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文献检索:
  • 原油罐群分布式智能脱水控制系统设计 免费阅读 下载全文
  • 在原油生产与储存过程中,原油脱水是其中一个重要环节,安全、可靠、高效的原油脱水系统一直是研究的重要课题。针对市场上原油罐群的布置形式和典型用户需求,探讨设计原油罐群分布式智能脱水控制系统。该系统以西门子S7-200 PLC为现场智能主控制单元,通过PROFIBUS通讯协议与操作室上位机通信,实现监督控制功能。现场控制单元采集含水率传感器数据,并根据工艺要求做出现场控制决策,通过调节气动阀门开度,实现油罐含水率的闭环控制。控制器按照用户设定运行,期间无需人工干预,实时信息及时反馈到用户监督控制界面。
  • 基于NI CompactRIO的离子注入机剂量控制系统设计 免费阅读 下载全文
  • 剂量控制器是离子注入机的核心部件,主要功能是精确控制注入剂量和注入离子的均匀分布。提出了一种基于NI Compact RIO嵌入式实时控制器的离子注入机剂量控制系统。首先介绍了离子注入机剂量控制系统工作原理,怎样实现将离子束按设定的剂量精确地、均匀地注入到晶片表面。然后对基于NI Compact RIO嵌入式控制器的离子注入机剂量控制系统的硬件构成和软件结构作了详细的介绍。最后,通过实验验证了此离子注入机剂量控制系统的性能达到设计要求。
  • 污水曝气过程在线监控系统设计与仿真 免费阅读 下载全文
  • 对于污水处理曝气环节,目前一些污水厂采用经验现场操作方法,即工作人员根据经验和现场仪表的数据对曝气过程进行调控,然而曝气环节存在间歇性、时滞性等影响,使得这种方法很难达到控制要求,且调试过程费时费力,不具有时效性。针对以上问题,设计了污水处理曝气过程在线监控系统,采用模糊PID控制策略改善曝气控制过程,由MCGS组态软件实现监控界面,但其脚本语言编译功能非常简单,难以编写复杂的控制策略,而MATLAB具有强大数据处理能力和复杂算法编译能力。文中基于OPC技术实现MATLAB和组态软件MCGS之间的数据交换,将两款软件优点相结合,设计出一个既拥有直观可视化界面,也能实现复杂控制策略的上位机,提高了监控系统的质量。
  • 基于FPGA的篮球机器人运动控制系统 免费阅读 下载全文
  • 篮球机器人要在标准篮球场上快速、精确地运动,其技术核心是运动控制系统。鉴于机器人运动控制需要大量的IO口和对编码器数据采集的高速性,采用FPGA作为机器人的主控板。主要介绍了一种采用Verilog HDL设计控制输出PWM的方法 ,用以实现对电机的速度控制和检测;设计了相应PWM的IP核,首先在Modelsim中仿真验证了其时序的正确性,在实际的应用中验证了其设计的可行性,最后成功应用到对篮球机器人的运动控制中。文章作者参加了2014中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛,并取得优异成绩。
  • 基于3G通讯轻量级部署的工控系统远程诊断维护平台的设计与实现 免费阅读 下载全文
  • 为了及时高效快速解决工业控制系统问题,避免因控制系统问题不能及时得到解决造成生产停车给企业带来损失。设计并实现了一种基于3G网络与VPN技术的,具有轻量级部署特点的工业控制系统远程诊断维护平台。当工业控制系统出现故障时,技术人员可以利用该平台快速安全地登录到控制系统,对其进行故障诊断排查。从而提升问题解决效率,降低故障对生产带来的风险,最终提升产品售后服务质量。文中介绍该平台的结构和工作原理,并结合应用案例对使用效果进行评价。
  • 基于现场浮子流量计组的监控系统设计 免费阅读 下载全文
  • 针对工业现场广泛使用的浮子流量计组,设计了一种基于现场的监控系统。该系统以STM32为核心控制器,集通信、采集和存储为一体,为实现对现场的实时监测本系统采用嵌入式操作系统μCOS-II来完成任务的调度和管理。分别给出了浮子流量计的应用、监控系统的总体方案设计、硬件及软件设计。实际应用表明,该系统具有较好的可靠性、实时性、稳定性,同时也能有效地对现场的浮子流量计进行监测。
  • 高压供油系统测试设备设计与研究 免费阅读 下载全文
  • 针对汽车中的高压燃油泵和高压油轨,提出一整套高压供油系统的设计方案用以测试其性能和各项指标。通过对整个系统的实时检测和控制,使得高压燃油泵和高压油轨在不同压力的条件下工作,从而再进一步对高压燃油泵和高压油轨进行测试。考虑到整个系统的可靠性和寿命问题,采用热交换器对测试油和冷却油进行冷却,应用骨架旋转油封对润滑油箱进行密封,通过同步带将润滑油循环冷却,在管路中串入背压阀、压力传感器、脉动衰减器等元器件并合理选型,使整套高压供油系统可以稳定、可靠的为高压燃油泵和高压油轨提供相应的测试环境。
  • 基于连续终端滑模控制的永磁同步电机调速系统的设计与实现 免费阅读 下载全文
  • 研究了永磁同步电机系统的调速控制问题。传统的滑模控制方法可以保证系统具有强的抗干扰性能,但是滑模的非连续切换会引起闭环系统的抖颤。同时,为了获得快速的跟踪性能,引入一种连续终端滑模控制的方法,给出了一种永磁同步电机系统的速度环控制设计方法,实现了系统转速对参考速度的有限时间跟踪。仿真结果验证了该方法的有效性。
  • 基于云牧场的智能环境控制系统设计 免费阅读 下载全文
  • 针对现在畜禽舍环境的管理水平落后,自动化程度低等现状,设计了基于云牧场的智能环境控制系统。完成了数据采集模块、智能控制模块和数据上传与下发接收模块的硬件设计,提出了一种专家型的模糊智能控制算法,给出了数据采集、参数下发和智能控制的处理流程。借助该系统一方面可以实现畜禽舍的管理员远程的获取畜禽舍的实时数据,另一方面,云平台可以通过大量的数据分析将智能控制参数下发到智能控制模块,实现畜禽舍的环境智能控制。
  • 基于广义预测控制算法在监控AGC系统中的应用 免费阅读 下载全文
  • 监控AGC系统是一个具有时变性、大迟延、不确定性的强耦合系统,在不同的环境条件下,其阶跃扰动的时间参数和滞后都有变化,这对系统控制效果提出了更高的要求。常规的控制方法容易出现系统超调或振荡现象。将广义预测控制算法(GPC)应用于监控AGC系统中,并与传统的最小方差自校正控制算法(MVC)相比较,最后在MATLAB中进行仿真。仿真结果表明:广义预测控制算法基本不受模型参数变化的影响,具有更好的控制效果。
  • 铁水罐车优先通行系统设计与实现 免费阅读 下载全文
  • 针对炼钢生产的特殊环境和需求,利用GPS定位、CDMA通信、无线测距、GIS、互联网等技术设计了铁水罐车优先通行系统。详细介绍了优先通行系统的总体结构、各部分的具体设计和实现。提出了一个针对炼钢环境的铁水罐车优先通行配时方案。该系统将为某钢铁企业后续的炼钢生产的铁水调度提供数据依据,提高企业的信息自动化水平和经济效益。
  • 基于博途平台的西门子PLC与变频器的反应釜搅拌电机远程监控系统 免费阅读 下载全文
  • 针对化工行业中对反应釜搅拌电机控制要求高等特点,构建了由工程师站、操作员站、PLC和变频器在TIA博途平台下的基于以太网通信方式的反应釜搅拌电机远程监控系统,搭建了监控系统的硬件电路,实现了变频器与PLC通信的参数设置及协议处理,在博途平台下构建了反应釜搅拌电机的监控画面、实时曲线画面和报警画面,实验测试表明:该监控系统运行稳定、可靠,能有效实现对搅拌电机的监控,对工程应用具有一定的推广价值。
  • 转向架组装流水线中AGV系统的监控 免费阅读 下载全文
  • 针对转向架组装流水线中自动导引运输小车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统的控制和监控问题,应用了集中控制方案,即下位机PLC和上位机Win CC相结合控制AGV系统。下位机PLC采集的数据信息通过以太网发送到上位机,上位机通过组态构建人机监控界面,将PLC的数据在画面中形象的显示出来,方便操作人员实时观察现场数据,及时做出控制调整,更好地监控AGV系统。
  • 焦化鼓冷系统建模与多模型控制器设计 免费阅读 下载全文
  • 针对焦化鼓冷系统的稳定性与焦炉生产工况密切相关的特点,将系统分成三种不同的工况(正常生产、检修保温和推焦加煤),采用模型分段辨识与多模型切换的控制方法,建立焦化鼓冷系统的多模控制。仿真结果表明控制系统在模型变化时可及时调整控制器参数,提高了系统的动态性能,既保证了系统的控制精度和稳定性,而且提高了系统的抗干扰能力,可保证焦炉鼓冷系统的在不同特定工况下稳定运行。
  • 旋转机械设备智能故障诊断方法的研究 免费阅读 下载全文
  • 针对传统的故障诊断方法不能满足旋转机械设备故障诊断要求的问题,对智能故障诊断方法在旋转机械故障诊断中应用进行研究。首先介绍国内外智能故障诊断方法的发展及其研究现状,然后将智能故障诊断方法分为基于模型、信号处理以及知识的三类方法,并分析每类方法的诊断原理和特点。在此基础上讨论了三种常用的智能故障诊断方法在旋转机械设备的实际应用。最后对旋转机械故障智能诊断方法进一步研究方向进行展望。
  • 基于TDOA算法与FPGA平台的室内机器人定位导航系统 免费阅读 下载全文
  • 机器人自主定位导航系统已成为机器人研发的一个重要课题。依据TDOA定位算法,利用FPGA/MCU/PC多平台开发了一套移动机器人的超声波室内定位导航系统,系统由定位控制系统和机器人控制系统两大部分组成。机器人发射超声波信号与活动区域内的信标进行通信,定位控制系统通过计算获取机器人位置信息,并进行路径规划,把控制指令传给机器人令机器人做出应答。实验测试表明该系统达到较高的定位精度,具有操作简单、成本较低和应用范围广等优点。
  • 基于Multitone信号的伺服系统频率特性测试 免费阅读 下载全文
  • 伺服系统测试仪用来测试伺服系统的性能,常用的测试信号为三种典型信号,并且一般都是在时域方面进行测试。而伺服系统的频率特性则描绘了它的内在特性,对于伺服系统的检测有着重要的意义。介绍了伺服系统中常用的频率特性测试方法,并提出使用Multitone信号来测试伺服系统的性能,对系统的输出信号使用最小二乘拟合法来获得伺服系统的幅频特性和相频特性。仿真结果表明,该种测试方法测试效果良好,不仅能够减少计算量,还能够准确地测得伺服系统的频率特性,并具有抗噪声的能力。
  • 基于动态矩阵控制(DMC)的无人艇航向控制设计 免费阅读 下载全文
  • 针对线性Nomoto船舶运动模型,运用预测控制中的其中一种:动态矩阵控制,来实现船舶航向的控制,使无人艇按照我们所规定的航向前行。动态矩阵控制方法由预测控制,滚动优化,以及反馈校正三部分组成,控制原理简单,控制易操作。采用大连海事大学实习船"育龙"号的船舶模型为例,在MATLAB环境下进行仿真研究,并将与传统PID控制进行比较。结果表明,动态矩阵控制(DMC)比传统PID超调少,控制具有更好的鲁棒性。
  • 减速顶检测系统设计 免费阅读 下载全文
  • 为了克服目前减速顶质量检测所存在的不足,设计完成减速顶检测系统。采用Altera公司的EP2C20Q240C8N作为主控芯片,并设计完成其他外围硬件电路。同时使用Verilog HDL语言进行程序编写。该系统能够对铁路上的减速顶在不反复拆卸的情况下实现质量检测等功能,减少事故发生,对改进既有检测方式方法具有积极的意义。
  • 基于灰色理论的挤压研磨设备故障诊断研究 免费阅读 下载全文
  • 对灰色理论的基本原理进行了简要介绍,同时分析了用灰色理论中的灰色关联分析法进行故障诊断的一般步骤,建立了适用于挤压研磨设备的故障诊断模型。通过实例分析验证,在数据量少的情况下,采用灰色理论中的灰关联分析法对挤压研磨设备进行故障诊断效果良好。
  • 水泵测试台电控系统设计 免费阅读 下载全文
  • 介绍了国内水泵生产厂家配备大功率水泵测试台的电控系统设计。系统由电气自控及相关基础设施组成,采用两种电压等级,实现不同电压等级水泵电机的测试。测试现场可实现本地与远程操作,监控水泵运行状态,并将水泵运行参数上传。通过设置PLC控制系统、现场隔离栅栏与警报设施、门禁系统、紧急停车设施等一系列措施保证测试系统供电的安全性和可靠性。系统设计对于大功率水泵高压电机测试台电控系统的实施有一定借鉴意义。
  • 苏北成品油管道阀室远程监控系统 免费阅读 下载全文
  • 长输管道阀室设置较为分散偏僻,且多为无人值守,因此对远程监控系统的需求较油库、站场和加油站等经营性场所更为迫切,而高速的网络接入和稳定的供电线路是监控系统的前提条件,由于阀室位置的特殊性,导致满足这两项要求的建设成本和日常维护成本很高,而以往的GPRS通讯方式已经成为阀室自控系统性能提升的瓶颈,随着无线接入技术的发展,使得阀室远程监控系统能够充分满足日常运行和地方安全管理的要求。以《GA 1166-2014石油天然气管道系统治安风险等级和安全防范要求》为依据,对阀室监控系统进行需求分析,重点阐述无线网络和自给供电系统在阀室监控系统上的应用,并提出系统的架构方式和运作流程,提出设备选型的技术指标。系统实现后,有效突破了上述瓶颈,实现了阀室监控系统的全天候、全过程的高效稳定的运行。
  • 单片机多机对等网通信的研究与实现 免费阅读 下载全文
  • 在单片机多机通信中,目前主要是以主从方式通信,主机通过查询方式与各个分机进行通信,而从机之间不能直接通信,需要通过主机进行中转,增加了从机之间通信的难度。为解决从机之间、主机与丛机之间均可直接通信,通过改进型令牌技术,从机进行通信时,先向主机申请令牌,申请成功后,可以与网络内任意从机进行直接通信,不需要通过主机中转,实现了对等网通信,同时也实现任意两节点的通信时间固定一致与节点的物理位置无关。
  • 基于MPLS-TP的OAM机制研究 免费阅读 下载全文
  • MPLS-TP(多协议标签交换-传送架构)具有丰富可靠的操作,管理和维护机制,对于分组服务比传统的传送网更有效率。在分组传送网领域,OAM(操作、管理、维护)的研究和完善将是MPLS-TP网络能否工作的基础保障。将提出一种新的方案,基于Y1731协议的OAM维护机制。经测试该方案对分组传送网有更好的管理、监控和维护效率。
  • 基于LabVIEW的远程无线测控系统通信设计与实现 免费阅读 下载全文
  • 提出了一种基于Lab VIEW的远程无线测控系统设计方案,应用Wi-Fi技术,实现现场设备与本地服务器计算机的无线通信;应用TCP/IP协议和动态域名解析技术,借助花生壳网络服务器,实现本地服务器计算机与远程客户端计算机的远程通信。从站设备选用PLC进行仿真实验,验证了该通信方式的合理性和稳定性。
  • 一种新型涡街流量计信号处理方法的研究 免费阅读 下载全文
  • 目前高性能的涡街流量计基本被国外产品所垄断,其主要原因是国内涡街流量计信号处理方法与技术上大大落后于国际水平,产品的量程比低。对此设计了一种新型的涡街流量计信号处理方法。对信噪比高的高频涡街信号运用现有的模拟电路处理,在低流速时采用数字滤波器代替,结合整系数滤波的方法,拓宽了整个涡街流量计的量程比,并进行实验验证,具有针对性和可行性。
  • DSP TMS320X2812驱动的PWM波变频调速系统 免费阅读 下载全文
  • 设计实现了一种基于DSP的PWM波变频调速系统。该系统以TMS320X2812芯片的嵌入式平台为核心,采用了松下VF0C变频器,进行了PWM变频驱动波形的软硬件设计。该变频调速系统控制精确、运行可靠,在实际运行中具有良好的实时性和快速性。
  • 基于3G技术的智能插座的设计 免费阅读 下载全文
  • 设计了一种基于3G无线通信技术的智能插座控制系统。该系统以51单片机ATT7037芯片为核心外加3G模块SIM5360,实现服务器对终端家电设备的远程控制。除具有传统插座功能外,还具有无线通信、过压过流保护、室温采集、实时监测负载的工作状态(如电压、电流、用电量),并对用户用电量进行统计和分析的功能。
  • 基于YUV的混合加密算法的研究 免费阅读 下载全文
  • 为了保障实时视频的保密性,视频流需要一种非常有效的加密方法。设计一个视频加密算法最主要的问题是在加密大量实时视频数据的同时还要保持视频播放的流畅性。提出对实时图像的YUV进行加密。YUV和RGB都是色彩空间,两者可以互相转换,YUV将亮度参量和色度参量分开标识,而这样的分开的好处就是不但可以避免相互干扰,还可以降低色度的采样率而不会对图像质量影响太大。当YUV采样比例为4:2:0时,数据压缩率达到50%。为了提高加密效果,文中将YUV分成Y、UV两部分,使用AES、DESede这两种加密算法分别进行加密,并进行了一系列的对比,以获取较好的加密策略。
  • 基于物联网的城市智能停车系统设计与研究 免费阅读 下载全文
  • 针对目前我国城市停车系统工作效率低、管理系统不完善的问题,设计了一种基于物联网的新型城市智能停车系统。该系统将射频识别(RFID)技术、无线传感网络检测技术及信息处理技术应用于城市停车场的入出场管理,实现了用户车辆的不停车通行、停车引导、自动缴费、反向寻车、车位预定等功能,提高了城市停车系统的工作效率与服务水平。
  • 一种超宽带缝隙型天线设计 免费阅读 下载全文
  • 提出了一种超宽带缝隙天线,印刷在0.8mm厚FR4电路板上,尺寸为2529mm2。缝隙形状为开路矩形与闭合圆形相组合结构,馈电结构为50Ω微带线与圆形贴片以及矩形贴片相组合。给出天线带宽随着尺寸变化的仿真曲线,测试的-10d B频率范围为2.75GHz~10.05GHz。
  • 基于Wi-Fi的烤烟房监控系统设计 免费阅读 下载全文
  • 针对农村烤烟房数据采集精度低和可移动性较差等问题,提出一个烤烟房温湿度控制方案。单片机采集的数据后通过Wi-Fi无线网络传送到Android手机。基于Android Studio开发实时监测软件,实现对温湿度数据的实时监测。实践证明,该系统的应用可降低烤烟房的运行成本,有助于提高烟叶的烘烤质量。
  • 基于手机加速度传感器的计步算法设计 免费阅读 下载全文
  • 为了降低手机位置不同以及行人运动状态不同对计步结果的影响,设计了一种基于手机加速度传感器加分减分机制的计步算法。该算法的基本思想仍然是对行走过程中的峰值进行检测,针对可能存在的多峰值情况,不再简单地依赖于某一个阈值,而是通过计分机制最大程度地消除多峰值的影响。该算法的关键是计步窗口大小的设定和计步策略的设计,最后通过试验验证了算法的有效性。
  • 核电站一回路主系统三维仿真模型的研究与应用 免费阅读 下载全文
  • 基于Auto CAD和Inventor三维建模软件平台,建立某国产三代核电机组一回路主系统的三维实体模型,运用Simulation CFD软件模拟一回路主系统的相关设备在不同工况下运行时的压力场和温度场,揭示了冷热流交混、机组启停过程中热疲劳现象的作用机理,为核电站一回路主系统的性能分析和疲劳监测系统的开发提供了参考。
  • 一种改进的Camshift和Kalman相结合的运动目标跟踪算法 免费阅读 下载全文
  • 针对被检测的运动目标在图像中被遮挡或者有相似颜色的运动目标干扰的问题,采用将Camshift算法与Kalman算法进行线性加权的方法完成对运动目标的预测跟踪。算法能有效解决运动目标被遮挡或相似颜色运动目标干扰使目标跟踪丢失的问题。实验表明该算法能够更好地进行检测和跟踪某一指定的运动目标。
  • 车载自组网下安全声誉模型 免费阅读 下载全文
  • 针对车载自组网中的安全问题和缺乏有效的激励措施,提出了一种安全的合作激励声誉模型。仅在CA上注册的合法车辆才能获取和提供服务,有效地保证消息来自合法的车辆。为了防止只索取不付出的自私节点,车辆节点声誉值低于阈值时将不被提供服务。同时声誉值利用RTA的私钥形成数字签名,有效地防止恶意节点伪造声誉值。设置声誉值更新"饱和"机制,防止节点频繁的更新声誉值,加重系统的负担。防止精明节点仅保存好的评价,通过加密使仅RTA可以看到用户评价。通过激励的有效性分析和安全分析,该声誉模型在保证系统基本安全的前提下,具有良好合作激励效果,可以有效地剔除自私节点。
  • 设备群的组态王工程复用方法探讨 免费阅读 下载全文
  • 上位机组态系统与操作屏相比存在诸多优点,在工业中获得了广泛的应用。在进行控制系统组态时有效的对原有工程加以复用可以提高工作效率。应用组态王设计了单台上位机监控多台导热油炉的组态项目,总结了一套设备群工程复用的有效方法,避免了大量的重复性工作,保证了正确率与工程进度。
  • 图像复原的运动模糊参数估计 免费阅读 下载全文
  • 主要是讨论运动模糊图像的参数估计。目标是估计给定退化图像的长度(L)和模糊角(θ)尽可能使修复性能达到最优化。Gabor滤波器用于估计所述模糊角度,同时用RBF神经网络(RBFNN)估计模糊长度,用这些参数进行估计来完成原始恢复。为了验证所提出的方案有效性,对标准的图像进行处理,即对标准的图像进行不同的模糊角度和长度处理。把经典原理和该方法进行对比,得出该方法在恢复参数和视觉质量方面更优。
  • 基于HLS和压缩域运动检测的监控系统设计 免费阅读 下载全文
  • 网络视频监控日渐盛行,但不同厂商的视频协议互不相同,需要安装不同的软件才能播放。在现有的网络监控基础上提出了一种基于HTTP Live Streaming(HLS)协议和压缩域实时运动检测的监控设计方法。使用HLS协议和FFMpeg开源库将现有的网络监控转换为可以在i OS、Android等支持HTML5的平台上播放的流媒体,实现传统监控在Web上的兼容转换。通过减小视频切片时长来减小视频延时,并通过对H.264压缩域中运动矢量和宏块类型的实时分析来检测监控场景中的运动,实现HLS监控系统的实时监测报警功能。
  • 多种头部姿态下的人脸检测系统研究 免费阅读 下载全文
  • 提出了一种多种头部姿态下非正面人脸检测的方法。首先采用基于YCb Cr颜色空间的单高斯肤色模型法和最大类间方差法相结合来检测出肤色区域,然后进行形态学处理,最后提出一种针对多种姿态下剔除脖子区域的方法,主要运用了水平积分图和几何特征来判定。实验结果表明,该方法可以很好地检测正向、向左、向右、向上、向下这五种姿态下的非正面人脸,并有效剔除了脖子区域。
  • 永磁悬浮电机轴承-转子系统动力学分析 免费阅读 下载全文
  • 轴承-转子系统是永磁悬浮电机中的重要组成部分,确定轴承-转子系统的固有频率及振型对于进一步提高电机工作性能具有十分重要的意义,这同样也是后续的结构优化设计所必需的过程。采用转子动力学的基础知识探讨支承刚度的求解方法。在以上分析的基础上,采用ANSYS软件的Block Lanczos法求解转子系统的固有频率及振型,通过分析转子系统的振型特点提出改善动态特性的方法。
  • 圆弧半径测量的最小二乘拟合法及其在机器视觉中的应用 免费阅读 下载全文
  • 通过比较几种非完整圆弧半径的测量方法,突出最小二乘拟合的优越性。针对工业上对非完整圆弧半径的测量精度要求与测量的简便性这个问题,列举一种采用机器视觉技术实现对圆弧半径的非接触测量在工业中的应用,对边缘数据采用最小二乘拟合法求出半径,说明最小二乘拟合的方法可以满足工业自动化的要求。最后指出今后采用机器视觉最小二乘拟合法是圆弧工件半径测量的主要方式。
  • 基于三帧间差分的障碍物检测算法 免费阅读 下载全文
  • 机动车私人拥有量的不断上升,导致了交通事故在逐年的增加。怎样最大程度地减少交通事故成了我们关注的焦点。以基于机器视觉的道路识别技术与障碍物检测技术为研究对象,提出了基于三帧间的差分方法,该方法利用相邻三帧图像两两差分,再将两个差分结果相"与"并进行二值化,最终确定运动目标在图像中的位置。
  • 基于Qt的嵌入式图形界面的研究和应用 免费阅读 下载全文
  • 结合提花机控制系统人机界面的开发,介绍了系统开发的平台,Qt的特点及优势,并且详细描述了嵌入式GUI开发环境的搭建。最后介绍了提花机控制系统GUI中界面的设计和UDP通信等重要部分的实现。
  • LED数码管字模工具的开发与应用 免费阅读 下载全文
  • 由于数码管价格便宜,使用简单,在我们的日常生活中得到广泛的应用。在系统开发用到数码管时,需要知道要显示的符号所对应的字模,而手动计算字模效率低且易出错。故开发了一款适用于Windows操作系统的数码管字模工具。
  • 一种基于肢体形态的虚拟试衣方法研究 免费阅读 下载全文
  • 提出一种新的虚拟试衣方法。该方法基于微软的体感设备Kinect。实现步骤如下:首先设定Kinect设备,让其按固定的频率同时读取彩色图像帧数据和骨骼帧数据并存储,然后利用软件将彩色图像中人物身体上的衣服扣取出来,并标注上时间戳标号。接着从骨骼帧数据中选取某些关节点,形成肢体形态数据,最后将其数据与服装图片以时间戳为联系存入到数据库。在实际的试衣过程中,通过Kinect捕捉到的人体肢体形态数据从数据库中调取对应的服装图片,完成虚拟试衣过程。
  • 远程视频监控系统的设计与实现 免费阅读 下载全文
  • 提出了基于B/S架构下的远程视频监控系统。利用MFC的CSocket实现了非阻塞模式下的通信连接,利用视频服务器提供的SDK开发出Active X控件,并将Active X控件嵌入到网页中以供在浏览器端进行视频显示。
  • 复杂背景下的手势分割及掌心检测 免费阅读 下载全文
  • 在手势识别系统的研究中,手势分割与掌心检测是实时手势识别系统中的重要环节。介绍了一种快速的、鲁棒的手势分割与掌心检测方法。首先通过改进后的高斯肤色模型检测出肤色目标,然后综合运用手势的几何特征将手势与背景准确分离。最后为了验证该方法的有效性,进行了不同背景、不同手势的提取实验。实验结果表明,该系统方法可行,可为下一步人机交互系统中的手势识别和理解打下良好的基础。
  • 对缺失数据慢时变系统参数辨识 免费阅读 下载全文
  • 使用输出误差模型来研究带有缺失输出数据系统的参数辨识问题。假定系统是慢时变系统,并且缺失数据是有限的。为了解决这样的问题,基于带有辅助模型的递推最小二乘法,引入可变的加权遗忘因子。此算法具有较强的估计精度,仿真效果验证了算法的有效性。
  • Web数据挖掘研究综述 免费阅读 下载全文
  • 随着信息技术和Internet技术的快速发展,带来了Web信息的爆炸式增长,如何在这些海量的信息中找出有价值的内容,成为目前Web相关领域的焦点。介绍了Web数据挖掘的概念、特点、分类和相关的Web数据挖掘技术,以及目前普遍的应用方向。Web数据挖掘的研究具有挑战性,同时又具有开发潜力。
  • 面向海运业信息化的SaaS系统研究 免费阅读 下载全文
  • 为解决国内海运信息化存在如信息不透明等影响海运企业生产发展诸多问题,提出了基于SaaS(软件即服务)模式的海运信息化服务平台系统构建的解决方案,将SaaS这一种正在全球兴起的新型信息系统应用模式与海运信息化的市场需求结合分析,充分体现出SaaS的优势特性在海运信息化服务平台的表现。介绍了国内软件商业模式的发展变迁及SaaS的概念模型,综合分析了国内海运业信息化不足和存在的问题,给出了海运业信息化SaaS系统架构设计,并进行了主要功能模块的设计。
  • 基于BP神经网络和改进遗传算法的单晶硅生产调度算法 免费阅读 下载全文
  • 针对单晶硅生产企业在车间生产调度方面的问题,提出了基于BP神经网络和改进遗传算法的单晶硅生产调度算法。该算法在对投料的准确度上进行优化,对初始种群进行子种群划分,采用自适应的变异率和交叉率以及混合交叉方法进行遗传编码的交换。对最小化最大完成时间、最小化交付期逾期时间和最小化总能耗多目标提出了综合适应度计算。最后通过实验对该算法与经典遗传算法进行比较,验证该算法具有较好的性能,并能解决实际问题。
  • 基于MongoDB数据库的临床医疗大数据存储方案设计与优化 免费阅读 下载全文
  • 针对海量临床数据蕴藏的巨大价值难以有效挖掘的难题,将分散、破碎、异构的数据分为文档数据、二进制小文件和二进制大文件三类,并提出了一种适于数据挖掘的存储方案,该方案基于非关系型数据库Mongo DB实现了三类数据的一体化存储、统一规则访问及多样性查询、关联检索等功能。针对大文件直接访问造成系统性能不佳的问题,设计了一个由大文件各类关键特征信息组成的特征库,通过特征库的应用减少了大文件的直接访问。
  • 面向烟草行业的搜索引擎的研究与应用 免费阅读 下载全文
  • 立足烟草行业,结合笔者在实际项目中的开发经历,介绍了垂直搜索引擎的设计思路。分别对用户接口模块、检索模块、网页解析模块、网络爬虫模块进行了梳理与总结,重点阐述了网络爬虫的主题判别思路。在主题判别的过程中,将预判因子、元信息因子、词库因子纳入主题相关度的计算,提高了搜索引擎的查准率。
  • 关于企业生产管理信息系统的分析与研究 免费阅读 下载全文
  • 先进的生产管理思想和生产管理模式对制造型企业的生产改善有着重要的影响,先进的生产管理信息系统的设计与应用对管理模式的改变有着重要的支撑作用,所以需要研究生产管理信息系统来指导企业生产管理信息化的顺利开展,提高企业对生产管理过程进行实时追踪、监督、控制和管理的能力,为企业进行精益管理提供理论依据和技术支持。
  • 基于PLC与WinCC的变频电机传动系统状态监控实现 免费阅读 下载全文
  • 介绍了大负荷变频电机传动系统运行状况的监控问题,对系统硬件组成,数据采集与处理,特别是双编码器的同步算法控制作了详细论述,最终将实时数据在可视化WinnCC软件中显示出来。
  • 智能温室监控系统的设计 免费阅读 下载全文
  • 设计了一种基于PLC的智能温室监控系统。智能温室监控系统主要是控制温室内环境的温度、湿度、光照、CO2浓度等因素,来制造出适合农作物生长的最佳环境。该设计以西门子S7-200系列可编程控制器(PLC)为核心来实现自动控制的智能温室大棚,以温度、湿度、光照度、CO2浓度传感器为主要外围元件对智能温室大棚进行监测,然后根据监测的数据对智能温室进行智能控制。该系统可以实时、精确、可靠地对温室进行监测和控制。
  • 51系列单片机C语言应用 免费阅读 下载全文
  • 虽然现代社会计算机技术飞速发展,但是以C8051为核心的51系列单片机在工业应用中依然占据着重要地位,广泛渗透应用到社会建设的各个角落。为了更高效、更快速、更安全、更可靠地开发51系列单片机嵌入式应用系统,主要介绍了8051 MCU的关键软硬件特性、为什么要使用C语言开发51系统、C51语言的关键特性,以及使用C51语言的注意事项。
  • 手持式颗粒浓度检测仪 免费阅读 下载全文
  • 颗粒物浓度的检测在日常生活和一些工厂特定场合越来越普遍,设计一种基于米氏散射原理的手持便携式颗粒浓度检测仪,自主研发设计传感器结构,检测颗粒浓度大小,通过STC单片机进行算法处理,最终可准确测得不同粒径的颗粒物浓度,实验结果证明已达到预期效果。
  • 基于SOM神经网络的汽轮发电机组振动故障诊断研究 免费阅读 下载全文
  • 汽轮发电机组作为电力行业的重要设备,其结构日益复杂,参数高、容量大,一旦发生故障将会产生更严重的影响。由于SOM神经网络更接近于人脑的认知规律,在对其算法进行研究的基础上,将其应用于汽轮发电机组振动故障诊断。通过算例仿真测试,可知该方法在汽轮发电机组振动故障诊断中具有较高的正确率,可将其集成在汽轮发电机组监测和故障诊断系统中,从而对提高机组的设备可靠性发挥更加积极的作用。
  • 基于Simulink的谐振型滤波器的设计 免费阅读 下载全文
  • 为了提高LC滤波器的效果,减小滤波器的总电感值,在不改变LC滤波器滤波特性的基础上,提出了滤波效果更强的LLC谐振型滤波器。该谐振型滤波器是在LC滤波器的基础上,在电容支路上串联一个小电感,从而能更好地消除开关频率附近的高次谐波。最后,使用Matlab/Simulink仿真软件对LC、LCL和LLC滤波器进行仿真比较,比较结果证明了该方法的优越性。
  • 大功率LED的多通道驱动控制 免费阅读 下载全文
  • 针对大功率LED灯存在发光不均匀问题,设计了一款大功率LED多通道驱动电源,并设计了一款控制电路,实现多路驱动,调光控制和实时监测功能。分析了多通道驱动电路恒流的实现原理和PWM调光及输出电流检测的设计。实验结果表明驱动电源的各个通道具有良好的恒流特性和输出一致性,且可以实现在宽范围平滑连续的PWM调光功能和实时检测各个通道的输出电流。
  • 基于DSPIC的DC/DC变换器的设计 免费阅读 下载全文
  • 基于传统的开关电源有很多不足之处,如参数依赖硬件,难以实现数字控制,而数字开关电源正好弥补传统模拟开关电源的缺点。设计以数字信号控制器DSPIC33FJ64GS606为控制核心,主电路采用Buck拓扑,实现数字化控制,简化了硬件电路。阐述了数字开关电源的硬件设计和软件设计,展示了数字开关电源硬件电路简化,控制灵活,适应性强等优点。
  • 三相VSR的PI参数设计及仿真研究 免费阅读 下载全文
  • 根据三相电压型PWM整流器(VSR)的拓扑结构,得到其在旋转dq坐标系下的数学模型。在三相VSR的电流内环和电压外环分别进行PI参数的设计,然后采用SVPWM控制技术,在Matlab/Simulink中对整流器进行建模仿真。由实验结果得到参数设计的合理性。
  • 一款高效率数字模块电源的设计研究 免费阅读 下载全文
  • 数字控制的模块电源具有高效率、高功率密度等诸多优点,是当前电源技术的研究热点。分析了TI公司最新推出的隔离型电源专用数字控制芯片UCD3138的特点,并以其为控制环路核心,设计了一款带同步整流的数字控制全桥DC/DC变换器。最后搭建模块电源样机,验证了设计的有效性,电源峰值效率可达94%以上。
  • 分布参数对反激变换器的影响分析 免费阅读 下载全文
  • 介绍了反激变换器的基本工作原理,给出了在考虑变压器、二极管以及开关管的输出电容等分布参数情况下的变压器模型。当反激变换器工作在断续模式下,分析了这些分布参数对开关管漏源电压波形的影响以及在波形各个阶段不同表现的内在原因。介绍了RCD网络和RC网络,以及他们在抑制开关管电压尖峰和吸收分布参数储存的能量方面所起的作用,并通过Saber和Pspice仿真软件进行仿真,结合仿真和实验结果验证了文中分析的正确性与抑制方法的实用性。
  • 基于预测电流控制的双极性PWM整流器控制算法研究 免费阅读 下载全文
  • 针对单极性PWM整流器功率因数的提高受过零检测精度的影响较大,且单极性控制算法复杂,实现难度较高的问题。介绍一种新型的基于预测电流控制的双极性PWM整流器控制算法,其控制算法简单,易于实现。算法通过对输入电流的闭环控制,使得输入电流能够跟踪电压相位,电压外环采用PI控制,能够获得稳定的输出电压。对整流器以及其控制模型进行仿真,通过分析输入电流和输出电压的波形,验证了该算法的可行性和有效性。
  • 基于PowerPC的新型变压器智能单元研制 免费阅读 下载全文
  • 详细介绍了以Power PC为核心处理芯片的新型变压器智能单元研制。新型变压器智能单元完成智能变压器本体保护、特征参量测量、冷却装置的控制与监测、有载分接开关控制及监测,实现对变压器的综合监测控制。并满足新一代智能化变电站基于IEC61850的通讯要求,实现全数字式数据采集传输。
  • 无线轴温监测系统在CRH380A/AL型动车组中的应用 免费阅读 下载全文
  • 分析了CRH380A/AL动车组轴温监测系统故障原因,并提出在轴温监测系统故障时,由随车机械师加装便携式无线轴温监测系统,通过该措施可以确保动车组安全、正点运行。
  • 船舶中压电站物理仿真模拟器设计 免费阅读 下载全文
  • 采用SoftPLC实现船舶中压电站物理仿真模拟器的设计;利用组态软件PIMS作为上位机开发平台,实现现场设备的监控。在模拟器上可以进行各种相关的训练操作,达到培训学员的目的。
  • [工业计算机应用及测控系统专题]
    原油罐群分布式智能脱水控制系统设计(纳珍;黎洪生;艾攀)
    基于NI CompactRIO的离子注入机剂量控制系统设计(钟新华;袁卫华)
    污水曝气过程在线监控系统设计与仿真(黄广华;朱勇强)
    基于FPGA的篮球机器人运动控制系统(胡小毛;陈万米)
    基于3G通讯轻量级部署的工控系统远程诊断维护平台的设计与实现(任远;蔡其星;樊旻)
    基于现场浮子流量计组的监控系统设计(黄绍锋;陈洁;曹毅杰;陈芡芡;聂志刚)
    高压供油系统测试设备设计与研究(张贻杰;杨泽桢;鲍猛;谈士力)
    基于连续终端滑模控制的永磁同步电机调速系统的设计与实现(梁明锋;王会明)
    基于云牧场的智能环境控制系统设计(陈浩;秦兴)
    基于广义预测控制算法在监控AGC系统中的应用(侯庆伟)
    铁水罐车优先通行系统设计与实现(江文韬;朱亚萍;杨成忠)
    基于博途平台的西门子PLC与变频器的反应釜搅拌电机远程监控系统(王超)
    转向架组装流水线中AGV系统的监控(徐顺)
    焦化鼓冷系统建模与多模型控制器设计(张世峰;许四长;关慧敏;董鑫)
    旋转机械设备智能故障诊断方法的研究(谭巨兴[1,2];张清华;王钦若;孙国玺;熊建斌)
    基于TDOA算法与FPGA平台的室内机器人定位导航系统(王孖杰)
    基于Multitone信号的伺服系统频率特性测试(雷鹏飞;李军)
    基于动态矩阵控制(DMC)的无人艇航向控制设计(左旋)
    减速顶检测系统设计(邹兆光;苗中华;陆鸣超;魏成雷)
    基于灰色理论的挤压研磨设备故障诊断研究(熊三红;蔡红霞;柏余杰)
    水泵测试台电控系统设计(王晓东;钱中阳)
    苏北成品油管道阀室远程监控系统(沙小军)
    [数据采集与通信]
    单片机多机对等网通信的研究与实现(李启丙)
    基于MPLS-TP的OAM机制研究(陈玄;陈跃鹏;龙作琎)
    基于LabVIEW的远程无线测控系统通信设计与实现(乌建中;范玉川;王庆洋)
    一种新型涡街流量计信号处理方法的研究(王智渊;邹恒超)
    DSP TMS320X2812驱动的PWM波变频调速系统(胡祖宝;董国通;仲恒)
    基于3G技术的智能插座的设计(高一平;许文进)
    基于YUV的混合加密算法的研究(何张和;许立成;包晓安;李文书)
    基于物联网的城市智能停车系统设计与研究(苏晓峰;史启程)
    一种超宽带缝隙型天线设计(杨晓梅;宗卫华)
    基于Wi-Fi的烤烟房监控系统设计(李黎黎;王凤杰)
    [软件与仿真]
    基于手机加速度传感器的计步算法设计(王文杰;李军)
    核电站一回路主系统三维仿真模型的研究与应用(邓华;王秋颖;伍鹏;冷杉)
    一种改进的Camshift和Kalman相结合的运动目标跟踪算法(黄晓丽;杨国为;吴少龙)
    车载自组网下安全声誉模型(杨亚芳;郭雪)
    设备群的组态王工程复用方法探讨(王海群;刘天虎;秦朝军;唐山)
    图像复原的运动模糊参数估计(马银平;马子弦)
    基于HLS和压缩域运动检测的监控系统设计(郑腾飞;秦兴[1,2];杨奉阳;陈浩)
    多种头部姿态下的人脸检测系统研究(滕秋霞;杨金霄;方永佳)
    永磁悬浮电机轴承-转子系统动力学分析(裴旷怡;孔奎;黄阳;丁俊;张钢)
    圆弧半径测量的最小二乘拟合法及其在机器视觉中的应用(郭玉昆;张祺)
    基于三帧间差分的障碍物检测算法(郭文俊)
    基于Qt的嵌入式图形界面的研究和应用(沈炜;王晓聪)
    LED数码管字模工具的开发与应用(周敬;李正军;姚迪;张艳芬)
    一种基于肢体形态的虚拟试衣方法研究(蓝箭;李印;赵炎;李新雨)
    远程视频监控系统的设计与实现(谌飞超)
    复杂背景下的手势分割及掌心检测(潘丹丹;柳灿雄;聂建华)
    对缺失数据慢时变系统参数辨识(姜瑶;蒋珉)
    Web数据挖掘研究综述(高玉娟)
    [企业信息化]
    面向海运业信息化的SaaS系统研究(陈燕辉;李仁旺)
    基于BP神经网络和改进遗传算法的单晶硅生产调度算法(傅骏伟;张琪君)
    基于MongoDB数据库的临床医疗大数据存储方案设计与优化(李伟;刘光明;张真发)
    面向烟草行业的搜索引擎的研究与应用(陈龙飞;何利力)
    关于企业生产管理信息系统的分析与研究(钱诚)
    [单片机与PLC应用]
    基于PLC与WinCC的变频电机传动系统状态监控实现(邓建民)
    智能温室监控系统的设计(黄培)
    51系列单片机C语言应用(马宏坤)
    手持式颗粒浓度检测仪(蔡祥义;程志华;陈毅)
    [电力电子技术应用]
    基于SOM神经网络的汽轮发电机组振动故障诊断研究(禹腾超;陈敏)
    基于Simulink的谐振型滤波器的设计(张川峰;刘栋良)
    大功率LED的多通道驱动控制(邹雅君;刘廷章;潘超;周壮丽)
    基于DSPIC的DC/DC变换器的设计(林创华;蔡晨晖)
    三相VSR的PI参数设计及仿真研究(王忠亮;杨铁梅;郭红戈)
    一款高效率数字模块电源的设计研究(方超;张强;谢君甫)
    分布参数对反激变换器的影响分析(孙梦聚;李明河)
    基于预测电流控制的双极性PWM整流器控制算法研究(陈柏宇;武丽)
    基于PowerPC的新型变压器智能单元研制(徐灵江;白申义;樊占峰)
    [应用方案]
    无线轴温监测系统在CRH380A/AL型动车组中的应用(张长青)
    船舶中压电站物理仿真模拟器设计(郭家建)
    《工业控制计算机》封面

    主管单位:江苏省科技厅

    主办单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会 江苏省计算技术研究所有限责任公司

    社  长:杨建青

    主  编:刘海青

    地  址:南京市龙蟠路173号 江苏省计算研究所

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