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文献检索:
  • 机械装备可靠性技术 免费阅读 下载全文
  • 可靠性问题已经成为制约我国机械装备走上国际高端的一大技术瓶颈。介绍了可靠性技术的内涵,综述了可靠性技术的研究现状,提出了实现机械装备可靠性技术提升的关键。分析指出,不同技术领域的机械装备各有其特殊性,且不同企业的规模实力、生产模式也不尽相同,开展可靠性工作应根据自身特点,遵循循序渐进的原则,在深入剖析机械装备工作原理的基础上,不断引入可靠性设计的理念,并组建可靠性工作团队,逐步建立覆盖产品生命周期的可靠性管理体系。
  • 2024-T3铝合金搅拌摩擦连接接头力学性能研究 免费阅读 下载全文
  • 以搅拌头旋转速度和连接速度为变量,设计了9组不同的连接参数,对3mm厚2024-T3铝合金进行搅拌摩擦连接试验,采用拉伸试验和小孔切割应力释放法测量了连接接头的抗拉强度和上下表面纵向残余应力。结果表明,接头上表面纵向残余应力均呈“M”型分布,下表面均呈倒“v”型分布;随着搅拌头旋转速度和连接速度的增大。接头的抗拉强度及延伸率先增大后减小,上表面前进侧、后退侧和下表面的纵向残余应力峰值先减小后增大;搅拌头旋转速度对接头抗拉强度及纵向残余应力峰值的影响要比连接速度大:当搅拌头旋转速度1050r/min,连接速度200mm/min时,接头的抗拉强度最大,达到母材强度的81.2%,接头上表面前进侧、后退侧和下表面的纵向残余应力峰值最低。
  • 灰铸铁热分析技术的算法研究 免费阅读 下载全文
  • 热分析法是广泛应用于分析铁水成分、保证铸件性能的重要手段,其关键技术在于如何准确获取铁水固液相线温度(TL/TE)。基于铁水冷却曲线与铁碳平衡相图对应关系的分析,提取铁水固液相线特征的不同描述:拐点和平台。进而提出了基于拐点特征和平台特征的算法,获取铁水初晶温度(TL)和共晶温度(TE)。数据预处理技术涉及在VC++环境下调用Matlab小波分析函数,去除原始数据的噪声干扰。通过实验验证、分析两种算法的优劣.提出了一种合理的组合方案:初晶温度使用拐点算法.共晶温度使用平台算法.
  • 滚珠丝杠副寿命试验台床身结构优化设计 免费阅读 下载全文
  • 为了提高滚珠丝杠副寿命试验台床身的动态性能,根据要求设计了内凹形的床身,用ANSYS软件对床身进行模态分析和对比,根据分析结果优化得出最佳的床身结构方案。选择两种筋板优化方案,通过对两种方案筋板形状的模态分析,确定出床身最优结构。
  • 7055-T7751铝合金预拉伸板内部残余应力分布评估 免费阅读 下载全文
  • 应用裂纹柔度法测量了7055-T7751铝合金预拉伸板的内部残余应力。结果表明,该板材内部残余应力近似呈外压内拉的“w型曲线”分布,其中,轧制方向最大残余拉应力约为31-3MPa,最大残余压应力约为-23.7MPa,宽度方向最大残余拉应力约为7.1MPa,最大残余压应力约为-12.8MPa。相比较于其他典型7xxx系列铝合金预拉伸板,7055作为目前合金化程度最高、强度也最高的铝合金,在提高性能的同时,内部残余应力也相应提高,导致加工变形较大。
  • 间歇分度凸轮机构的选型设计 免费阅读 下载全文
  • 介绍了间歇分度凸轮机构的分类及其基本工作原理与优缺点。针对PCB自动化检测设备,对间歇分度凸轮机构的选型设计进行阐述。选型采用经验设计法,主要考虑凸轮分割器在实际工作中转矩的大小。经设计计算所选择的凸轮分割器在实际工作中运转稳定.能实现所需的效率和精度要求,可为工程实际中间歇分度凸轮机构的选型提供指导。
  • 精密车削圆锥面及在线自检技术 免费阅读 下载全文
  • 分析了精密车削圆锥面时正切法存在的综合误差、测头走的轨迹是双曲线、着色法定性检测等缺陷,并一一解析了产生缺陷的原因。分别针对这3种缺陷提出了消除综合误差、改进测头形状、在线检测的解决方案,从操作者的角度解决了高精度圆锥面的加工问题。
  • 40t矿用车车架结构设计及特性研究 免费阅读 下载全文
  • 车架是汽车的关键承载部件,其强度直接影响整车的使用性能。利用Pro/E软件建立矿用自卸车车架的简化三维模型,分析车架在弯曲和扭转工况下载重40t时的应力、位移分布情况。通过对车架进行静态分析,找出应力集中点和容易产生疲劳失效的部位,校核该车架强度。进一步对该车架进行模态分析.得出车架的固有频率和振型特征:通过谐响应分析得出在激励频率下的共振区域,为提高车架结构固有频率,增加结构刚度,为避免发生共振提供依据。结合所有分析结果.对车架薄弱部位提出合理的改进方案。
  • 力矩电动机在磨齿机分度头架中的应用 免费阅读 下载全文
  • 根据实际生产要求,对力矩电动机和角编码器进行了选型计算,并给出了较高精度的安装方法。使用Ansoft软件绘制出电动机瞬态空载磁力线分布。通过加装铝罩的方法改善电动机漏磁并减少其受到的外界电磁干扰,为磨齿机分度头架力矩电动机的应用提供了参考。
  • 细长轴车削加工技术现状 免费阅读 下载全文
  • 随着各种设备仪器朝微型化趋势发展,细长轴的应用越来越广泛。介绍了国内外细长轴车削加工技术现状,分析了国内外所研究的侧重点和不同点,指出了其中存在的不足,并展望了细长轴车削加工未来的研究方向。
  • 纤维织物型摩擦材料弹性模量的实验研究 免费阅读 下载全文
  • 介绍了织物衬垫型摩擦材料压缩弹性模量的实验测试研究工作,在液压压机上应用差分位移测试装置精确测试了不同压力下的衬垫变形量,从而获得衬垫弹性模量。对不同工艺固化压力下的衬垫材料弹性模量进行了实验研究,测试了固化压力对自润滑衬垫材料力学性能的影响。准确的衬垫摩擦材料弹性模量数据对应用自润滑衬垫材料的轴承设计计算具有非常重要的意义。
  • 五轴机床误差测量与辨识技术的发展现状 免费阅读 下载全文
  • 由于能对几何形状复杂、精度要求较高的自由曲面进行加工,五轴机床在大型旋转机械的叶片和螺旋桨加工过程中得到了广泛应用,对其误差进行精确、高效地测量和辨识是提高其加工精度的前提和基础。对几种传统的五轴机床误差测量与辨识方法进行了介绍,指出了各种方法的优势和目前存在的主要问题。在此基础上,对切削加工法的发展现状进行了总结,供相关领域的研究人员参考。
  • 基于模块化设计的机床可持续设计指数研究 免费阅读 下载全文
  • 机床模块化设计是实现机床可持续设计的方法之一、探讨了现代机床模块化设计及其评价方法.提出基于模块化设计的机床可持续设计指数的概念.对机床的设计方案进行可持续设计的定量评价和定性分析、针对机床可持续设计的自然、经济、社会、科技四方面属性,选取环境、能源、成本、安全、模块度、复杂度、轻量化七个指标参数进行分析,得出其计算公式:综合应用层次分析法和熵权系数法确定各指标权重值.并最终得到机床可持续设计指数计算公式采用MatlabGUl编程语言将模型实现.并选取机床设计实例进行实际设计计算验证。
  • 结构刚度对机翼连接件连接螺栓载荷分配的影响 免费阅读 下载全文
  • 机翼连接件是静不定结构,载荷的传递很难用传统的静定结构进行受力分析。利用PATRAN/NASTRAN软件对机翼连接件进行有限元建模,对连接件存在的螺栓连接和端面接触问题,进行了合理的有限元模拟,重点分析了翼型结构特性对螺栓载荷分配的影响。为比较结构刚度变化对螺栓载荷的影响,分别调整连接件局部刚度和结构整体刚度,通过有限元分析.得出了螺栓载荷分配随结构刚度的变化规律.对机翼连接结构设计具有一定的参考价值.
  • 弹带材料对挤进过程的影响分析研究 免费阅读 下载全文
  • 以常用铜弹带材料属性研究和本构关系为基础.研究了在某大口径火炮中弹带材料对挤进过程的影响规律。使用有限元软件ABAQUAS建立弹带挤进系统模型.采用Johnson—Cook本构模型描述材料的接触失效,利用显示数值积分算法对弹带挤进过程的非线性动力学行为进行了数值模拟。分别对4种不同的铜弹带材料进行了数值计算。经过4种结果的对比分析,得到了铜材性质对挤进过程影响的机理,并提出了新型塑性弹带材料的研究方向。研究结果可为大口径火炮弹带材料的优化和研究提供一定的参考。
  • 圆柱形金属橡胶构件的模具设计 免费阅读 下载全文
  • 金属橡胶是由拉伸好的螺旋卷按一定的规律和要求铺设在特殊的模具上,经冷冲压工艺制得的构件。选取航天发动机起落架上的金属橡胶减振器作为背景,依据毛坯的具体尺寸和构件的要求做了圆柱形金属橡胶构件的模具设计。圆柱形金属橡胶构件的加工只有一道工序.那就是对孔进行径向挤压。采用了两种方案,第一种方案:直接采用圆柱形凸模。第二种方案:采用圆锥形的凸模.再加上圆锥形的凸模镶瓣。经过对比两种方案的优缺点,确定选用第一种方案。运用Pro/E进行了三维实体绘制,更加直观、清楚地表达出所设计模具的效果。
  • 数控车削对刀高度对加工精度的影响 免费阅读 下载全文
  • 数控车削加工中,对刀高度误差不但对零件的尺寸精度有影响,对零件的形状精度也有影响。通过计算分析,得出对刀高度误差越大,对零件尺寸影响越大。在高度误差一定时,零件的尺寸越接近于对刀尺寸,其对零件的尺寸影响越小。提出了提高零件加工精度的具体措施。
  • 尾顶座工装对超半球壳体多道次拉深旋压的影响 免费阅读 下载全文
  • 设计了超半球壳体基于板坯多道次拉深旋压成形的芯模、旋轮和尾顶座等工装.并针对套轴式尾顶座和内孔定位式尾项座进行了旋压工艺试验。结果表明,增大尾顶座型面顶部圆弧,增加平面过渡段和圆弧过渡段,可避免旋压工件顶部撕裂;降低芯模转速.调整进给比和降低道次减薄率,能够消除旋压成形过程中的旋压反挤和波纹缺陷。
  • 几何参数对TY—TY型管节点疲劳性能影响研究 免费阅读 下载全文
  • 海洋平台中焊接管节点的疲劳寿命主要受到热点应力值的大小影响,热点应力值的大小决定了管节点在疲劳失效前所能承受的最大循环载荷次数。通过数值模拟该管节点在轴向作用下的应力分布情况,采用多因素正交试验的方法开展管节点的循环试验,考察a、β、y、θ、τ等参数对其热点应力值影响敏感性。结果表明.参数a对TY—TY管节点处热点应力影响最大,y、β和τ.次之,θ影响最小。试验结果对于TY—TY型管节点的设计具有一定的参考价值、
  • 基于VB的零件成组技术的应用与研究 免费阅读 下载全文
  • 结合加工零件多品种、小批量、数量大的特点,通过建立原始零件/机床矩阵数据表,利用排序聚类分析法.对加工零件进行分类成组,基于VisualBasic语言开发了成组软件实现排序聚类及优化成组功能,分组结果显示机床利用率提高至79%,为企业成组技术的应用,充分利用技术装备提高经济效益提供了技术支撑。
  • 某轻型卡车车架铆钉结构改进研究 免费阅读 下载全文
  • 通过对某公司强化试验车车架铆钉断裂型式及破坏顺序的分析.对比竞品车架相应部位结构,分析出铆钉破坏的原因,通过CAE分析和实际工作工况相结合.对铆钉布局及连接部件做适应性调整。调整后的车架通过强化试验,验证了分析正确性,为此类问题的分析积累了经验。
  • 微小型齿轮滚刀的设计研究 免费阅读 下载全文
  • 针对仪表机构中使用的微小型渐开线齿轮的加工特点.阐述了微小型齿轮滚刀外径及孔径设计时应遵循的原则,并与传统齿轮滚刀进行了对比。分析了螺旋升角、工作部分长度、铲齿量、预刃前后角、分圆柱直径等参数的有关计算、原理及具体数值。进行了齿形设计、齿高的确定、左右侧铲面导程的计算。为这类刀具的优化设计提供参考。
  • 基于CAE技术的注塑件质量控制研究 免费阅读 下载全文
  • 由于CAE计算机辅助工程技术广泛应用于塑料模具的设计与制造中,大大提高了塑件的生产效率和质量。以LF-18型电风扇的底脚为例,分析其加工过程中出现的缺陷,通过CAE技术优化影响其质量的工艺因素,最后注射出较高质量的底脚塑件。
  • 双工位往复式衬垫摩擦磨损试验机 免费阅读 下载全文
  • 介绍了自主研发的一种用于自润滑衬垫在不同试验条件下的双工位往复式摩擦磨损试验机。通过测量试验过程中产生的摩擦力、摩擦系数和磨损量的变化来研究衬垫的摩擦磨损性能。通过对2种不同织物型自润滑衬垫的摩擦磨损性能试验,证明该试验机性能稳定,测试系统准确可靠。
  • 缸盖低周疲劳分析方法研究 免费阅读 下载全文
  • 由于缸盖工作在高温的环境中,并且在高低温的循环变化下,缸盖材料基本处于屈服状态,同时缸盖又受到爆发压力等周期性的机械载荷,因此缸盖极易发生开裂的情况。针对某直列四缸发动机,研究缸盖的低周疲劳分析方法,在发动机初期对缸盖的危险位置进行预测。分析表明,此方法可以有效地预测缸盖的低周疲劳安全系数。
  • 基于逆向工程的复杂曲面反求研究与应用 免费阅读 下载全文
  • 以螺旋折叠器为研究对象,探讨了基于逆向工程的复杂曲面的反求方法.通过曲面的几何数据点云采集技术和曲面的重建技术,重建螺旋折叠器的三维加工模型。结果表明,反求出的螺旋面最大误差为0.073mm,超过90%的点误差控制在0.02mm以内,比较准确地反求出复杂曲面的数据模型;反求出的螺旋面曲率是连续的,最大加工刀具半径为9.6mm.达到可加工要求。
  • 一种油橄榄采摘器 免费阅读 下载全文
  • 四川省广元市是著名的橄榄油生产地,也是油橄榄主要的种植基地。油橄榄果实较小不容易进行采摘,为扩大种植面积带来了很大的不便.为此发明的这种采摘器能高效方便地进行采摘并减轻劳动强度。
  • 基于AMESim—Simulink的防抱死制动系统联合仿真研究 免费阅读 下载全文
  • 针对ABS制动的工作原理,应用AMESim软件建立了制动系统的动力学模型,利用Simulink/Stateflow设计了防抱死制动PID控制策略,对ABS液压调节单元的高速电磁阀进行控制.并进行实例仿真实验。结果表明:该方法对ABS能进行有效的控制,且仿真过程能够实时反应各个参数对系统运行的影响,也为搭建实验平台提供理论指导,既缩短了开发周期,又节约了实验成本。
  • 基于Matlab凸轮轮廓线反求工程 免费阅读 下载全文
  • 根据图样所给出的凸轮运动规律基本尺寸,基于Matlab提出了用傅里叶函数方法拟合凸轮的轮廓线,并对其拟合误差进行分析,与用多项式拟合方法的拟合误差进行比较,得出用同阶傅里叶函数拟合的方程误差平方和(SSE)更趋向于0.且各拟合点误差较多项式拟合小.更能满足拟合精度。求出凸轮的轮廓线坐标,并输入到数控机床,完成凸轮的反求工程。实际运行结果表明.由该方法加工出来的凸轮满足生成工艺要求,可为类似凸轮设计提供借鉴。
  • 基于Jscript和AWE的圆柱直齿轮建模 免费阅读 下载全文
  • 针对现有ANSYS有限元模型建立方法的特点,提出利用Jscnpt语言编程建立模型的新方法。通过坐标转换理论推导出渐开线齿廓在直角坐标系下的参数方程,为样条曲线拟合齿廓提供基础;设计Jscnpt程序并在Workbench平台Geometry模块中运行,建立了某渐开线直齿圆柱齿轮模型。实践结果表明.采用Jscnpt语言编程和Workbench平台相结合的方法能快速、准确地建立圆柱直齿轮的有限元模型.为其他有限元模型的快速建立提供了一个新的途径。
  • 基于STL模型的异地实时协同环境的研究与应用 免费阅读 下载全文
  • 3D打印广泛应用于模具制造、工业设计等领域。在3D打印应用服务过程中.需针对异地分布多用户需求对产品模型的需求、设计及制造环节进行沟通与交流.在互联网环境下提出基于STL模型的异地实时协同环境系统。介绍了国内外3D打印协同设计研究现状.并着重阐述了基于STL模型的异地实时协同环境系统的架构、基于OpenVPN的SSLVPN组网方案以及网络环境下的STL模型实时互动控制等关键技术。实践表明.系统的应用能有效地节约3D打印应用服务的时间成本。
  • 基于Creo的行星架零件镗孔工序的自动编程 免费阅读 下载全文
  • 利用Creo软件参数化设计、单一数据库和全相关性的特点。提出了行星架零件的快速建模和镗孔工艺的自动数控编程方法。通过Creo软件的一个二次开发工具Pro/program.实现直接修改模型参数来改变零件模型和数控程序。
  • 基于MATLAB的复杂型面数控加工编程 免费阅读 下载全文
  • 数控机床上加工非圆曲线,编程人员广泛采用的方法是直线逼近法中的等间距法。对于如何合理地确定间距的大小。编程者一般采用经验估算法。针对这个问题,利用MATLAB软件分析非圆曲线的节点.参考MATLAB软件的分析数据,符合精度要求后直接编写数控程序。此法提高了计算的有效性和精度,加工过程更便于操作者控制。
  • 基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究 免费阅读 下载全文
  • 运用D-H法建立机械臂运动学方程,根据所求方程采用数值法进行分析,并用MATLAB软件对分析结果进行仿真.得到机械臂的可达工作空间图。用RoboticsToolbox对该机械臂的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行仿真,得到各关节角的位移、速度、加速度与时间关系曲线.为后续机械臂控制系统设计、动力学分析以及轨迹规划等提供理论基础。
  • 利用AutoCADVBA实现线缆装配图的自动化绘图 免费阅读 下载全文
  • 利用AutoCAD绘制通信线缆图需要耗费设计人员大量的时间和精力。而且绘图过程中容易出错,需要审核人员检查校对。为了解决这个需求。借助VBA语言对AutoCAD2004进行二次开发,设计开发了一套基于参数化自动绘制线缆图软件,能自动生成线缆接线图、装配图和随行文件,阐述了基于AutoCADVBA扩展数据的线缆装配图的开发思路和关键技术,着重研究了如何生成带有属性的特征点和由特征点生成装配图主架构的算法,介绍了在恰当的位置插入连接器的方法以及如何在任意两条相交直线的交点处倒圆角的算法。软件已在某研究所应用.几分钟就能完成设计人员几天的工作量,大大提高了工作效率。
  • 基于慧鱼模型的机械创新设计 免费阅读 下载全文
  • 创新是技术和经济发展的根本动力,是促进国民经济发展的重要因素。、机械工业的发展是一个国家现代化建设水平的重要标志之一,而机械工业发展的关键在于创新能力。描述了慧鱼模型的特点.介绍了基于慧鱼模型的创新实例。并在此基础上运用Pro/E作为建模软件,对自动洗鞋机进行虚拟样机设计。
  • 基于有限元法的盘类转子动平衡机主轴分析 免费阅读 下载全文
  • 为解决盘类转子的动平衡问题,设计了一种立式的自动平衡机。建立三维机构模型,通过对平衡机关键部件主轴的刚度及振动特性进行有限元分析,得到主轴应力变化规律及变形量的数值.提出对主轴的改进方案,从而简化产品的设计开发过程,减少产品开发费用和成本。根据主轴的振动应力稳定性仿真分析结果,提出一次校正铣削时间周期最大及最优解的合理假设。并对此做出验证,进而提高平衡机整体的校正精度,可为同类型动平衡机部件的设计优化提供理论依据与参考。
  • 基于Matlab的弧齿锥齿轮传动的优化设计 免费阅读 下载全文
  • 建立了以孤齿锥齿轮的体积最小和纵向重合度最大为目标的优化设计数学模型。简述了利用Matlab优化工具箱对模型进行求解的方法.给出了对弧齿锥齿轮进行优化的实例。
  • 人体类艺术品的快速仿制与五轴数控加工的技术研究 免费阅读 下载全文
  • 人体类艺术品的快速仿制是逆向工程中自由曲面零件的数据采集、数据处理和艺术品模型重构技术的应用。基于Geomagic软件应用中NURBS面片的快速仿制艺术品,有效提高了艺术品曲面重构的效率和品质,基于UG软件应用中的五轴数控编程模块,编制人体类艺术品加工所需的五轴CNC程序,应用Vericut软件构建虚拟机床,仿真实际加工过程,检测出机床碰撞和干涉,为生产型五轴机床加工提供安全保障。
  • WJ1210颚式破碎机动颚强度仿真分析 免费阅读 下载全文
  • 针对WJ1210复杂摆动颚式破碎机的动颚部分,计算出了动颚齿板在工作过程中所受的最大破碎力值,并根据实际情况确定仿真分析中的受力分布情况。采用三维绘图软件CATIA建立几何模型作为有限元分析模型,再通过ABAQUS软件对其进行有限元分析计算,得到动颚的应力分布情况,以此为依据提出结构改进的建议,从而减轻质量降低成本,提高经济效益。
  • 逆向工程在经编机共轭凸轮机构中的应用研究 免费阅读 下载全文
  • 介绍了逆向工程在经编机共轭凸轮机构中的应用研究方法。基于三坐标测量仪测量的点云数据,用逆向工程软件Imageware进行曲线拟合,结合经编机凸轮实际运动规律,对拟合的凸轮轮廓线进行优化设计,生成了可直接用于数控加工的CAD模型,缩短了凸轮机构开发周期。
  • YB517型烟草包装机推烟包机构的设计与仿真 免费阅读 下载全文
  • 通过对运动姿态要求分析,进行了推烟包装置的理论设计,推导出凸轮输出规律函数,进行凸轮机构设计;利用软件仿真技术建立该机构的仿真模型,并对其模型进行运动学仿真.分析了推烟包机构的运动轨迹和运动学特征。推烟包杆运动轨迹的仿真结果与理论姿态良好吻合,实现了推烟包过程中直线运动,保证了凸轮加速度的连续性,满足高速情况下烟包推入运动的要求。
  • 混合式真空断路器螺纹联接强度校核分析研究 免费阅读 下载全文
  • 使用螺纹联接来满足机械部件连接和运动的设计要求.通过Adams动力学软件仿真运动过程并拟合斥力盘作用力,以此进行对螺杆强度的校核,再使用Ansys有限元软件对不同螺纹型号的螺纹牙扣进行强度分析,并进行对比.结果可为技术设计提供参考。
  • 拉杆对锚式搅拌器搅拌效果影响的数值模拟 免费阅读 下载全文
  • 对锚式搅拌器的研究大多采用试验的方法,现采用数值模拟软件对锚式搅拌器进行研究。对无拉杆、带水平拉杆和带水平垂直拉杆等3种锚式搅拌叶轮在不同雷诺数的流体中进行数值模拟,得到了槽内流体的流场特性,分析对比了拉杆对锚式搅拌叶轮功率消耗的影响。结果表明,放置水平拉杆的锚式叶轮对功率消耗无明显影响,而且同时放置水平和垂直拉杆的锚式叶轮,对功率消耗也无明显影响。模拟结果与文献试验结果相符。
  • 定向水力射孔压裂技术机理与实验模拟 免费阅读 下载全文
  • 定向水力射孔压裂技术是集定向水力射孔、压裂于一体的新型增产改造技术.适用于低渗透油(气)等复杂储层的体积增产改造。对水射流破岩机理、水力射孔起裂和裂缝转向延伸机理进行了分析。通过现场实验模拟,验证了定向水力射孔压裂技术的可行性。实验表明:定向水力射孔压裂技术能有效地提高储层的增产能力。
  • 一种新型四摆臂履带式救援机器人的行走机构设计 免费阅读 下载全文
  • 依据灾难救援的现实要求和对国内外救援机器人典型结构的分析比较,提出一种由主体模块、内摆臂模块和外摆臂模块组成的新型行走系统,设计了相应的传动机构及关键尺寸,结合跨越台阶分析了机器人的行走形态及各模块的运动方式,体现了所设计救援机器人的重心位置调节功能在提高越障能力和越障过程平稳性方面的作用。
  • 基于solidworks码垛机器人的结构设计及其部件分析 免费阅读 下载全文
  • 针对物流仓储中危险品搬运的特殊需求.根据实用功能需求和以往搬运机器人的性能要求,设计了一种码垛机器人。介绍了机器人的总体及其重要部件的设计功能。通过布局草图设计零件模型。采用自上而下的建模方法.利用Solidworks对三自由度码垛机器人的基本结构及组成部件进行建模。利用Solidworkssimulation插件进行了装配干涉检查并对其关键部件的设计进行了分析,以确保关键部位可靠性和安全性。分析结果显示,该机器人在满负载情况下.车架的设计能够满足危险品物流自动化的需求.因而提供了一种实用型的码垛机器人的特殊设计。
  • 无刷直流电动机调速系统数字控制器设计与开发 免费阅读 下载全文
  • 选用MSP430F149单片机作为控制器核心,设计了一种无刷直流电动机双闭环调速系统数字控制器。采用转速电流双闭环PI控制策略,使无刷直流电动机调速系统具有优良的动、静态性能。
  • 基于ARM的特种设备综合检测系统开发 免费阅读 下载全文
  • 特种设备按规定检测是保证特种设备安全可靠运行的一项重要内容。为了提高检测效率.针对一种多通道、无线数据传输、高性能、通用性好的综合测试系统展开研究。系统以ARM为内核,集成多传感器,可通过内嵌蓝牙模块,将采集数据传至PDA终端。介绍了系统的总体设计及各功能模块的实现.并对其使用效果进行验证,并探讨了该产品的发展趋势。
  • 某型飞机助力器电磁阀测试系统的设计 免费阅读 下载全文
  • 基于某型飞机助力器电磁阀(YDF-16)的测试需求进行了试验系统的设计.试验系统由液压系统,控制测量子系统,软件部分组成,可以进行飞机助力器电磁阀密封性、工作性能参数测量,满足航修厂对飞机助力器电磁阀的测试需求,在应用中取得良好效果。
  • 基于粒子群算法的开关磁阻调速电动机PID控制器参数优化 免费阅读 下载全文
  • 针对开关磁阻调速电动机(SRD)非线性、数学模型难以精确建立的特点,采用粒子群算法对开关磁阻电动机PID控制器参数进行优化,基于MATLABSimulink建立SRD仿真模型,仿真验证粒子群优化算法的有效性。
  • 基于GPRS的粉末成型机成型质量预警 免费阅读 下载全文
  • 为保障粉末成型机可靠运行,运用GPRS技术监测粉末成型机实时运行状态。当粉末成型机成型品质受到影响时发出报警并采取相应应急处理的方法。同时,为了解粉末成型机未来运行状态,将监测数据转化为表征粉末成型机成型品质的特征值,通过建立ARMA时间序列模型预测影响粉末成型品质的关键参数的趋势。以归一化数据处理方法,综合不同特征值实现质量预警。以某型号粉末冶金机粉末开裂情况为例进行分析.仿真分析的结果表明:质量预警模型高效、可靠。
  • 滚动直线导轨副精度保持性测量方法与系统实现 免费阅读 下载全文
  • 针对滚动直线导轨副精度保持性问题,对滚动直线导轨副精度保持性的测量方法与系统实现进行了研究。基于布尔沙-沃尔夫模型对精度的检测方法进行了分析。设计了试验台测试系统的硬件和软件,并对测试结果的数据分析进行了介绍。该测试系统的设计为滚动直线导轨副精度保持性试验提供了软硬件基础。
  • 汽车塑料件刚度测试系统中的变形量的测量 免费阅读 下载全文
  • 为了获得在汽车塑件上加载点的实时位移与永久位移.在研究了国内外刚度测试设备的基础上,设计了一套5自由度的刚度测试设备,能实现对曲面的加载与变形量的测量,特别是对测量过程中的实时变形量的测量与永久变形量的测量作了详细的描述。实验表明:该设备具有较高的测试精度与系统稳定性,具有很高的使用价值。
  • CC—Link总线技术在自动化生产线控制网络中的应用 免费阅读 下载全文
  • 自动生产线采用三菱Q系列PLC控制器,共有三层控制网络组成。其中中间层为控制层网络,运用CC-LinkIE控制层网络模块构建了主控台单元与从传送带单元、立体仓库单元之间的光纤环网通信、下层网络为设备层网络,通过使用CC—Link现场总线技术.实现了对传送带单元和立体仓库单元的能量监控以及与传送带单元变频器的控制.
  • 薄壁回转体表面抛光轨迹自动成形技术研究 免费阅读 下载全文
  • 为了提高航天用薄壁回转体的抛光精度,研究了薄壁回转体自动抛光机床的组成及抛光原理,对抛光轨迹路径进行了规划。阐述了手动采集薄壁回转体母线上特征点的刀具轨迹生成方法;并针对该方法的不足,提出一种基于Matlab仿真的抛光刀具轨迹自动成形技术.简述了其原理和一般步骤,并通过轨迹精度拟合和产品的真实抛光效果两个方面证明了该方法相对手动采集轨迹的精确性和稳定性。
  • 主动磁悬浮轴承的鲁棒反演滑模控制 免费阅读 下载全文
  • 根据主动磁悬浮轴承转予位置高性能控制要求.将反演控制方法与滑模控制方法相结合。针对数学模型设计反演控制器,外界扰动和参数摄动等不确定部分通过滑模控制器来补偿。系统仿真实验表明,鲁棒反演滑模控制系统响应速度更快,具有更好的动态性能和稳态性能。
  • 航空发动机整机振动研究综述 免费阅读 下载全文
  • 针对航空发动机整机振动这一发动机的重要故障,从设计、生产、使用和维修等环节入手。对设计阶段的动力特性研究、生产环节的制造装配研究、使用过程的故障诊断(监测、信号分析和诊断)和维修期间的研究重点进行分析,总结了目前国内设计人员和工程技术人员对航空发动机整机振动问题的研究现状、方向和趋势。具有一定的参考价值。
  • 电梯用节能装置与测试平台的研究 免费阅读 下载全文
  • 在深入研究电梯再生能量原理的基础上,设计了一种基于超级电容和太阳能电池相结合的电梯节能装置。能够有效地提高电梯再生能源的利用率,减少使用单位的能源消耗支出,节约成本。所设计的电梯节能装置不会对电网的稳定性造成冲击,避免造成公用电网的谐波污染。建立一套合理的电梯节能装置测试平台,可进行可靠性与能效指标测试,能够有效地控制高能耗的电梯设备进入市场。
  • 复合式全自动坡口机设计研究 免费阅读 下载全文
  • 坡口机是金属管件端面焊接前进行坡口加工的专用设备。针对现有国内外小口径管件坡口机加工效率低、自动化程度不高、管件上下料手工操作劳动强度大的问题,设计了一种新的复合式全自动坡口机。该坡口机不仅能够对三通的3个端面同时坡口,还能够实现三通的自动上下料,既满足了三通高质量坡口的要求,又能使其操作简便,性能稳定,自动化程度高。
  • 推土机操纵装置的发展与设计特点研究 免费阅读 下载全文
  • 推土机的行走操纵装置根据控制方式不同分为机械连杆式、液压先导控制式和电液控制式。分别介绍了不同控制方式操纵的工作原理及设计特点,可为设计和使用人员提供参考。
  • 基于OPC协议的集中自动化控制系统 免费阅读 下载全文
  • 传统工业控制系统存在缺乏统一的接口标准、数据处理能力不高、系统维护比较困难等问题。基于现状,提出了一种解决方案。利用OPC技术,结合计算机可编程集中自动化控制器及高配置服务器管理系统,开发一套智能化、工业化、实时性强、操作简捷的系统,并成功实现了集中控制服务化。介绍了基于目前先进的OPC协议和.NET框架.在集中监控系统中实现对多种集成设备的信息采集、实时管理设备运行、认证加密数据。可广泛应用于工业自动化控制的各个领域。
  • 移动式堆取料机与供料皮带机的无线闭锁设计 免费阅读 下载全文
  • 针对移动式堆取料机无法与固定供料设备实现有线闭锁的问题,设计了无线电气闭锁电路。采用NE555(时基电路)产生2.12kHz开车信号及3.66kHz停车信号,利用堆取料机堆取料皮带的启动和停止两种工作状态,将两种不同频率的音频调制信号,通过无线电发射机向空间发射。接收机收到信号后.经音频LM567(译码电路)解出启动或停止信号,进行远方信号显示,并对供料皮带机实施闭锁停车。运行结果表明,该设计不仅避免了因堆取料皮带急停车而造成的压皮带事故,同时也提高了作业效率和设备的使用寿命,减轻了岗点司机的工作压力。
  • 迭代学习PID控制在粉状物料计量系统中的应用 免费阅读 下载全文
  • 粉状物料在连续螺旋输送的过程中.物料输送参数在外界扰动和时变效应的影响下会发生很大的变化,采用一般的控制方法很难达到稳定的物料流量。将迭代学习控制算法与传统的PID算法相结合,构成了一种迭代学习PID控制器。针对粉状物料计量系统所存在的问题。给出控制系统结构,并对螺杆输送器的参数进行计算.将该控制器应用其中,采用MATLAB仿真分析。结果表明,该控制器能够自动调节物料输送能力,使控制系统取得满意的控制效果,并且给出了该粉状物料计量系统的控制原理框图,有较好的实际应用价值。
  • 基于模糊-单神经复合控制的光伏发电系统MPPT研究 免费阅读 下载全文
  • 由于光伏电池能量转换较低。需要进行快速准确的最大功率跟踪控制。针对常见MPPT法存在的缺点,提出了一种模糊控制与单神经元相结合的复合控制方法,仿真结果表明,改进的复合控制法可以快速准确地实现光伏电池的最大功率跟踪且能快速响应外界条件的变化。
  • 关于参加中国学术期刊(光盘版)学术不端文献检测系统的公告 免费阅读 下载全文
  • “学术不端文献检测系统”(简称AMLC)是一个以《中国学术期刊网络出版总库》和大量国际学术文献为全文比对资源.辅助检查抄袭、一稿多投、不当署名、伪造、篡改等学术不端行为的智能系统。近一年来,全国学术期刊编辑部、研究生培养单位大量使用了AMLC,并开始应用于科研、人事等管理工作。此外,“中国知网”的“个人数字图书馆”也将为作者提供被抄袭文献的推送服务,以强化对学术不端的抑制。
  • 《机械制造与自动化》期待您的关爱——期刊征稿启事 免费阅读 下载全文
  • 《机械制造与自动化》期刊是南京机械工程学会会刊,创刊于1972年,双月刊,全国发行。现为中国科技核心期刊。
  • [综述与展望]
    机械装备可靠性技术(武凯;孙宇;杨栋)
    [机械制造]
    2024-T3铝合金搅拌摩擦连接接头力学性能研究(陈思彪;左敦稳;孙玉利;吉玲;邓永芳)
    灰铸铁热分析技术的算法研究(王明君;周怡君;戴挺)
    滚珠丝杠副寿命试验台床身结构优化设计(丁聪;冯虎田;欧屹)
    7055-T7751铝合金预拉伸板内部残余应力分布评估(宋寒;杨吟飞;陈波;郑晓伟)
    间歇分度凸轮机构的选型设计(吴镇生;王京[1,2];罗昌杰;黄江平[1,2])
    精密车削圆锥面及在线自检技术(孙建彬;王建中;蒋健乾)
    40t矿用车车架结构设计及特性研究(高东强;杨磊;张希峰)
    力矩电动机在磨齿机分度头架中的应用(周晓栋;张思弟;王金淦)
    细长轴车削加工技术现状(张成玉;范艳)
    纤维织物型摩擦材料弹性模量的实验研究(刘良秀;蔡盛宗;王文)
    五轴机床误差测量与辨识技术的发展现状(郭前建;杨廷毅;徐汝锋)
    基于模块化设计的机床可持续设计指数研究(温长飞;程凯;丁辉)
    结构刚度对机翼连接件连接螺栓载荷分配的影响(王启明)
    弹带材料对挤进过程的影响分析研究(王鹏;葛建立;孙全兆;梁传建;徐锐)
    圆柱形金属橡胶构件的模具设计(李宇燕;王炜;张飞峰)
    数控车削对刀高度对加工精度的影响(韩秋燕;郝杰;余娟;董刚;王冰)
    尾顶座工装对超半球壳体多道次拉深旋压的影响(谷建民;刘建军;林波;李杰;蔡伟;方雷)
    几何参数对TY—TY型管节点疲劳性能影响研究(唐文献;赵海洋;张建)
    基于VB的零件成组技术的应用与研究(林齐[1,2];孙志宏)
    某轻型卡车车架铆钉结构改进研究(尹民鑫;高文杰;陈小亮)
    微小型齿轮滚刀的设计研究(乔培平)
    基于CAE技术的注塑件质量控制研究(孙健华;顾海;袁永智)
    双工位往复式衬垫摩擦磨损试验机(郭玉铜;蔡盛宗;王文)
    缸盖低周疲劳分析方法研究(路明;王振)
    基于逆向工程的复杂曲面反求研究与应用(吴建军;林齐;胡瑞华)
    一种油橄榄采摘器(李勇兵)
    [信息技术]
    基于AMESim—Simulink的防抱死制动系统联合仿真研究(王刚刚)
    基于Matlab凸轮轮廓线反求工程(陶晓敏;丛石磊)
    基于Jscript和AWE的圆柱直齿轮建模(陆军军;王兆伍)
    基于STL模型的异地实时协同环境的研究与应用(彭育辉;陈英杰;黄彬)
    基于Creo的行星架零件镗孔工序的自动编程(盛凯;王宗荣;葛英飞)
    基于MATLAB的复杂型面数控加工编程(王恒厂;闫方;陈春阳;葛旺)
    基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究(周霏;陈富林;沈金龙;杨杏)
    利用AutoCADVBA实现线缆装配图的自动化绘图(唐虹;张延荣;刘亭洲;高振涛)
    基于慧鱼模型的机械创新设计(周述璋;王焰新)
    基于有限元法的盘类转子动平衡机主轴分析(封高歌;吴建民;闫栋)
    基于Matlab的弧齿锥齿轮传动的优化设计(常斌;赵振平;郭子昂;何泳)
    人体类艺术品的快速仿制与五轴数控加工的技术研究(周锋[1,2])
    WJ1210颚式破碎机动颚强度仿真分析(姜丹丹;刘永财;刘国祥;金星星;舒阳;鲍益东)
    逆向工程在经编机共轭凸轮机构中的应用研究(刘炉;刘振华;廖建中;陈世钗;曾祥明;李瑞峰;蹇胜勇;冯小东)
    YB517型烟草包装机推烟包机构的设计与仿真(陈祁华;吴建军;林齐)
    混合式真空断路器螺纹联接强度校核分析研究(唐建;朱忠建;邱中军;孙华美;何宇根)
    拉杆对锚式搅拌器搅拌效果影响的数值模拟(陈亮;赵恒文;赵鹏;郑建坤)
    定向水力射孔压裂技术机理与实验模拟(李达之;樊军)
    [电气与自动化]
    一种新型四摆臂履带式救援机器人的行走机构设计(丁豪;钱瑞明)
    基于solidworks码垛机器人的结构设计及其部件分析(王素玉;李娟;江浩;李腾)
    无刷直流电动机调速系统数字控制器设计与开发(王哲蓓;王宏华)
    基于ARM的特种设备综合检测系统开发(刘峻峰;徐岩)
    某型飞机助力器电磁阀测试系统的设计(朱丹;任再青)
    基于粒子群算法的开关磁阻调速电动机PID控制器参数优化(杨智闻;王宏华;宋苏影)
    基于GPRS的粉末成型机成型质量预警(卫俊俊;郑伶俊;蔡飞)
    滚动直线导轨副精度保持性测量方法与系统实现(张云;陶卫军;王建修;王爱荣;冯虎田)
    汽车塑料件刚度测试系统中的变形量的测量(唐冬梅;王志明;于鑫)
    CC—Link总线技术在自动化生产线控制网络中的应用(霍兵;郁汉琪;钱厚亮)
    薄壁回转体表面抛光轨迹自动成形技术研究(李强;陈乃玉;孟旭;赵庆斌)
    主动磁悬浮轴承的鲁棒反演滑模控制(沈莹雅;张建生[1,2];张远;许斌)
    航空发动机整机振动研究综述(郑丽;罗泽明;付炎晶)
    电梯用节能装置与测试平台的研究(林尧[1,2];郑祥盘[1,2];陈洁;林清华[1,2])
    复合式全自动坡口机设计研究(殷祥狮;朱家诚)
    推土机操纵装置的发展与设计特点研究(季有昌)
    基于OPC协议的集中自动化控制系统(王韬;石昊东;季春梅)
    移动式堆取料机与供料皮带机的无线闭锁设计(田福军)
    迭代学习PID控制在粉状物料计量系统中的应用(李秀丽;陈建;朱健)
    基于模糊-单神经复合控制的光伏发电系统MPPT研究(肖蕾;陈雨新)
    关于参加中国学术期刊(光盘版)学术不端文献检测系统的公告
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    《机械制造与自动化》封面

    主管单位:南京市机电行业管理办公室

    主办单位:南京机械工程学会 南京机电产业集团有限公司

    主  编:易红

    地  址:南京市珠江路280号1903室

    邮政编码:210018

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