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文献检索:
  • 自起动永磁电机复合材料转子导条的优化 免费阅读 收费下载
  • 为了获得较好的电机起动性能和抗退磁能力,对自起动永磁电机的复合材料转子导务进行优化。利用时步有限元法分析得到复合材料导条尺寸和合金材料本身的电磁特性对电机起动和运行性能的影响。以复合材料导条的尺寸和材料的电磁特性为设计变量,以永磁电机的抗退磁能力为优化目标,同时以堵转转矩和堵转电流为约束条件进行优化。具体优化步骤为:先采用正交试验法进行试验条件设计,接着利用正交试验结果拟合出各项性能指标的二次响应面回归方程,并将其作为遗传算法的适应度函数,进行最优目标搜索。通过优化复合材料导条参数提高了永磁电机的抗退磁能力,取得了较高的堵转转矩和较低的堵转电流。
  • 一种无轴承开关磁阻电机悬浮性能分析 免费阅读 收费下载
  • 提出了一种新型结构无轴承开关磁阻电机,其结构简化,运行过程中不需要切换控制绕组,降低了控制系统的复杂性。分析了该电机的结构特点和悬浮原理,并基于有限元计算法对新型结构电机和常规结构电机进行了比较,包括:1)两种电机在旋转过程中转子径向气隙磁密分布、径向力产生情况以及产生悬浮力的同时对静态输出转矩的影响;2)比较了控制绕组通电电流变化时产生径向力情况及对静态旋转转矩的影响。性能分析及比较结果表明,新型结构无轴承开关磁阻电机具有优良的悬浮与旋转性能,研究结果为该电机的进一步建模及运行控制建立了基础。
  • 三角函数的开关磁阻电机磁链解析模型 免费阅读 收费下载
  • 针对现有高精确度开关磁阻电机磁链解析模型在转矩计算时过于复杂的问题,根据由磁链与转子位置曲线的对称特性,提出了一种基于三角函数的新型开关磁阻电机磁链解析模型。模型中与转子位置相关的磁链用最高次谐波数为4次的傅立叶级数表示,各谐波项的系数由一个6阶多项式表示。误差分析表明,模型计算出的磁链与转矩与通过有限元方法获取的数据匹配良好,达到现有解析模型的精确度,同时大幅减少瞬时转矩的计算开销。系统仿真和实测结果表明,在斩波控制与角度控制两种模式下,仿真和实测结果具有很好的一致性;在基于72MHz主频的ARMCor.texM3内核CPU中运行磁链和转矩计算软件,其执行时间分别为60μs和187μs。
  • 混合励磁永磁电机齿谐波绕组特性计算与分析 免费阅读 收费下载
  • 为了在电机设计阶段把握混合励磁永磁同步发电机齿谐波绕组的空载和负载特性,应用电机理论定性分析了转子齿谐波电动势的产生机理及特点。根据其特点,提出了一种准确计算齿谐波绕组电动势波形的方法。应用该方法对一台齿谐波励磁的混合励磁永磁同步发电机的齿谐波绕组电压随励磁电流和电枢电流的变化分另·l进行了计算,并对其变化趋势进行了详细的分析。分析表明:齿谐波绕组特性与电枢绕组特性不同,其受磁路饱和影响较大。计算结果和实验结果的比较验证了计算方法的准确性以及理论分析的正确性。
  • 直流变换器模式快速识别PI自适应控制策略 免费阅读 收费下载
  • 针对三电平H桥直流变换器在传统的PI控制下,受到电流连续模式和电流断续模式切换大扰动时动态性能较差的问题,提出了一种新颖的模式快速识别PI自适应非线性控制策略。采用状态空间平均法和开关网络平均法,建立了变换器在两种模式下的数学模型,并设计了数字控制器。控制器有效提取了电感电压特征,能在一个开关周期内对模式进行快速识别,克服了依据电感电流检测模式速度慢且准确性不高的问题,从而根据模式实时改变PI参数以实现最佳的动态性能。将新型控制策略和传统PI控制进行了对比实验研究,实验结果表明变换器在突加50%负载工况后,采用新型控制的输出电压最大跌落较传统控制降低了25.2%,从而验证了该新型控制策略的可行性和有效性。
  • 基于摩擦观测器的直接驱动XY平台轮廓控制器设计 免费阅读 收费下载
  • 针对高精度直线电机驱动XY平台轮廓控制系统,将摩擦补偿与轮廓控制相结合,提高系统轮廓精度。设计基于LuGre模型的状态观测器及摩擦估计器以消除摩擦非线性对系统的影响,采用适于一般自由曲线轮廓控制的实时轮廓误差法建立系统轮廓误差模型与切向误差模型,结合观测状态,设计基于摩擦补偿的轮廓控制器。理论的分析和仿真结果表明,所设计控制系统能够提高XY平台的轮廓精度。
  • 一种高可靠电压均衡电路 免费阅读 收费下载
  • 针对在微型直流电网中需要将两线制直流电网改造成三线制直流电网以满足不同用电设备对输入电压的要求问题,提出并研究一种新型、可靠的电压均衡电路及其控制方法。此电压均衡电路由左、右两个桥臂组成,可以避免传统桥式拓扑结构中功率开关管直通问题;其控制方法也能够根据负载情况自动实现分别控制每个桥臂独立工作,从而有利于提高该电压均衡电路效率。在此基础上详细地分析该电路工作原理和主要电流关系,为了控制参数的设计并建立其小信号模型。最后,给出相应的仿真结果,并研制一台实验样机进行原理性实验验证。仿真和实验结果表明,该电路和控制方法能够实现电压平衡。
  • 永磁同步直线电机的小波神经网络控制 免费阅读 收费下载
  • 针对永磁同步直线电机跟踪性能易受推力波动、摩擦力等干扰严重影响的问题,提出了基于小波神经网络的控制方法。分析证明了所构建的小波神经网络能以任意精度逼近主要干扰:非线性推力波动干扰。并且在复合前馈PID控制方法的基础上,利用小波神经网络实现了对永磁同步直线电机干扰的在线估计补偿。小波神经网络的控制实验的跟踪误差为0.15mm,精确度为0.75%,实验结果表明,与复合前馈PID控制方法和神经网络自适应逆模型控制方法相比,基于小波神经网络的控制方法有效地提高了系统的跟踪性和鲁棒性,并能有效消除干扰对系统的影响。
  • 盘式异步磁力联轴器三维气隙磁场计算及试验研究 免费阅读 收费下载
  • 为研究盘式异步磁力联轴器气隙内磁场的空间分布,首次利用等效电流模型对联轴器的气隙磁场建立三维解析模型,推导出了气隙处任意场点的磁感应强度解析公式。针对一台18极的盘式异步磁力联轴器,采用Maflab编程求解得出了气隙磁场沿轴向、径向及周向的三维空间分布。同时采用试验测量装置对不同气隙厚度下的气隙磁场分布进行了三维磁场测量,测量结果与解析结果具有很好的一致性,都表明轴向磁场为气隙磁场的主要分量,并且轴向磁场的波形为近似正弦波,可传递稳定的转矩;随着气隙厚度的增大,气隙磁密幅值将会迅速降低。通过对三维气隙磁场的分析,为联轴器的转矩特性计算和结构优化提供了依据。
  • 用于电机驱动的并联谐振直流环节逆变器 免费阅读 收费下载
  • 为实现一种结构简单,控制方便,高效率,高功率密度的逆变器,提出了一种用于电机驱动的并联谐振直流环节软开关逆变器的拓扑结构。通过在传统硬开关逆变器的直流环节添加辅助谐振单元,使直流母线电压周期性地归零,可以实现逆变桥主开关器件的零电压开关,而且辅助开关器件也可以实现零电压开关。此外,其辅助谐振单元只有一个辅助开关器件,所以该逆变器控制相对简单,硬件成本低。对其工作原理进行分析,给出不同工作模式下的等效电路图,软开关的实现条件。制作一个10kW的实验样机,实验结果表明逆变器的主开关实现了软开关,所以该软开关逆变器能有效地降低开关损耗和提高效率。
  • 平动式啮合电动机优化设计方法 免费阅读 收费下载
  • 针对平动式啮合电动机在结构设计上缺乏理论指导,物理样机性能低下的问题,利用等效磁路法和能量关系,提出了基于电动机效率与磁极结构参数的优化设计方法。在给定磁极几何参数、功率与转速条件情况下进行了算例优化计算分析,并将优化计算结果应用在新型平动式啮合电动机结构参数设计与制作中。物理样机试验结果表明:忽略机械传动机构损耗后测得的样机最大效率与理论设计结果较为接近,且经过参数优化的平动式啮合电动机与未经优化设计的平动电动机相比,在效率、转矩及转矩重量比上有较大提升,尤其在功率密度上增加了15~20倍,试验结果表明了该优化设计算法的有效性。
  • 直线电机的线性自抗扰控制 免费阅读 收费下载
  • 光刻机的工件台是高动态精密伺服运动平台,它要求在系统高速运动的同时,采用长行程直线电机宏动跟随音圈电机高精密微动的驱动方式,实现系统纳米级的精确定位及跟踪。为减小微动电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机的跟踪精度。针对该系统的直线电机模型设计了一种线性自抗扰控制方法,该方法的控制器首先通过扩张状态观测器观测系统的动态变化,补偿系统中的各种扰动,再运用前馈对系统的跟踪误差进行补偿,减小系统的动态跟踪误差。在此复合控制方式下,控制器实现了自抗扰控制,前馈控制器很好的补偿了误差,从而提高了系统的抗干扰和跟踪性能。实验表明,该方法与传统的控制方法相比,改善了系统的动态性能和抗干扰能力。
  • 感应电机直接转矩控制系统的变结构anti-windup控制器 免费阅读 收费下载
  • 针对感应电机直接转矩控制系统转速控制环节的非线性饱和特性,提出了一种变结构an—tiwindupPI速度控制器来提高转速控制性能。该方法结合了条件积分法与反计算法的优点,根据PI控制器的输出是否饱和,对积分状态分别进行控制。当PI控制器在饱和非线性区运行时,将饱和限幅环节的输入与输出量的差值反馈到积分器的输入端,以减小积分状态的变化速率。使控制器在出现饱和时,能够适时快速地退出饱和区,达到减小转速响应的超调量,加快响应速度的目的。仿真和实验结果表明该控制器能有效抑制系统的积分windup现象,控制性能优于传统的anti—windupPI控制器。
  • 带双轴太阳帆板驱动器的卫星建模与姿态控制 免费阅读 收费下载
  • 针对具有双轴太阳帆板驱动器的卫星,建立了卫星动力学模型。应用反馈线性化原理结合经典PD控制方法设计了卫星姿态机动和太阳帆板旋转的非线性反馈控制律,并采用卫星本体与太阳帆板分步连续机动的策略进行仿真。Matlab软件对卫星滚转通道的姿态机动控制和俯仰通道与偏航通道的姿态稳定控制的数学仿真说明了所提出控制律的有效性。结果表明太阳帆板双轴驱动器有效抑制了帆板挠性振动,有利于提高卫星姿态角和角速度的稳定性。
  • 线性离散时滞系统的输出反馈镇定 免费阅读 收费下载
  • 针对一类带有区间时变时滞的线性离散系统,研究静态输出反馈镇定问题和动态输出反馈镇定问题。通过构造合适的Lyapunov函数,并使用Jensen不等式技术和时滞区间因子技术处理其差分。分别给出了系统可由静态输出反馈和动态输出反馈镇定的时滞依赖的充分条件。后使用矩阵分块技术从理论上证明了所给出的镇定判据比文献中已有的具有更小的保守性。对获得的理论结果进行了数值仿真,仿真结果既表明了所提出方法的正确性和可应用性,也说明了增加时滞区间因子数可以减少镇定判据的保守性。
  • 资源受限网络控制系统的模糊反馈调度 免费阅读 收费下载
  • 针对带宽受限的多回路网络控制系统提出一种模糊反馈调度方法。首先利用二次型函数映射的动态权重调整策略对控制回路赋予不同的权重系数,继而考虑控制系统输出的误差和误差变化率,提出了改进的基于模糊反馈调度的优先级配置策略,设计了模糊反馈调度器,对各控制回路的优先级进行动态的调整。最后通过TrueTime工具箱建立了动态权重调整的多回路网络控制系统的模糊反馈调度仿真模型,并将该方法同EDF(earliestdeadlinefirst)与权重固定的模糊反馈调度方法进行对比。仿真结果表明在相同的网络带宽占用的情况下,该方法具有更小的网络时延,且具有较好的性能。
  • 鳍/舵减摇双重控制的H∞设计 免费阅读 收费下载
  • 针对具有两个不同执行机构,而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题,提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的系统。对这种合成控制进行了设计。指出两个回路的Nyquist曲线应在船的自然频率上都做到零相移,这样舵和减摇鳍的响应才有可能叠加以增强减摇效果。为此提出用H∞控制来保证零相移,并采用灵敏度函数作为系统的性能指标。详细讨论了H∞设计中的权函数选择问题。给出了鳍/舵合成减摇系统的仿真结果,仿真中还考虑了舵伺服系统速率限制对减摇的影响。
  • 基于GSM_SVDD的模拟电路故障诊断方法 免费阅读 收费下载
  • 在基于支持向量数据描述(suppoflvectordomaindescription,SVDD)的模拟电路故障诊断中,故障样本易陷入多个球体的交叉区域产生误诊。为了改进标准SVDD松弛的球体描述边界以提高故障诊断性能,提出一种基于图谱空间映射SVDD(graphspectrummappingSVDD,GSM—SVDD)的模拟电路故障诊断新方法。采用高斯核函数构造Laplace矩阵,然后进行特征值分解,由特征值对应的Laplace特征向量描述SVDD球体的边界,最后采用SVDD的最小相对距离法则诊断故障样本。实验结果表明,通过Laplace谱映射改变原始特征样本的空间分布,GSM—SVDD方法能有效提高模拟电路的故障诊断性能。
  • 基于向量机学习算法的多模式分类器的研究及改进 免费阅读 收费下载
  • 为了提高向量机“一对一”学习算法在多模式识别中的分类效率,对基于支持向量机和相关向量机算法进行多模式分类的方法进行研究,发现比较次数过多是该方法计算量大的主要原因。提出了一种在每轮比较中,排除最差类别的新方法。该方法使比较次数逐级减少,并且当类别数较多时,总计算量减少尤其明显。通过理论分析和对数据分类的实验结果表明,新方法与传统分类器相比,在基本不影响分类正确率的前提下,机器训练与识别次数显著减少,算法运行速度明显提高。
  • 《电机与控制学报》简介 免费阅读 免费下载
  • 《电机与控制学报》是由哈尔滨理工大学主办的立足国内、面向国际的专业性学术期刊,旨在反映国内外电气工程、控制科学与工程领域中最新的重要研究成果和具有创造性的学术成果。《电机与控制学报》的前身为《哈尔滨电工学院学报》,于1959年创刊,1997年更为现名,2007年入选美国《工程索引》(ElCompendex)收录期刊,现为月刊。
  • 《电机与控制学报》征稿简则 免费阅读 免费下载
  • 《电机与控制学报》是哈尔滨理工大学主办的电工技术类学术期刊,被EICompendex等旧际权威检索系统或数据库收录,月刊,国内外公开发行。
  • 自起动永磁电机复合材料转子导条的优化(卢伟甫 赵海森 刘明基 罗应立)
    一种无轴承开关磁阻电机悬浮性能分析(王喜莲[1] 葛宝明[1] 王旭东[2])
    三角函数的开关磁阻电机磁链解析模型(钟锐[1] 曹彦萍[1] 徐宇柘[1] 屈严[2] 彭富林[2])
    混合励磁永磁电机齿谐波绕组特性计算与分析(夏永洪 黄劭刚)
    直流变换器模式快速识别PI自适应控制策略(谢桢 付立军 肖飞 王瑞田)
    基于摩擦观测器的直接驱动XY平台轮廓控制器设计(王丽梅 李兵)
    一种高可靠电压均衡电路(张先进[1,2] 龚春英[2])
    永磁同步直线电机的小波神经网络控制(党选举[1] 徐小平[1] 于晓明[2] 姜辉[1])
    盘式异步磁力联轴器三维气隙磁场计算及试验研究(杨超君 管春松 徐燕飞 胡友)
    用于电机驱动的并联谐振直流环节逆变器(王强 王天施)
    平动式啮合电动机优化设计方法(李瑞华)
    直线电机的线性自抗扰控制(刘川[1] 朱非甲[2] 马伟[2] 陈兴林[1])
    感应电机直接转矩控制系统的变结构anti-windup控制器(张兴华 聂晶 王德明)
    带双轴太阳帆板驱动器的卫星建模与姿态控制(甘克力[1] 周明玮[2] 葛升民[1] 王磊[1] 沈毅[1])
    线性离散时滞系统的输出反馈镇定(马维军 朱寰宇 张显)
    资源受限网络控制系统的模糊反馈调度(田中大 高宪文 史美华 李琨)
    鳍/舵减摇双重控制的H∞设计(刘彦文[1] 王广雄[2] 李栋良[1])
    基于GSM_SVDD的模拟电路故障诊断方法(罗慧[1] 王友仁[2])
    基于向量机学习算法的多模式分类器的研究及改进(柳长源[1,2] 毕晓君[1] 韦琦[2])
    《电机与控制学报》简介
    《电机与控制学报》征稿简则
    《电机与控制学报》封面