性。
  • Observer-based leader-following tracking control under both fixed and switching topologies
  • 这份报纸为用基于观察员的合作控制策略在飞机上移动的领导人追随者多代理人系统的一个类学习追踪的问题。在我们的安装,仅仅追随者的一个子集能在领导人上获得一些相对信息。当系统矩阵被广播到所有追随者时,我们假设领导人的控制输入不为任何追随者所知。为了追踪如此的一个领导人,,一个基于观察员的分散的反馈控制器被设计因为为集中的每个追随者和详细分析被介绍为修理并且在有普通 Lyapunov 的方法的代理人之间的切换的相互作用拓扑学工作。我们能也为交换拓扑学为固定拓扑学和领导人的一些特殊系统矩阵概括结果到更高的尺寸盒子。
  • Matrix expression and vaccination control for epidemic dynamics over dynamic networks
  • 这份报纸经由矩阵的半张肌产品的途径在动态网络上调查流行动力学。首先,正式 susceptible-infected-susceptible 流行病在动态网络(SISED-DN ) 上的动态模型被给。基于确定的 co 进化的统治的一个类,第二,矩阵表达式分别地为单个状态和网络拓扑学的动力学被建立。然后,所有可能的最后的传播 equilibria 被矩阵表示为任何给定的起始的流行状态和网络拓扑学获得。第三,州的反馈种痘控制的存在的一个足够、必要的条件被介绍使每个个人易受影响。解说性的例子的学习显示出我们的新结果的有效性。
  • Output regulation problem for discrete-time linear time-delay systems by output feedback control
  • 在这份报纸,我们由输出反馈控制学习分离线性时间延期系统的输出规定问题。我们为连续线性时间延期系统的产量规定问题建立了一些结果平行到那些。
  • New results in global stabilization for stochastic nonlinear systems
  • 这份报纸为随机的非线性的系统在柔韧的全球稳定和获得任务问题上论述新结果。三个随机的非线性的控制设计计划被开发。而且,一个新随机的获得赋值方法为不明确的互连的随机的非线性的系统的一个类被开发。这个方法能与非线性的小获得的定理被相结合为随机的非线性的系统设计部分状态的反馈控制器。二个数字例子被给说明建议方法论的有效性。
  • Model reference adaptive impedance control for physical human-robot interaction
  • 这份报纸基于模型引用论述一个新奇提高的人机器人的相互作用系统适应控制。介绍方法交付保证稳定性和任务性能并且让二控制环。一个机器人特定的内部环,是一个 neuroadaptive 控制器,在网上学习机器人动力学并且让机器人象一个规定阻抗模型一样反应。这个环不使用任务信息,包括没有规定轨道。一个任务特定的外部环考虑人的操作符动力学并且使规定机器人阻抗模特儿适应以便联合人机器人的系统为任务性能有理想的特征。这个图案基于模型参考适应控制,但是一种非标准的形式。网络结果是有扩充人的操作符提供人机器人的队的改进任务性能的两个适应阻抗特征和 assistive 输入的一个控制器。模拟在一项重复点对点的运动任务验证建议控制器的表演。一个 PR2 机器人上的实际试验性的实现进一步支持途径的有效性。
  • A robust online path planning approach in cluttered environments for micro rotorcraft drones
  • 我们在这份报纸在场计划方法的一条柔韧的联机路径,它在否认 GPS 、撒布障碍的环境安全地允许一只微旋转飞机雄蜂到苍蝇与限制了机载的计算力量。途径基于到二个点边界价值问题(TPBVP ) 的一张高效地管理的格子地图和一个靠近形式的答案。而 TPBVP 的答案产生光滑的轨道,格子地图帮助轨道评估。最后,交换算法的一条最高层的轨道被利用最小化计算费用。建议途径的优点包括它计算资源的保存,轨道产生的坚韧性和对未知环境的反应的活泼。结果在实际雄蜂平台上被认识到并且成功地在真实飞行测试示威了。飞行测试的录像能被发现在:http://uav.ece.nus.edu.sg/robust-online-path-planning-Lai2015.html。
  • 《控制理论与应用:英文版》封面
      2010年
    • 01

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