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文献检索:
  • 基于Parzen窗的高阶统计量特征降维方法 免费阅读 收费下载
  • 高阶统计量通常能比低阶统计量提取更多原数据的信息,但是较高的阶数带来了较高的时间复杂度.基于Parzen窗估计构造了高阶统计量,通过论证得出:对于所提出的核协方差成分分析(KCCA)方法,通过调节二阶统计量广义D-VS-E的参数就能够达到整合高阶统计量的目的,而无需计算更高阶统计量.即核协方差成分分析方法能够对高阶统计量的特征降维的同时,又不增加计算复杂性.
  • Sixth International Conference on Advanced Computational Intelligence ( ICACI 2013 ) 免费阅读 免费下载
  • 几何概型的联系概率(复概率)与概率的补数定理 免费阅读 收费下载
  • 为研究等可能随机试验结果为无穷多时的联系概率计算和应用,借助简单的“均匀投针”随机试验,导出几何概型的联系概率(复概率).该联系概率中的主概率和伴随概率依次对应于主事件的大数概率(主概率)和主事件的即或概率(伴随事件的大数概率).在此基础上给出了随机事件的表现定理和概率的补数定理,利用后者可以在已知一个随机事件概率的基础上方便地得到该事件的联系概率.通过实例说明了几何概型的联系概率与古典概型的联系概率具有同样的形式和性质.
  • The 9th International Conference on Advanced Data Mining and Applications 免费阅读 免费下载
  • 采用遗传算法的多机自由飞行冲突解脱策略 免费阅读 收费下载
  • 为了解决自由飞行时飞机间的冲突解脱问题,提出了一种能够快速准确解算最优航路的算法.遗传算法具有简单通用、鲁棒性强等特点,应用遗传算法通过改变飞行航向和飞行速度2种方式解决了两机及多机间自由飞行冲突解脱问题,同时还探讨了多机相对飞行时冲突解脱的有效飞行机制.仿真结果表明,无论是改变飞行航向还是改变飞行速度,算法均能够较快地得出最优冲突解脱路线,同时当多机在一点处存在冲突时,采用改变航向的解脱方式具有更好的适用性.
  • 带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制 免费阅读 收费下载
  • 针对带有执行器饱和的柔性关节机器人系统,提出一种位置反馈动态面控制,以实现机器人连杆的角位置跟踪.在一般动态面控制的设计框架下,设计观测器重构系统未知速度状态,利用径向基函数神经网络学习饱和非线性特性,结合“最小参数学习”算法减轻计算负担.通过Lyapunov方法证明得出闭环系统所有信号半全局一致有界,跟踪误差可以通过调节控制器参数达到任意小.仿真结果表明,控制系统能够克服外界干扰,有效补偿系统存在的执行器饱和,实现柔性关节机器人的准确跟踪控制.该方法避免了传统反演设计存在的“微分爆炸”现象,简化了设计过程.
  • 可拓学与创新方法国际研讨会 免费阅读 免费下载
  • 为了交流与总结可拓学30年的研究成果与应用推广经验,以便更好地开展可拓学研究,为国内外从事理论研究和应用研究的专家、学者和专业技术人员提供一个了解学习可拓学、交流可拓学研究成果的机会,促进和推动各种创新理论与方法的发展,定于2013年8月16—18日在北京召开“可拓学与创新方法国际研讨会”.
  • 采用最小误差阈值分割算法的基因芯片图像分析 免费阅读 收费下载
  • 为了能够较好地处理芯片图像,尽可能准确地提取出描述基因样点的数据信息,采用了最小误差阈值的分割算法.该方法在假设目标和背景的分布服从混合正态分布的前提下,设定了最小误差分类目标函数,通过求得使目标函数值最小的最佳分割阈值,实现基因样点和背景图像的分割.针对分割出来的基因样点图像提取特征数据,最后对这些数据进行聚类分析,进而对实验样点进行分类.在实验中应用该方法分析了2组基因芯片图像,基因样点的分类效果较好,验证了该基因芯片分析方法的可行性.
  • 第8届中国生物识别学术会议(CCBR2013) 免费阅读 免费下载
  • 牛物识别是模式识别、图像处理、人工智能等学科领域的前沿方向,同时也是保障国家和公共安令的战略高新技术、电子信息产业的新增长点.中国生物识别学术会议从2000年开始在北京、杭州、西安、广州先后成功主办过7届,有力推动了,
  • 改进的萤火虫算法求解阻塞流水线调度问题 免费阅读 收费下载
  • 为了提高阻塞流水线调度问题的求解性能,提出了一种改进的萤火虫算法来求解阻塞流水线调度问题.首先,提出一种离散机制把个体的实数编码形式转换成离散的作业序列,从而使算法能够应用于离散问题求解;其次,设计一种双重初始化方法,并将NEH启发式方法应用到初始化中来,使算法有一个较优的初始化环境,提高初始种群的解的质量;此外,重新设计了算法中个体的移动方式来增大搜索域;最后,以一定概率对种群中的个体进行局部搜索,加强算法的局部搜索性能.通过对Taillard数据集中部分实例进行求解,实验结果验证了新算法的有效性.
  • 组合分布估计和差分进化的多目标优化算法 免费阅读 收费下载
  • 为了提高多目标优化算法的收敛能力及求解精度,提出了一种组合分布估计和差分进化的多目标优化算法.该方法用分布估计算法和差分进化算法共同生成种群中的粒子,利用选择因子来控制每个粒子的产生方式,并且根据迭代次数的增加来改变2种算法的使用比例,搜索初期利用分布估计算法进行快速定位,然后用差分进化算法进行精确搜索.并对差分进化算法的变异因子进行了改进,定义了一个可变的变异因子,来控制不同搜索时期中差分进化算法的变异范围.用4个测试函数对算法进行了仿真测试,并同NSGA-Ⅱ和RM—MEDA进行了比较.实验结果表明,该算法具有良好的收敛性和分布性,并且效果稳定.
  • 非平衡集成迁移学习模型及其在桥梁结构健康监测中的应用 免费阅读 收费下载
  • 在桥梁结构健康监测与状态评估过程中所获得的桥梁结构数据库常存在间断性异常或缺损,且不同样本分类数据不均匀,难以在信息缺失、数据分布失衡的情况下完成对桥梁结构健康的监测与状态评估.针对这一问题,在改进相似性度量函数的SOM聚类算法和非平衡集成迁移学习算法的基础上。提出了一种改进的迁移学习模型.通过对实际监测数据的分析,该迁移学习模型的分类精度随着目标数据集所占比例的不断增加而提高,验证了该模型的有效性和科学性.
  • 基于序列聚类的相似代码检测算法 免费阅读 收费下载
  • 为了提高源程序代码之间相似性的检测效率,提出一种基于序列聚类的相似代码检测算法.算法首先把源代码按照其自身的结构进行分段提取,然后对各个分段进行部分代码变换,再以带权重的编辑距离为相似度量标准对这些符号进行序列聚类,得到相似的程序代码片段,以达到对源程序进行相似功能检测的目的.使用多个真实和仿真程序对上述算法进行了实验,实验结果验证了算法的有效性和可伸缩性.
  • 一种基于改进Theta*术的机器人路径规划算法 免费阅读 收费下载
  • 对Theta*算法进行改进,并用于解决机器人路径规划问题.首先,将障碍物对机器人产生的斥力作为一种惩罚函数加入到启发函数中,并合理地选择惩罚函数权重以确定启发函数.在此基础上,改进A*算法的变种——Theta*算法,提出对路径进行平滑处理的PS_Theta*算法.最后在二维仿真环境中进行验证及数据统计,并推广至三维复杂环境中,实验结果证明了算法的合理性与有效性.
  • 第5届Web信息系统与挖掘、人工智能与计算智能国际会议 免费阅读 免费下载
  • 基于协方差交集的多机器人协作目标跟踪算法 免费阅读 收费下载
  • 为了解决未知环境下多机器人协作目标跟踪问题,设计了一种基于协方差交集数据融合的分布式解决算法.单台机器人运用全协方差扩展式卡尔曼滤波器完成未知环境下机器人状态和目标状态的同步估计,当单台机器人发现同伴并利用观测值对同伴机器人状态进行本地估计后,将结果连同目标状态一起发往同伴机器人,同伴机器人进行数据验证后,采用基于协方差交集的数据融合算法完成本地相关状态的更新,由于并不需要知道相关估计对象之间的协方差阵,因此算法具有分布式特点.仿真实验证明了算法能够有效提高机器人对于自身状态、环境特征状态以及目标状态的估计准确性.
  • 双视角下多特征信息融合的步态识别 免费阅读 收费下载
  • 针对步态识别研究中单视角识别率低、多视角算法复杂等问题,开展了双视角下的步态识别研究.考察正面视角人体的轮廓特征和侧面视角人体行走的动态特征,利用多视角步态信息互补性强的特点,分别从止面视角和侧面视角获取步态序列,预处理得到单连通人体轮廓图形,然后对正面视角提取Procrustes均值形状,侧面视角计算动作能量图(AEl)并经二维局部保留映射(2D—LPP)降维,最后将2个视角下的识别结果进行融合从而获得最终的识别结果.在中科院自动化所的DatasetB数据库上进行了实验,获得了较高的识别率,达到了预期的识别效果.
  • 第14届中国机器学习会议(CCML 2013) 免费阅读 免费下载
  • 第14届中国机器学习会议(CCML 2013)由中国人工智能学会和中国计算机学会联合主办,中国人工智能学会机器学习专业委员会和中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会协办,昆明理工大学承办,云南农业大学、云南大学、云南师范大学、云南民族大学、云南财经大学、昆明学院联合承办.该系列会议每2年举行1次,
  • Immune based computer virus detection approaches 免费阅读 收费下载
  • 中国人工智能学会机器博弈专业委员会 免费阅读 免费下载
  • 机器博弈专业委员会是中国人工智能学会下属二级学会,成立于2007年6月,由国内机器博弈研究的创始人、国际机器博弈协会副主席、中国人工智能学会常务理事、东北大学徐心和教授组织申请和创建,并任主任委员。专委会现有委员40余人、会员500余人,挂靠单位为东北大学,秘书处单位设在沈阳航空航天大学,秘书长为王亚杰教授。
  • 基于Parzen窗的高阶统计量特征降维方法(闫晓波 王士同 郭慧玲)
    [信息交流]
    Sixth International Conference on Advanced Computational Intelligence ( ICACI 2013 )

    几何概型的联系概率(复概率)与概率的补数定理(赵森烽[1] 赵克勤[2,3])
    [信息交流]
    The 9th International Conference on Advanced Data Mining and Applications

    采用遗传算法的多机自由飞行冲突解脱策略(吴君 张京娟)
    带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制(郭一 刘金琨)
    [信息交流]
    可拓学与创新方法国际研讨会

    采用最小误差阈值分割算法的基因芯片图像分析(尹宁 刘富 张玉)
    [信息交流]
    第8届中国生物识别学术会议(CCBR2013)

    改进的萤火虫算法求解阻塞流水线调度问题(郭丽萍[1] 李向涛[1] 谷文祥[1,2] 殷明浩[1])
    组合分布估计和差分进化的多目标优化算法(陶新民[1] 徐鹏[1] 刘福荣[2] 张冬雪[1])
    非平衡集成迁移学习模型及其在桥梁结构健康监测中的应用(于重重[1,2] 吴子珺[1] 谭励[1] 涂序彦[2] 田蕊[1])
    基于序列聚类的相似代码检测算法(于世英[1,2] 袁雪梅[1] 卢海涛[1] 任家东[1] 李硕[1])
    一种基于改进Theta*术的机器人路径规划算法(肖国宝 严宣辉)
    [信息交流]
    第5届Web信息系统与挖掘、人工智能与计算智能国际会议

    基于协方差交集的多机器人协作目标跟踪算法(伍明 李琳琳 李承剑)
    双视角下多特征信息融合的步态识别(李一波 李昆)
    [信息交流]
    第14届中国机器学习会议(CCML 2013)

    Immune based computer virus detection approaches(TAN Ying[1,2] ZHANG Pengtao[1,2])
    中国人工智能学会机器博弈专业委员会
    《智能系统学报》封面

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    主  编:钟义信

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