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文献检索:
  • 基于最小二乘支持向量机的一类非自治系统自适应控制 免费阅读 收费下载
  • 提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS—SVM)的一类不确定非自治系统自适应控制器设计方法.该方法基于最小二乘支持向量机来估计对象的部分未知非线性项,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.利用李亚普诺夫理论严格证明了整个闭环系统的跟踪误差、控制器参数以及最小二乘支持向量机权参数和偏移值的一致最终有界.此控制方法可以保证对象在线稳定地跟踪任何光滑的目标轨迹,仿真结果表明了此控制方法的可行性和有效性.
  • 基于两阶段学习的半监督支持向量机分类算法 免费阅读 收费下载
  • 提出了一种基于两阶段学习的半监督支持向量机(semi-supervised SVM)分类算法.首先使用基于图的标签传递算法给未标识样本赋予初始伪标识,并利用k近邻图将可能的噪声样本点识别出来并剔除;然后将去噪处理后的样本集视为已标识样本集输入到支持向量机(SVM)中,使得SVM在训练时能兼顾整个样本集的信息,从而提高SVM的分类准确率.实验结果证明,同其它半监督学习算法相比较,本文算法在标识的训练样本较少的情况下,分类性能有所提高且具有较高的可靠性.
  • 具有通信时延和输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题 免费阅读 收费下载
  • 研究了同时具有时变通信时延和定常输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题.假设多自主体系统的连接拓扑中各节点的输出度相等,采用变量代换将原多自主体系统的一致性问题转化为降阶系统的渐近稳定性问题.根据李亚普诺夫渐近稳定性定理以及线性矩阵不等式法,在通信时延导数信息已知和未知的情况下,分别得到了多自主体系统在静态和连通拓扑结构下渐近一致的充分条件,且该条件与通信时延和输入时延都相关.仿真结果验证了结论的有效性.
  • 一种改进的双基地声纳马尔可夫定位算法 免费阅读 收费下载
  • 借鉴岭估计的思想,通过对加权矩阵特征值基准修正,提出了一种改进的马尔可夫定位算法,实现了测量误差协方差阵逆的全域性存在,解决了马尔可夫估计算法在双基地声纳定位应用中的奇点问题.利用该算法对某双基地声纳系统进行了针对定位精度的几何分布的实例仿真,定量分析和比较了3种不同组合方式下算法的定位精度.仿真实例表明,与最佳线性数据融合定位算法相比,运用改进的马尔可夫定位算法对水下目标进行定位可以获得更高的定位精度,同时在基线附近和发射站接收站两侧区域内定位性能亦有较大的提高.算法拓展了冗余数据组合估计在声纳系统中的应用范围.
  • 一种新的基于分簇的无线传感器网络多跳节能路由协议 免费阅读 收费下载
  • 针对在LEACH(lowenergy adaptive clustering hierarchy)协议中,所有节点均通过一跳通信将数据传输到簇头节点使簇头能耗太大而过快衰竭死亡的问题,提出了一种新的分簇的无线传感器网络多跳节能路由协议.簇头之间采用多跳方式将数据传送到基站,避免了单跳通信簇头节点能量消耗过大的问题.利用NS-2(networksimulator-version2)的仿真结果表明该算法优于LEACH,能有效地降低节点的能耗,延长网络生命周期.
  • 不同阶混沌系统缩阶混合函数投影同步 免费阅读 收费下载
  • 以3阶单模激光洛伦兹(Lorenz)系统与2阶达芬(Duffing)系统为例,研究两混沌系统之间的缩阶混合函数投影同步.选用不同的时变函数作为尺度因子,通过构造非线性控制器使得2阶达芬系统的状态变量按照时变尺度因子跟踪由3阶单模激光洛伦兹系统前两个状态方程所构成的投影子系统状态变量的变化.证明了非线性控制器增益强度大于0时,同步误差系统在原点处是指数稳定的.仿真实验表明,文中提出的缩阶混合函数投影同步方案是可行的、有效的,且在高斯白噪声干扰下具有一定的鲁棒性.
  • 基于6-DOF解耦操作臂的空间遥操作控制及运动学分析 免费阅读 收费下载
  • 针对由6-DOF解耦操作臂及其末端手爪组成的操作臂系统,设计了符合工程实际的遥操作控制策略,并提出了一种简单的运动学解算方法.采用Motoman工业操作臂,对提出的方法进行了实验验证.实验结果证明了所提方法的可行性.
  • 基于控制性能的MIMO非线性系统动态面控制 免费阅读 收费下载
  • 针对一类不确定非线性MIMO(multiple—input multiple—output)系统,在动态面控制方法的基础上,提出了自适应跟踪控制方案.通过引入性能函数和输出误差转换,保证输出信号具有指定的跟踪速度、跟踪误差、最大超调量.为了避免控制奇异问题,采用神经网络直接逼近期望控制信号.该方案无需估计神经网络的权值,仅对1个参数进行自适应律设计.理论证明了闭环系统所有信号有界,仿真结果验证了所提方案的有效性.
  • 基于CFD方法的固定翼无人机着陆控制建模 免费阅读 收费下载
  • 为了实现固定翼无人机低速平稳着陆的目的,以某型无人机为例,阐述以计算流体动力学(CFD)方法求解固定翼无人机气动力系数的过程,即构建飞机几何模型、设定计算域并划分网格、基于非耦合隐式求解器求解在K—E湍流模型下各飞行状态的气动系数.提出以较大迎角低速滑翔降落的着陆控制方法,基于求解的气动特性,计算飞机降落前的理想状态,并基于状态反馈的纵向控制律实现着陆控制.在Simulink环境中,基于AeroSim工具箱构建仿真程序,验证了方法的有效性.
  • 具有未知视觉参数的非完整移动机器人的自适应动态反馈跟踪控制 免费阅读 收费下载
  • 基于视觉反馈和标准链式形式,研究了一类不确定非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题.首先,利用针孔摄像机模型,提出了一种新的基于视觉伺服的移动机器人运动学跟踪误差模型.基于这个模型,在具有不确定视觉参数的情形下,利用back-stepping技术,设计出了一种新的自适应动态反馈跟踪控制器,实现了全局渐近的轨迹跟踪,并通过李亚普诺夫方法严格证明了闭环系统的稳定性和估计参数的有界性.仿真结果证明了所提出的控制器的有效性.
  • 一种移动物体时空轨迹聚类的相似性度量方法 免费阅读 收费下载
  • 针对利用最小包围盒(MBB)压缩的移动物体时空轨迹,为了能对其进行有效地聚类,提出了一个基于盒内数据点密度的轨迹间相似性度量公式.首先,把两条轨迹的相似性度量转化为两条轨迹上有时间交叠的MBB之间的相似性度量,这在很大程度上减少了数据存储量.其次,分析两条轨迹上有时间交叠的MBB之间影响相似性的因素:时间持续、空间距离和盒内数据点的密度.剖析这3个因素对轨迹相似性的影响作用,提出了利用MBB压缩的移动物体时空轨迹相似性度量公式.实验证明采用本公式对移动物体时空轨迹进行聚类,可以提高聚类结果有效性指标Dunn的值.
  • 面向属性归纳下的多层次决策规则获取算法 免费阅读 收费下载
  • 针对信息系统中容错能力差、样本量小以及条件相同而决策结果不一致等问题,提出了一种在面向属性归纳下基于变精度粗糙集模型的多层次决策规则获取算法.首先,在条件属性的概念层次下分析高低层次决策表在变精度模型中下近似、正域、边界域和负域间关系.基于各层次决策表关系图,先由最高层决策表白顶向下按经典粗糙集模型获取确定性规则,然后再由最底层决策表白底向上获取更抽象的规则.实例分析说明了该算法的可行性.
  • 间歇过程动态优化方法综述 免费阅读 收费下载
  • 间歇过程的动态优化近年来引起了广泛关注.针对近期主要的研究成果,综述了间歇过程动态优化中的数学模型、求解方法及控制架构等问题,介绍了间歇过程目前主要的操作优化方法,具体分析了含不确定性间歇过程的动态优化策略,总结了间歇过程常用的优化模拟计算工具.最后探讨了这一领域中值得进一步研究的问题和可能的发展方向.
  • 网络控制系统研究综述与展望 免费阅读 收费下载
  • 介绍了网络控制系统(networked control system,NCS)中存在的基本问题.从网络体系架构、线性及非线性NCS建模与设计、控制与调度协同设计、故障检测与容错控制等5个方面综述了网络控制系统的研究成果和最新进展.最后阐述了该领域亟待解决的关键问题和进一步的研究方向.
  • 广义预测控制和PID控制在混凝投药中的应用 免费阅读 收费下载
  • 针对水处理过程中混凝投药的非线性和时滞特点,分析了其混凝投药的工作原理,采用传统的控制方法难以实现很好的控制效果.提出了一个混凝投药的方案,把广义预测控制算法和laiD(proportion-integral—derivative)控制算法结合起来,通过预测被控系统的若干个时刻的未来输出值,得到一个新的性能优化函数,通过实时优化被控对象的控制参数,计算出一个合理的混凝投药量.最后,采用VisualBasic软件编程完成该控制方案,并通过对混凝投药自动化控制的现场实验,得到较好的输出控制结果,从而验证了该控制方案的可行性.
  • 自主空中加油多摄像机近距相对导航与控制 免费阅读 收费下载
  • 针对伸缩套管方式下自主空中加油(AAR)对接与位置保持过程,提出了一个基于多摄像机系统(MCS)的相对导航与控制方案.该方案中的位姿估计算法通过结合3D-3D位姿估计技术和Ⅳ点透视技术,能够充分利用多摄像机系统的宽视野和冗余测量信息.使用卡尔曼滤波算法对视觉估计数据进行滤波,并与速度测量数据进行融合,以提高视觉导航算法的精度和鲁棒性.为抑制外部风扰动,设计了一个基于动态对策理论的最优相对轨迹跟踪控制律.仿真结果表明提出的方案能够满足空中加油要求.
  • 小型无人直升机纵横角动态耦合辨识建模 免费阅读 收费下载
  • 针对小型无人直升机耦合建模问题提出了一种频域解耦辨识建模方法,该方法通过处理针对耦合辨识的实验数据得到指定频域范围内被辨识耦合的频域特性,对频域特性进行拟合从而获得耦合模型.提出了适用于多输入输出(MIMO)系统的频域特性计算方法,定义了一种复合相干函数并证明其能够用于表达在耦合通道辨识中输入输出的相关性.基于该方法,对一种小型无人直升机在悬停状态的纵横角动态耦合模型进行了辨识,并将耦合模型加入到直升机仿真模型中考察其对模型预测精度的影响.模型预测输出与实际输出的比较表明,相较于普通模型,考虑了耦合动态的仿真模型能够更为精确地预测实际输出.
  • 基于随机层次分析法的虚拟企业风险评价 免费阅读 收费下载
  • 分析虚拟企业风险因素的层次结构以及量化评价中的不确定性,设计了随机层次分析法(SAHP)来对其风险进行评价.在随机层次分析法中,将专家咨询法过程中的不确定性描述为随机变量,得到随机判断矩阵,进而应用随机模拟方法确定随机判断矩阵中元素的估计值.运用随机层次分析法对某虚拟企业三个各选组建方案的风险评价进行了实证分析,阐明该方法对于多指标、不确定性的最优方案选择问题是一种科学、可行的方法.
  • 工业以太网中IEEE802.1p优先权调度协议改进 免费阅读 收费下载
  • 以交换式工业以太网网络控制系统为研究对象,针对采用IEEE802.1p优先权调度的交换机内部排队延迟,提出了调度改进构想,对硬实时数据流和非硬实时数据进行区别处理.构建了一个典型的树形拓扑交换式以太网模型,计算了优先权调度改进后周期性实时数据帧在各个传输环节的最大延迟,同时推导了优先权调动改进方案应满足的基本条件.最后通过OPNET软件进行了仿真验证,结果表明IEEE802.1p优先权调度协议改进可以提高工业以太网中硬实时数据传输的实时性.
  • 基于振动频谱的磨机负荷在线软测量建模 免费阅读 收费下载
  • 针对磨机负荷(ML)软测量模型难以适应磨矿过程的时变特性,模型需要依据工况实时在线更新的问题,基于磨机筒体振动频谱,通过递归主元分析(RPCA)和在线最小二乘支持向量回归机(LssVR)的集成,提出了ML参数(料球比、矿浆浓度、充填率)在线软测量方法.首先,针对训练样本,采用主元分析(PCA)分别提取振动频谱在低、中、高频段的谱主元;然后以串行组合后的谱主元为输入,采用LSSVR方法构造ML参数离线软测量模型;最后,采用旧模型完成预测后,应用RPCA及在线LSSVR算法分别递归更新模型的输入和模型的回归参数,从而实现了ML软测量模型的在线更新.实验结果表明,该软测量方法与其它常规方法相比具有较高的精度和更好的预测性能.
  • [论文与报告]
    基于最小二乘支持向量机的一类非自治系统自适应控制(谢春利[1,2] 邵诚[1] 赵丹丹[3])
    基于两阶段学习的半监督支持向量机分类算法(陶新民 曹盼东 宋少宇 付丹丹)
    具有通信时延和输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题(梁有明[1,2] 刘成林[1,2] 刘飞[1,2])
    一种改进的双基地声纳马尔可夫定位算法(刘若辰 王英民)
    一种新的基于分簇的无线传感器网络多跳节能路由协议(刘铁流 巫咏群)
    不同阶混沌系统缩阶混合函数投影同步(李战国 徐伟)
    基于6-DOF解耦操作臂的空间遥操作控制及运动学分析(王裕基[1] 孙富春[1] 刘华平[1] 杨绍红[2])
    基于控制性能的MIMO非线性系统动态面控制(余修端 孙秀霞 董文瀚 刘树光)
    基于CFD方法的固定翼无人机着陆控制建模(郑积仕[1,2] 蒋新华[1,2] 陈兴武[2])
    具有未知视觉参数的非完整移动机器人的自适应动态反馈跟踪控制(杨芳[1,2] 王朝立[3])
    一种移动物体时空轨迹聚类的相似性度量方法(赵秀丽[1,2] 徐维祥[3])
    面向属性归纳下的多层次决策规则获取算法(梁德翠 胡培)
    [综论与介绍]
    间歇过程动态优化方法综述(史洪岩[1,2,3] 苑明哲[1] 王天然[1] 袁德成[2])
    网络控制系统研究综述与展望(芮万智 江汉红 侯重远)
    [实际问题研讨]
    广义预测控制和PID控制在混凝投药中的应用(张俊[1,2] 罗大庸[1])
    自主空中加油多摄像机近距相对导航与控制(郭军[1,2] 董新民[1] 王龙[1] 成万舟[3])
    小型无人直升机纵横角动态耦合辨识建模(夏慧[1] 陈庆伟[1] 王冠林[2] 朱纪洪[2])
    基于随机层次分析法的虚拟企业风险评价(卢福强 薛岩松)
    工业以太网中IEEE802.1p优先权调度协议改进(田中大[1] 高宪文[1] 李琨[1] 李绍武[2])
    基于振动频谱的磨机负荷在线软测量建模(汤健[1] 赵立杰[1,2] 柴天佑[1,3] 岳恒[3])
    《信息与控制》封面
      2012年
    • 01

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