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文献检索:
  • 一种基于实时再处理技术的高精度快速对准方法研究 免费阅读 收费下载
  • 基于双CPU捷联惯导系统,提出一种实时再处理技术。利用双CPU捷联惯导系统两路独立导航解算的能力,一路用作实时的对准,并在精对准过程中存储陀螺仪以及加速度计的输出信息。另一路利用R-T-S固定区间平滑算法对卡尔曼滤波估计的状态量进行修正,并利用CPU的高运算速率对存储的数据再次进行卡尔曼滤波估计。这种实时再处理技术可以在一次卡尔曼滤波估计的基础上进一步提高系统的初始对准精度。计算机仿真结果验证了这种实时再处理技术的有效性和可行性。
  • 经典控制理论在MEMS惯导系统空中动基座对准中的应用 免费阅读 收费下载
  • 高精度惯导系统空中动基座对准通常采用卡尔曼滤波算法,MEMS惯导系统由于器件精度较差,惯性参数波动较大,采用卡尔曼滤波算法,如模型不准,会影响对准精度以及对准完成后的导航精度。在MEMS惯导系统空中动基座对准方案中引入了经典控制理论,结构简单,且能保证精度。
  • 磁悬浮寻北仪定向精度分析 免费阅读 收费下载
  • 为提高磁悬浮寻北仪的定向精度,介绍了磁悬浮寻北仪粗一精寻北过程,分析陀螺漂移对定向结果的影响,推导出常值漂移下粗寻北的误差公式,计算得到常值漂移对粗寻北定向精度的影响,并证明常值漂移不影响精寻北的寻北结果,研究定向系数误差对寻北仪的初始架设角度的影响,给出寻北仪的初如架设角度范围。
  • H∞控制在双轴旋转调制惯导系统中的应用 免费阅读 收费下载
  • 针对双轴旋转调制惯导系统中旋转机构存在模型不确定性和较大干扰力矩的特点,提出采用H∞控制理论中的混合灵敏度方法对旋转机构伺服系统进行优化设计。讨论了H∞控制器的实现,重点分析了权函数的选择方法。仿真分析和试验验证表明控制器具有很好的鲁棒稳定性和控制跟踪性能,为旋转调制惯导系统旋转机构的控制提供了一种新的方法。
  • 高超声速再入飞行器可达横程分析 免费阅读 收费下载
  • 为使飞行器再入大气层后获得最大可达横程,采用高斯伪谱法(GPM)求解飞行器最优再入轨迹。首先给出了高超声速飞行器再入轨迹优化问题模型,在不考虑过程约束的条件下,选取横程最大为最优性能指标,攻角和倾斜角作为控制量,终端状态受到位置和速度的约束。然后采用GPM将再入轨迹优化问题离散化为非线性规划问题,选取各高斯点上的状态量和控制量作为优化参数。最后利用适合求解大型非线性规划问题的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解,得到再入的最优轨迹。仿真结果表明,该方法对状态初始值并不敏感,容易得到最优解,且不需要对协状态变量初值进行猜测,非常适用于轨迹优化问题的求解。
  • 基于MEMS陀螺的稳定平台在红外制导中的应用 免费阅读 收费下载
  • 陀螺稳定跟踪平台广泛应用于弹箭制导、机载、舰载、车载武器等军事领域和空间遥感探测、公安消防、环境监测等民用领域。为了实现运动载体上光电跟踪设备的视轴稳定以保证对机动目标的精确瞄准跟踪,在研制一套新型MEMS陀螺稳定红外探测系统平台模拟装置的基础上,针对陀螺稳定红外探测系统中的陀螺零漂信号分析与处理关键技术进行了理论研究和实验验证。
  • 基于机动过载限制的EKV拦截时间窗口研究 免费阅读 收费下载
  • 针对拦截弹对弹道导弹中段有效实施拦截的时间窗口问题,提出了基于EKV机动过载限制的拦截时间窗口计算方法。分析得到了EKV机动产生的偏差只受过载加速度和时间影响,与拦截的方向选择无关。由最早拦截时间和最晚拦截时间,确定了标准进攻弹道与标准拦截弹道之间的拦截时间窗口,在此基础上结合攻防对抗的实战要求,建立了基于最短机动拦截时间的EKV拦截时间窗口模型,得到了EKV过载量与机动距离的关系,最大过载与最短拦截时间关系,仿真分析了EKV受过载限制的拦截时间窗口,对提高弹道导弹攻防对抗能力具有一定的参考价值。
  • 一种改进的SVR方法预测陀螺漂移误差系数 免费阅读 收费下载
  • 应用支持向量回归算法预测小样本问题,可以取得较高的预测精度,但是支持向量回归算法本身的参数选取缺乏科学方法,一般通过交叉验证确定。应用粒子群优化算法对支持向量回归参数进行优化选取,并以某型陀螺某项漂移误差系数的历史数据为例,进行了预测计算。结果表明,经过优化选择参数的支持向量回归算法,能够给出很好的预测结果,且训练样本的预测值和实际值之间达到高度拟合。
  • 石英振梁加速度计驱动电压幅值对谐振频率影响研究 免费阅读 收费下载
  • 简要描述了石英谐振式加速度计的工作原理,分析了驱动电压幅值大小与输出信号相位噪声之间的量化关系,分析了驱动电压幅值影响谐振频率点的机理并量化分析了不同驱动电压下对频率稳定度的影响,指出了驱动电压幅值选择的方法。
  • 应用于晶圆级真空封装的玻璃通孔金属化工艺研究 免费阅读 收费下载
  • 采用玻璃喷砂打孔、阳极键合、玻璃通孔镀膜工艺,成功制备出基于TGV的玻璃封帽结构,并应用于微机电(MEMS)器件加工中。
  • 风干扰下的导弹建模与仿真 免费阅读 收费下载
  • 介绍了一种应用Matlab/Simulink进行某空地导弹系统建模的方法,具体分析了风的扰动因素对该系统的影响。该仿真系统中,导弹模型包括了制导控制系统、导引头、导弹动力学运动学等模块,可以完成导弹对目标的截获,追踪,打击的弹道模拟。干扰模型主要针对典型风场,如常值风、大气紊流、风切变、突风进行了分析建模,完成了单风场干扰作用下弹道和参数的仿真实验。实验表明,该模型能够模拟风干扰因素下导弹的飞行弹道,对分析导弹制导控制规律以及弹道散布特征等具有借鉴意义。
  • 核磁共振陀螺:发展回顾 免费阅读 收费下载
  • 本文对作为一种旋转速率传感器的核磁共振陀螺(NMRG)进行了回顾。近年来,核磁共振陀螺的大多数研究活动起源于美国,并主要集中在应用光泵浦技术形式的核磁共振陀螺。
  • 2013年中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会征文通知 免费阅读 免费下载
  • 中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会于2011年成立,专委会旨在促进国内导航与控制研究领域的技术交流和行业间的横向合作,在宏观及微观上探讨导航与控制技术军民两用市场的动向及潜能,加强研发导航与控制技术单位之间的合作与交流。现由北京自动化控制设备研究所承办的2013年中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会学术交流会拟于2013年第三季度召开,现将征文有关事宜通知如下.
  • 北京自动化控制设备研究所惯控实验中心简介 免费阅读 免费下载
  • 北京自动化控制设备研究所惯控实验中心成立于2001年,成立初期主要承担自研惯性产品的精度标定试验和环境与可靠性试验。短短几年内,“中心”依托航天高技术优势,积累了丰富的工程经验并逐步完善技术手段,具备了雄厚的检测试验技术实力。
  • 《战术导弹控制技术》征稿简则 免费阅读 免费下载
  • 《战术导弹控制技术》是北京自动化控制设备研究所主办的面向惯性导航与控制研究领域的专业性学术刊物。主要刊登控制理论与应用、惯性系统、组合导航、惯性仪表,伺服技术、测试方法、仿真设计、工艺与材料等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。
  • 《战术导弹控制技术》封面
      2013年
    • 01
      2007年
    • 01

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