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文献检索:
  • 小型堆垛机器人货叉的优化设计 免费阅读 收费下载
  • 本文在已建立三级直线差动货叉三维实体模型的基础上,以不影响分析结果为前提,对已有模型进行适当简化,使之满足有限元建模要求。使用有限元分析软件Ansys Workbench,结合小型堆垛机器人货叉的实际工作情况,对货叉装置进行静力学分析,得到货叉装置在载货伸出后的静力学特性。在此基础上对货叉部分可变尺寸进行优化设计,以质量最小的同时最大变形量符合设计要求为目标,得到满足设计要求且质量大幅降低的货叉装置,达到了节约材料降低堆垛机器人运行功率的功效。其为货叉装置的设计和其他劐仑牒置的设计提供了一种有效的设计方法。
  • 基于指数积的冗余度机器人运动学求解算法 免费阅读 收费下载
  • 本文利用旋量理论中的指数积公式对绝对冗余度机器人的运动学进行了研究;分析了绝对冗余度机器人的运动学正问题和逆问题;提出了基于指数积公式的绝对冗余度机器人的运动学解。通过把机器人的运动分解为若干个简单的子问题,然后对子问题进行分析求解,通过算例采用本文中提出的运用子问题的方法对绝对冗余度机器人的运动学进行求解。最后通过对比指数积公式和D—H参数,得出指数积公式和D—H参数求解的本质是相同的结论,从而得出基于指数积公式的冗余度机器人的运动学求解过程是正确的,但指数积公式的机器人的运动学求解过程更为简单,更易于工业实时控制。
  • 基于W-空间的弹药装填机器人避障路径规划 免费阅读 收费下载
  • 针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需平稳避障的要求,本文提出了一种基于w-空间的避障路径规划。首先通过对避障路径进行离散化,运用空间圆弧对避障路径进行插补计算,并将插补结果运用机器人运动学逆解转换为关节变量,采用样条函数进行第二次插值并进行了仿真,结果表明,该算法运算简单,能有效满足弹药装填机器人的避障要求,保证弹药装填机器人连续、平稳作业。
  • 平面曲线轮廓与立体曲面的数控加工R参数化编程研究 免费阅读 收费下载
  • 由曲线方程或立体曲面方程构成的平面或立体零件广泛存在,这类零件若用离散法逐点手工算点编程已无法满足现代数控加工的要求,采用成组技术与SIEMENS系统R参数相结合的方法,从零件轮廓或曲面的参数方程入手,研究插补方法、进行算法分析、零件工艺性审查,设定并建立各参数之间的数学模型,实现平面曲线轮廓与立体曲面的数控编程的参数化。结果表明,同组零件只需赋予相应的变量值,就可用同样的数控程序加工,无需“一对一”地去编写每个零件的程序,极大地提高编程效率。
  • 异型石材车铣复合加工中心专用后置处理算法及程序研究 免费阅读 收费下载
  • 针对多功能HTM50200异型石材车铣复合加工中心各功能模块的结构特点及其运动关系,研究并设计了适合该加工中心的后置处理算法;针对刀具连续旋转时旋转角度突变的情况,提出了采用五象限制法对旋转角度进行合理规划,从而有效避免了旋转角度突变情况的发生;采用面向对象的编程技术,编写HTM50200专用后置处理程序,并对来源于CAD/CAM软件的刀位文件中的刀位信息进行处理,获得满足加工中心加工要求的数控加工程序;通过对该数控加工程序进行计算机虚拟仿真验证、试验切削及理论模型与实际模型的对比检测分析,结果表明该后置处理算法是正确可行的,样件加工质量符合理论预期。
  • 车床尾座摇轮钻孔计数器的设计 免费阅读 收费下载
  • 本文设计了一种车床尾座摇轮自动计数的装置,属于纯机械化设计,结构简单,操作容易,无能耗,免于摇轮时数圈的麻烦,使钻孔工作更加方便快捷。
  • 缝纫线自动初绕装置的设计与研究 免费阅读 收费下载
  • 本文设计了一种缝纫线绕线机自动初绕装置,有效的提高了缝纫线绕制过程中初绕工序的效率和自动化程度。重点介绍了自动绕线机的工作原理,自动初绕装置的移动机构、抓线机构和断线机构的结构和功能,以及自动初绕装置的工作过程。通过创新性的设计,开发了一种能够自动完成抓线、断线、缠绕功能的缝纫线自动初绕装置,可大幅提高绕线效率,改善绕线质量,具有广泛的市场需求和工业应用前景。
  • 三角螺纹数控车削加工编程理论分析与试验研究 免费阅读 收费下载
  • 本文分析总结了螺纹数控车削加工的理论现状,并对几种螺纹切削指令进行对比试验研究,提出了切合生产实际要求的螺纹数控车削方法。
  • 陶瓷墙地砖生产线实时监控系统设计 免费阅读 收费下载
  • 首先,本文分析了陶瓷墙地砖生产企业当前面临的困难和现有生产线实际的情况;其次,针对不同规模大小的陶瓷企业,提出两种基于PROFINET和PROFIBUS集成技术的陶瓷墙地砖整厂自动化生产线实时监控系统的设计方案,并分别进行了说明。
  • 动力车间监控系统的实现 免费阅读 收费下载
  • 系统利用PLO、研华模块、组态王等,运用自由口通信、MODBUS通信、PPI通信等多种通信协议,将动力车间不同厂家的设备组成网络,进行实时监控。系统自动记录各关键参数,制作历史曲线。根据各个参数的报警值进行及时报警,并针对制冷机组的管道压力,做到紧急停机。系统以低成本实现了冷冻机组、空压机、冷干机、制氮机等设备集成,应用灵活,性价比高,具有一定的推广价值。
  • 基于惯性基准路形计系统特性分析 免费阅读 收费下载
  • 基于惯性基准的路面不平度测量装置在实际应用中较为广泛。将该装置简化为一个单自由度振动系统,对其振动特性进行分析,并在路面不平度激励为简谐波的条件下,求解得出系统的频率响应;对测量装置的幅频特性进行分析,说明路面输入频率与系统固有频率的差异对装置测量范围的影响;对装置可测量的波长范围与测试速度的关系进行分析。
  • 基于模糊免疫自适应PID的工业电炉多点温度协调控制 免费阅读 收费下载
  • 本文针对工业电炉炉温大迟滞、大惯性、模型不确定性等特点以及工件加工过程中对温度精度和均匀性要求,提出基于模糊免疫自适应PID的工业电炉区内多点温度协调控制算法。以温度设置值、炉内多点温度实际值、同区多点温差等为输入参数,采用模糊隶属函数和免疫反馈原理构建模糊算法对PID控制器参数进行自整定,PID控制器输出量控制工作区多个加热管实际输出功率,使炉内温度环境达到工件加工要求。实验结果表明该控制方法满足工业电炉温度控制精度、温度均匀性等要求,提升了加工工件质量。
  • 基于CC2530农作物生长参数监测无线传感器节点的设计 免费阅读 收费下载
  • 为满足现代农业对农作物生长参数因子监测的需要,本文采用ZIsBee技术和C02530核心芯片,利用太阳电池板提供能源,设计一种将温度、湿度、光强测量于一体的智能无线传感器节点,实现农作物生长参数因子远程实时监测。通过组网的测试,并对测量数据进行分析,无线传感器能够准确测量温度、湿度和光强等参数,太阳能电池板性能稳定。该传感器也可用于环境参数的测量,具有一定的实用性和推广应用价值。
  • 基于STM32系列单片机的盘式液压制动器智能监测系统的研制 免费阅读 收费下载
  • 盘式液压制动器是采煤机上一个重要部件,其性能的可靠程度对采煤机的稳定运行及操作人员的人身安全至关重要。通过选用STM32F103单片机,设计了对制动器制动时的温度和磨损量可以进行测量的硬件和软件系统,实现了摩擦材料表面温度和位移量(磨损量)的在线检测及存储,当温度和位移超出范围或摩擦材料热疲劳强度超出极限时,发出报警信号。从而提高了采煤机运行的可靠性,具有应用价值。
  • 基于FAHP的软件质量功能展开模型 免费阅读 收费下载
  • 软件是程序和文档的集合体,为有效获取和分析顾客对软件系统功能的需求,本文提出了一种新的基于FAHP的软件质量功能展开模型。该模型综合了层次分析法的优点,运用三角模糊函数构建判定矩阵、确定客户需求重要度,具有高度逻辑性、灵活性及简洁性等优点。通过一个软件产品开发实例,验证了模型的有效性与可行性,并采用面向对象的程序设计思想,设计了需求分析的QFD软件系统,简化了质量屋的构建过程,且减少了复杂矩阵的计算量。
  • 基于工作流的PLM与ERP系统集成方法 免费阅读 收费下载
  • 为提高PLM与ERP系统同的集成效率与信息传递的准确性,本文提出了一种基于工作流的动态集成方法。在工作流模型中设置了信息传递与信息检查节点,通过信息机器人具体分析任务节点类型,自动执行任务内容,并设置了异常错误处理模块。在工作流任务的开始状态,通过处理程序,将错误信息控制在工作流启动之前。以某大型家电企业PLM信息改造项目为例,验证了该方法对系统集成的效率及信息传递的准确性有较好的效果。
  • 适用于电动汽车与电网互动的智能车载终端的设计 免费阅读 收费下载
  • 电动汽车以其良好的环保效应和灵活多样的能源利用形式,已成为国际社会普遍公认的汽车工业的重要发展方向之一。为实现电动汽车和电网之间的互动,使电网负荷趋于平衡,提高电网利用率,本文研究并设计了一种适用于电动汽车与电网互动的智能车载终端设备。该智能终端采用高端ARM平台和嵌入式android操作系统,通过CAN、3G、Internet等通信方式,实现电动汽车与电网之间信息与能量的双向交互。本文在给出智能终端总体结构设计思路的基础上,提出了相应的软/硬件架构技术、设计方法以及功能实现。该智能终端可以根据电动汽车与电网的互动控制模式实现电动汽车充放电的统一部署,充分发挥规模化电动汽车的经济效益和社会效益。
  • 石油装备制造业中物联网技术的应用 免费阅读 收费下载
  • 随着现代化信息技术的迅猛发展,行业竞争的日益加剧,开展信息化建设成为石油装备制造业今后发展的必然趋势。本文首先对石油装备制造业的发展情况进行了简单介绍,之后通过依托于FRID的物联网技术的应用实例,证实了借助物联网技术可以促进石油装备制造业的信息化进程以及管理效益的提高。
  • 基于ZIGBEE和RFID技术的固定资产管理系统设计 免费阅读 收费下载
  • 针对大多数单位固定资产采用软件系统加资产卡片管理存在无法实时有效清理资产,甚至会出现固定资产成为一本糊涂帐的情况。论文采用远距离无源射频识别技术以及ZlsBee自组织无线网络进行固定资产管理,将RFID无源射频技术应用到传统资产管理方式中,基于RFID的无源电子标签代替原有的固定资产卡片,并结合ZlgBee无线网络进行数据传输与控制,实现高校固定资产的电子化、实时化管理,提高管理效率,降低运行成本,具有一定应用价值。
  • 微成形制造中的上下位机通信设计及实现 免费阅读 收费下载
  • 针对研制的微成形制造系统,设计并实现了上、下位机的实时通信软件。下位机程序采用C语言和汇编语言编写,而上位机通信程序则采用Visual C++语言编写,实现数据和控制信号的双向流动。编写的通信软件已经被成功应用于微成形系统中,通信性能稳定可靠,满足预期的设计要求。
  • 基于Inventor的二次开发中引出序号添加方法的研究 免费阅读 收费下载
  • 基于Inventor的工程图二次开发中,在创建系列化部件的工程图时,往往需要向视图中的零件和部件添加引出序号。针对目前引出序号标注存在的问题,采用遍历视图线条的方法添加引出序号,使引出序号标注在满足正确性、完整性和规范性方面有所改进。
  • 基于模式识别的超声波钢板缺陷检测结果自动分析 免费阅读 收费下载
  • 超声波钢板缺陷检测结果的研究包括缺陷定位、缺陷定量和缺陷类型分析等内容,本文利用模式识别的思想对超声波检测的波形进行分析,实现了缺陷检测结果分析的自动化。文中详细介绍了基于模式识别的钢板缺陷分类、定位及定量的实现方法,从理论上论证了该方法的可行性,并在实验室进行了实验论证。
  • 标准注塑模架快速建模知识管理系统的开发 免费阅读 收费下载
  • 注塑模具已经被标准化和系列化,不同型号的产品往往只是尺寸不同而结构相同。在比较UG软件中几种快速建模方法的基础上,选择了利用UG二次开发技术,通过参数化设计思想,结合数据库管理技术,以建立知识管理系统的方案。该系统的建立综合应用了UG/OpenAPI、UG/OpenMenuScrlpt、UG/Open UIStyler、Microsoft Access以及Vlsualc++6.0等uG二次开发的关键技术。整个开发过程得以具体阐述,一个运行实例对其进行了补充说明。实践表明,利用该系统对标准注塑模架进行装配建模不仅效率高,而且有利于知识的积累和传承。
  • 基于混合编程技术的负荷预测系统的研究 免费阅读 收费下载
  • 通过COM组件的方式,完成了Matlab平台和Vc平台的良好结合。在原电能管理系统的基础上运用典型的O/S结构,结合VO与SqLSever,通过混合编程技术实现了对负荷预测软件的开发。增强了预测软件的灵活性,并验证了混合编程思想在预测软件实现中的可行性。
  • 自动化物流系统在酒类行业中的应用 免费阅读 收费下载
  • 本文以某酒业的自动化物流系统为例,通过对系统结构、物流流程的详尽描述,展现了具有先进设备完善设计的自动化物流系统,以及其给酒业企业带来的深刻变化。
  • 飞机进气道自动喷涂设备研制 免费阅读 收费下载
  • 飞机设计技术的发展和飞机性能不断提高对飞机制造技术也提出更高要求。飞机的喷涂是飞机制造的主要组成部分。涂层不单起到表面防护的作用,而且对隐身等性能至关重要。目前我国飞机喷涂尚处在手工作业阶段,精度无法满足设计要求,因此对专用喷涂设备的需求极为迫切。本文介绍一种用于飞机进气道内表面自动喷涂装备,包括它的系统组成、工作原理等,实验结果表明,喷涂质量符合设计要求(由于保密原因,本文不涉及具体参数)。
  • 基于分布式数据库数据处理的研究 免费阅读 收费下载
  • 本文介绍了分布式数据库数据处理的方式和实现,针对数据的拆分和整合进行研究,提出针对RS10数据处理的方案,以期解决大数据量和并发访问效率的性能问题。
  • 基于蚁群算法的通用对等网仿真模型研究 免费阅读 收费下载
  • 本文针对当前各类P2P应用系统性能难于评估的特点,结合蚁群算法理论,构建了对P2P应用系统性能进行分析评估的通用仿真模型,并设计实现了该仿真模型。选择Gnutella协议设计了该仿真模型的测试实例DocShare,并对DocShare的性能进行仿真评估,以验证仿真模型的正确性。
  • 电磁轴承五种故障模式下的容错控制与分析 免费阅读 收费下载
  • 首先,针对某种八极独立驱动的纯电磁轴承,利用广义偏流线性化的方法对磁轴承电磁力进行线性化可以得到电流分配矩阵满足的约束条件,然后利用类似牛顿一拉普逊的数值方法求解五种故障模式下的电流分配矩阵。最后利用电流分配矩阵和控制器重构的思想搭建模型进行仿真,仿真结果表明:这种方法能够在五种故障模式下实现转子的稳定悬浮,提高了磁轴承系统的可靠性。
  • 基于单片机的无功补偿器设计 免费阅读 收费下载
  • 功率因数是电力系统正常运行的重要因素之一。为了实现配电网无功补偿,设计了自动分相补偿方案,以AT89C52为核心,通过检测电路获得电压与电流的相位差,并依据九域图确定是否投切电容,使功率因数接近设定值,提高电力系统的供电质量和经济运行。经试验证明,该方案简单可靠,有应用价值。
  • 钢管平头倒棱机的改进与设计 免费阅读 收费下载
  • 一种最新研制的新型全自动平头倒棱机,它与传统的平头倒棱机无论在运动形式上、还是在结构上都不相同,它具有对钢管口径、壁厚适应力强,加工质量好,自动化程度高等特点,加工钢管最大壁厚从30mm提高到80mm,为高质量钢管的精加工提供了一种实用、高效专用设备,目前该设备已在现场使用。
  • 一种汽车安全气囊自动折袋装置的研制 免费阅读 收费下载
  • 为提高汽车安全气囊在折袋过程中的折叠质量、生产效率,改善现有折袋设备自动化程度低、生产折袋产品型号单一的缺点,本文设计、开发一种可用于生产多种、不同型号汽车安全气囊折袋产品的自动化折袋装置。该装置以可编程控制器(PLC)作为控制单元,采用磁感应传感器和光电传感器对位置参数进行检测和限定,并以此作为控制单元的反馈信号。同时,本装置对于重要数据可通过SQL实时通讯存储。实验结果表明,相比于传统的折袋系统,应用本装置后,气囊折叠过程中产生的缝隙均匀度得到了明显的改善,并减小了人为干扰的影响,保证了产品的质量,提高了生产效率。同时,该装置的生产品种由原来的单一型号扩大到多种,装置的通用性较好。
  • 基于RFID及组态软件的智能枪支管理系统研发 免费阅读 收费下载
  • 针对某部队枪械管理面临的枪械种类多、用量大、出入库频繁、库房管理人员少和安全管理任务重的现状,将RFID技术、数据库技术及组态软件应用技术引入枪支管理过程,研发了基于RFID及组态软件的智能枪支管理系统。本系统利用RFID技术在物品追踪管理上的强大优势实现了枪支出入库和枪支上下柜的信息采集;利用ADO技术访问外部Access数据库,结合组态软件实时数据库,实现枪支信息综合查询、统计报表生成、枪械库视频监控、枪械库温湿度监控等功能。本文设计了枪支管理系统界面,完成了枪支数据库设计和脚本代码编程,并对该系统进行了调试和试运行,验证了系统的可行性。本系统能实时、准确、全面地掌握枪支的动态信息,对推动部队枪支管理的自动化和智能化建设有重要意义。
  • 基于dsPIC单片机和机器视觉的AGV车控制器研究 免费阅读 收费下载
  • 针对自动化加工生产和柔性制造系统等先进的生产技术在社会生产中逐渐兴起,加上现在多数的自动导航车是通过数据采集卡和PO机实现控制的现状,采用dsPIC单片机实现AGV自动导航车的循迹、直角转弯和对步进电机的控制。首先,设计导航车的配送的系统和控制硬件电路,其次,用行中断和场中断的方式采集COD图像数据,并用大律法阈值分割和中心线提取算法处理图像数据,然后,用直线升降速法和升降频的离散控制实现单片机对步进电机的控制,最后,研究了导航车直角转弯的实现方法。试验结果表明,单片机能准确地采集图像数据和实现对步进电机的精确控制。
  • 基于STC单片机智能PID模糊自整定温度调节器 免费阅读 收费下载
  • 本文针对一些对温度有特殊要求的场所,设计的温度调节器以自调整能力为出发点。首先介绍了温度调节器的适用场合。然后对该温度度调节器的几种控制方式进行了详细的阐述,并解释了显示参数的含义。接着叙述了其硬件设计思路,最后将产品应用于工业现场,证明了其良好的调节能力与高可靠性。
  • 西门子840D龙门轴功能在数控机床中的应用 免费阅读 收费下载
  • 同步控制在工业生产中得到越来越广泛的应用。本文以840D的龙门轴功能为例,介绍了龙门轴在数控机床中的应用。文中详细描述了龙门轴的定义,回参考点的方法以及如何完成同步过程。使用龙门轴功能来实现同步运动,提高了控制系统的精度和可靠性。
  • 基于PLC的智能水泥自动配料系统设计 免费阅读 收费下载
  • 针对水泥制造业应用环境恶劣、干扰因素比较多的现状,本文设计了一种智能自动配料系统。该系统由S7200型号PLC作为测量和控制的核心,TD4000作为人机接口单元,采用FS11系列变频器用来控制配料系统的电机速度,波纹管电阻应变式压力传感器作为称重元件,磁电式速度传感器作为测速元件,采用固定取样长度并进行累加称重的控制策略,能够实现水泥生产过程中的在线动态称重,有效地增强了系统的抗干扰能力,解决了下料不稳定时带来的误差,提高了配料精度。
  • 基于三维扫描仪的逆向产品开发精度分析 免费阅读 收费下载
  • 精度控制是逆向工程研究的关键技术。本文提出了基于三维扫描仪的逆向产品开发全过程中的数据采集、模型重建、开发设计和试制验收四个阶段的精度影响因素,重点分析了三维扫描仪的数据采集误差原因。通过实例说明,合理分配和控制精度,能有效满足逆向产品开发的精度要求。
  • 桶装纯净水自动装卸系统的研制 免费阅读 收费下载
  • 为了解决纯净水生产企业在桶装纯净水搬运强度大、工作效率低等问题,本文设计了能够自动装载、传输纯净水桶的桶装纯净水自动装卸系统。该系统主要由壳体、滚动轴承运动轨道、链条、主动轴、被动轴连接弯板、横杆、底座及控制单元等组成,系统机械结构设计合理。系统研制完成后进行了试验研究,试验结果表明:在1小时内,通过人工操作仅能搬运250桶纯净水,而采用桶装纯净水自动装卸系统能搬运1400桶,工作效率提高了近6倍。
  • 悬架衬套刚度对硬点载荷的影响规律研究 免费阅读 收费下载
  • 作为汽车底盘重要的连接部件,橡胶衬套直接影响到整车的操纵稳定性、平顺性和NVH等。除此之外,作为弹性原件,橡胶衬套还会影响到悬架各连接点的载荷分配,进而影响到结构强度及其耐久性。本文以MacPherson悬架为例,应用MSO.ADAMS/OAR模块得到了控制臂与副车架连接衬套刚度对控制臂载荷的影响规律,结果表明,控制臂连接点裁荷受衬套x向(整车坐标系)刚度影响最为显著。
  • 基于Adams的驼峰解体自动摘钩装置运动轨迹与仿真 免费阅读 收费下载
  • 在驼峰解体过程中,如何对运动着的自动摘钩装置进行精确的控制是制约驼峰自动化的瓶颈。针对一种悬挂式自动摘钩装置,本文用Solidworks软件建立该自动摘钩装置的三维模型并导入到Adams软件中进行运动仿真分析。在Adams软件环境中编写Step控制函数控制自动摘钩装置的连续动作,进而完成自动摘钩过程的动作仿真。最后得到自动摘钩装置末端执行器质心的轨迹仿真曲线,该仿真曲线和摘钩动作的理论曲线吻合良好,为拟定摘钩装置的控制策略奠定理论基础。
  • EMS在烟草制丝物流中的研究与应用 免费阅读 收费下载
  • 本文分析了现阶段卷烟工艺的发展方向与特点,给出了EMS(电动单轨小车系统)的特点与优势,指出了EMS应用与实施中的关键技术及解决方法,本文的研究为EMS在烟草制丝物流中的应用推广提供了经验与依据。
  • DeviceNet现场总线在包装生产线上的应用 免费阅读 收费下载
  • 以单机自动化为主的白酒包装生产线上,由于各设备之间不能实现实时数据交换,经常造成生产停滞甚至设备的损坏。在对茅台镇某白酒企业的生产线改造中,成功使用了基于台达工控产品的DevlceNet现场总线网络,实现了设备间实时数据交换问题,有效解决了生产线工作的协调性和稳定性问题,提高了生产效率。本文简要介绍了改造项目中以灌装机为主站,洗瓶机组为从站的DeviceNet现场总线网络(部分),阐述了网络的硬件组成及其功能、通讯配置、主从站之间的数据映射关系等,由于DeviceNet现场总线网络配线简便、运行维护简单,成本较低,具有一定的应用价值。
  • 基于TRIZ理论功能裁剪的产品创新设计 免费阅读 收费下载
  • 本文通过对产品设计过程的分析,提出整个产品的设计过程是一个面向功能的设计过程。从功能定义和功能分析人手,给出了功能建模的过程。在功能分析的基础上进行功能建模,确定有用功能、不充分功能、过剩功能和有害功能是进行功能裁剪的基础。在分析了基于TRIZ理论功能裁剪的产品创新设计一般步骤的基础上,对斜导柱侧抽芯机构进行了功能建模和功能裁剪,并建立了改进功能模型,以改进功能模型为基础,对斜导柱侧抽芯机构进行了创新设计,应用实例说明了基于TRIZ理论功能裁剪的产品创新设计方法的有效性。
  • 基于BCM5421S的千兆以太网光纤转换器设计 免费阅读 收费下载
  • 千兆光纤收发器应用广泛,作者在文章中提出了基于BCM5421S、结合HSFF-24—3311s的设计方案,并对各部分电路设计做了详细的阐述和分析,最后进行了POB设计。测试结果表明,设计达到预期目标、性能稳定;解决了1000Base-T的100米瓶颈问题,还可作为光纤接入网到桌面的室内转发器。
  • 北京机械工业自动化研究所 免费阅读 免费下载
  • 北京机械工业自动化研究所(以下简称北自所)创建于1954年.是原机械工业部直属的专业科研机构。1999年转制为中央直属大型科技企业。50年来,自动化所致力于制造业自动化和信息化的单元技术、集成技术、相关配套技术及系统与设备的研究、开发与生产.
  • [机器人技术]
    小型堆垛机器人货叉的优化设计(赵庆富 文怀兴)
    基于指数积的冗余度机器人运动学求解算法(殷志锋[1] 葛新锋[1,2])
    基于W-空间的弹药装填机器人避障路径规划(徐达 夏祥 苏忠亭)
    [加工与制造]
    平面曲线轮廓与立体曲面的数控加工R参数化编程研究(杨顺田)
    异型石材车铣复合加工中心专用后置处理算法及程序研究(吴玉厚[1] 刘岩[1] 陆峰[1] 肖楠[2] 赵德宏[1] 姚和川[3])
    车床尾座摇轮钻孔计数器的设计(叶畅 季进军)
    缝纫线自动初绕装置的设计与研究(柯良 冯关明 章建军 陈水明)
    三角螺纹数控车削加工编程理论分析与试验研究(张久雷)
    [检测与监控]
    陶瓷墙地砖生产线实时监控系统设计(吴启荣 胡国金)
    动力车间监控系统的实现(王卫华[1] 赵庆云[2])
    基于惯性基准路形计系统特性分析(薛劲橹[1] 迟宝山[1] 王红岩[1] 刘忠卿[2])
    基于模糊免疫自适应PID的工业电炉多点温度协调控制(蔡志端 毛建华 王培良)
    基于CC2530农作物生长参数监测无线传感器节点的设计(张青春)
    基于STM32系列单片机的盘式液压制动器智能监测系统的研制(王丽洁 徐德凯)
    [信息与管理]
    基于FAHP的软件质量功能展开模型(龚立雄)
    基于工作流的PLM与ERP系统集成方法(陈鹏 朱文华 邹鹏程)
    适用于电动汽车与电网互动的智能车载终端的设计(储毅 赵明宇)
    石油装备制造业中物联网技术的应用(舒松 何新洲 杜力 喻会)
    基于ZIGBEE和RFID技术的固定资产管理系统设计(刘铭)
    [分析与探讨]
    微成形制造中的上下位机通信设计及实现(谢扬球[1] 吴宏栋[2])
    基于Inventor的二次开发中引出序号添加方法的研究(吴卫卫 乔领干 张爱梅)
    基于模式识别的超声波钢板缺陷检测结果自动分析(姚志英[1] 曹海青[2])
    标准注塑模架快速建模知识管理系统的开发(项隆 孙文磊 何连英 张剑)
    基于混合编程技术的负荷预测系统的研究(谷海青[1] 高强[1] 刘苏墨[1] 张新东[2])
    自动化物流系统在酒类行业中的应用(饶丰 张新山 韩骏 田博)
    飞机进气道自动喷涂设备研制(林青[1] 沙春鹏[2] 张波[1] 徐磊[1] 孙德奎[1] 刘晨[2] 赵宏剑[1] 王崇[2])
    基于分布式数据库数据处理的研究(侯佳佳 乔运华 卜建国 王海丹)
    基于蚁群算法的通用对等网仿真模型研究(田涛)
    电磁轴承五种故障模式下的容错控制与分析(段焱 郑世强)
    [设计与应用]
    基于单片机的无功补偿器设计(孙立平 程耕国)
    钢管平头倒棱机的改进与设计(郭瑞 张玉华)
    一种汽车安全气囊自动折袋装置的研制(王晓东[1] 陈辉[2] 张宏哲[2] 张炜[2] 张德江[2])
    基于RFID及组态软件的智能枪支管理系统研发(陈慧)
    基于dsPIC单片机和机器视觉的AGV车控制器研究(樊剑 袁月峰 蔡晓雯)
    基于STC单片机智能PID模糊自整定温度调节器(孟凡宇[1] 李国洪[1] 孙晓伟[2])
    西门子840D龙门轴功能在数控机床中的应用(张玉萍 辛世界 郭超 王宁)
    基于PLC的智能水泥自动配料系统设计(门洪 英宇翔 王忠)
    基于三维扫描仪的逆向产品开发精度分析(范钧[1] 王雷刚[2])
    桶装纯净水自动装卸系统的研制(罗杰斌[1] 杨长令[2] 黄永明[2] 刘存香[1])
    悬架衬套刚度对硬点载荷的影响规律研究(白坤海)
    基于Adams的驼峰解体自动摘钩装置运动轨迹与仿真(王战中 赵赛 刘超颖 杨长建 熊蒙)
    EMS在烟草制丝物流中的研究与应用(章强 郭妙贞 王毓敏)
    DeviceNet现场总线在包装生产线上的应用(李疆)
    基于TRIZ理论功能裁剪的产品创新设计(韩彦良)
    基于BCM5421S的千兆以太网光纤转换器设计(高凡)

    北京机械工业自动化研究所
    《制造业自动化》封面

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    主办单位:北京机械工业自动化研究所

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