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文献检索:
  • 动态人工势场法在无人飞行器避碰飞行中的应用研究 免费阅读 下载全文
  • 针对动态环境下无人飞行器的避碰飞行问题给出了数学描述,采用动态人工势场法,结合无人飞行器的飞行约束及真实的动态战场环境,给出了无人飞行器的避碰解决方案.设计了几种可能的战场场景进行仿真实验,包括静态障碍物环境下目标点与无人机相对运动情况以及动态障碍物环境下目标点与无人机相对运动情况,成功实现了无人飞行器的避碰飞行.
  • 基于状态观测器滑翔制导炸弹滚转通道控制 免费阅读 下载全文
  • 将滑翔制导炸弹横侧向之间各种耦合作用、模型不确定性、内部扰动和外部扰动看成干扰,设计扩张状态观测器对其进行实时估计并加以动态补偿;在此基础上,将对象模型转化为一个积分器串联线性模型,采用测速反馈控制.理论分析及半实物仿真表明,相对于常规PID控制,其控制品质明显提高,具有一定的工程应用价值.
  • 光纤惯组温度补偿技术与试验方法研究 免费阅读 下载全文
  • 为了缩短光纤惯测组合的稳定时间,保证输出精度,通常采取温度补偿的措施.通过对光纤陀螺、石英加速度计和转换电路受温度影响的机理进行分析,对多种补偿方式和误差模型的优缺点进行比较,确定了硬件补偿和软件补偿相结合的方案.同时,对温度补偿试验方法进行研究,模拟真实工作温度环境,提高试验效率和准确性,减小了测量误差.经试验验证,温补效果显著,可以应用于中精度惯导领域.
  • 基于熵权灰靶理论的武器系统效能评估 免费阅读 下载全文
  • 以灰靶理论为基础,对靶心度求解公式加以改进,给出了一种基于信息熵的变权值靶心度计算方法.通过求各比较模式对标准模式的靶心度,并按大小排序,实现对不同武器系统效能优劣的评估,避免了类似专家打分等传统方法的主观性影响因素.应用实例的计算结果表明,改进方法正确、有效,且评估过程更为客观.
  • 激光陀螺背向散射特性及测试方法研究 免费阅读 下载全文
  • 背向散射会带来激光陀螺性能的下降.高反射膜片的背向散射是陀螺内背向散射的主要来源.高反膜片的背向散射具有一定的方向性,可以通过优选膜片和调整膜片的方向来降低陀螺的总的背向散射.陀螺总的背向散射可以通过锁相放大技术实现测量.
  • 机抖激光陀螺温度补偿技术概述 免费阅读 下载全文
  • 综述了国内外激光陀螺温度补偿技术发展的现状,对不同温度模型进行了详细论述.另外,总结出温度补偿模型的适用范围,提出模型采样时间的参考依据,并给出温度补偿对稳频机构的要求.
  • 干涉式光纤陀螺的研究现状与发展方向 免费阅读 下载全文
  • 光纤陀螺是一种新型全固态惯性仪表,目前已广泛应用于各军事民用领域.简要介绍了干涉式光纤陀螺的工作原理及特点,通过对国内外干涉式光纤陀螺研究发展现状的详细概述,对光纤陀螺的发展方向作了总结.
  • 光纤陀螺标度因数测试方法研究 免费阅读 下载全文
  • 标度因数是光纤陀螺重要性能参数之一,其测试精度对于改善光纤陀螺性能有着重要的指导意义.详细介绍了中国、俄罗斯以及美国对光纤陀螺标度因数的典型测试方法,以及两种不同于三国标准的测试方法,分析了其各自优缺点,对标度因数的测试方法的改进具有一定的指导作用.
  • 一种二维修正弹执行机构研究 免费阅读 下载全文
  • 设计了一种二维修正弹执行机构,针对二维修正弹面临的高过载、高转速、微型化等技术难题,不同于目前所讨论的设计方法,提出了一种新的设计解决方案.详细介绍了执行机构的结构,对控制原理进行了讨论,提出了一种新的控制方案.所设计的执行机构具有结构紧凑、能量利用率高等优点,为同类型执行机构提供了新的设计思路.
  • 关于提高蓄能器高压气体密封性能的研究 免费阅读 下载全文
  • 分析了蓄能器高压气体的密封原理,利用有限元对蓄能器的活塞和气缸进行了热相容分析,提出了利用高压油液密封高压气体的方法,研究试验表明,这种密封改进方案有效的提高了对高压气体的密封.
  • 具有余辉效果的PPI雷达显示器仿真 免费阅读 下载全文
  • 对雷达PPI显示器的仿真是构建雷达训练系统的重要组成部分,其中余辉消隐是计算机仿真雷达显示逼真与否的关键技术之一.提出一种基于VC++和GDI+实现PPI雷达长余辉仿真的方法,具有良好的逼真模拟效果和实时显示能力.
  • 一种飞航武器测试性虚拟验证的蒙特卡洛仿真方法 免费阅读 下载全文
  • 测试性虚拟验证是测试性验证领域的一个重要发展趋势,介绍了测试性虚拟验证的技术实施方案.针对飞航武器装备测试性验证的需求,开展虚拟试验建模技术研究.通过可靠性数据获取装备故障率大小,生成随机数模拟故障;以故障覆盖率、漏警率、虚警率等参数描述测试设备/方法的特性,并将其与模拟故障一并注入到Monte Carlo数学仿真机中;根据大数定理测试性判据最终计算相应的测试性验证指标数值.
  • 可靠性预计计算方法在工程中的应用研究 免费阅读 下载全文
  • 通过两个实例分别对元器件应力分析可靠性预计法和采用元器件计数可靠性预计法的应用进行分析研究.此项研究在工程的设计阶段,可以通过对产品可靠性的预计来保证设计满足可靠性要求,预计结果可以作为产品可靠性指标的参考值.
  • 基于高可靠性TMS320C6713B弹载计算机IAP方法设计 免费阅读 下载全文
  • 通过对TMS320C6713 DSP系统引导过程和COFF文件格式的分析,提出了一个软件更新的方案,本方案只需要将要更新软件的通用对象格式文件转换成文本格式的十六进制文件,再从文件中提取出代码与地址信息生成所需的数据文件,然后再下载到目标系统上,便可完成软件的更新.
  • 2014年中国航天自动驾驶仪与控制情报网(中国航天第四专业信息网)年会征文通知 免费阅读 下载全文
  • 由中国航天第四专业信息网主办,北京自动化控制设备研究所承办的2014年中国航天自动驾驶仪与控制情报网(中国航天第四专业信息网)学术交流会拟于2014年第三季度召开,现将征文有关事宜通知如下:
  • 《战术导弹控制技术》征稿简则 免费阅读 下载全文
  • 《战术导弹控制技术》是北京自动化控制设备研究所主办的面向惯性导航与控制研究领域的专业性学术刊物。主要刊登控制理论与应用、惯性系统、组合导航、惯性仪表、伺服技术、测试方法、仿真设计、工艺与材料等方面的最新研究成果。为保证刊物质量。依据国家标准和本刊的编排规则.特制定本简则。
  • 《战术导弹控制技术》封面
      2014年
    • 01
      2007年
    • 01

    主管单位:中国航天科工集团公司

    主办单位:北京自动化控制设备研究所

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