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文献检索:
  • 一类广义互联大系统结构重构的鲁棒分散关联镇定 免费阅读 下载全文
  • 研究了一类广义互联大系统结构重构时的鲁棒分散关联镇定问题.首先给出广义互联大系统结构重构的数学描述,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)的方法,在广义大系统容许性的基础上,给出了广义互联大系统及广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方法.最后通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.
  • 重型龙门数控机床-基础系统承载变形 免费阅读 下载全文
  • 为了研究重型龙门数控机床混凝土基础对整机刚度的影响规律,首先提出一种可计算空间网状布筋的加筋复合基础本构模型,应用该模型建立了横观各向同性的混凝土基础边界元方程,采用有限元法建立了整机结构模型,从而建立了上下结构有限元-边界元耦合系统模型.然后,通过实例,采用光纤光栅实验法获取各部件布点处应变值,对布点处曲率二次积分确定部件的变形曲线,同时进行了承载作用下的变形仿真分析,验证了理论模型的正确性.最后,基于上述力学模型,分析了布筋情况对系统承载变形的影响,给出了基础建设的一些建议.
  • 基于接触热阻的高速精密电主轴热特性分析 免费阅读 下载全文
  • 主轴系统热问题是高精度机床必须要考虑的关键问题,接触热阻的大小影响机床的传热性能,从而影响其加工精度.利用表面接触的分形理论,计算接触面的量纲一的接触面积,针对接触微凸体的热阻由基体热阻和收缩热阻形成接触对,建立了一个考虑接触界面基体热阻和收缩热阻的表面接触热阻模型,讨论了不同的分形参数对接触热阻的影响.以立式加工中心电主轴系统为研究对象,分析了电机的损耗发热和轴承的摩擦发热,运用有限元软件对电主轴模型在有无接触热阻2种情况下的稳态温度场和稳态热变形进行仿真分析.讨论了有无热阻情况下电主轴温度和变形变化量,论证了接触热阻对电主轴热温度场和热变形的影响.结果表明:电主轴考虑接触电阻时温度将升高,变形将增加.
  • 有机材料热老化损伤非线性超声检测试验研究 免费阅读 下载全文
  • 针对有机材料热老化评价问题,利用二次谐波非线性效应对有机材料热老化进行检测试验研究.在考虑基波与二次谐波幅值随频率变化的基础上,提出了一种非线性损伤因子,并将其应用于有机材料热老化损伤评价.对不同热老化有机材料试件进行了非线性超声检测试验.研究发现:随着热老化时间的增加,其非线性损伤因子呈衰减趋势.因此,提出的非线性损伤因子可用于有机材料热老化损伤评价.
  • 焊接机器人工具坐标系标定的研究与实现 免费阅读 下载全文
  • 采用六点标定法对工具坐标系进行标定.首先标定工具参数的位置向量,其次标定工具坐标系的姿态矩阵,其中工具中心点位置标定采用线性最小二乘法的矩阵形式进行求解,工具坐标系姿态采用向量和矩阵的基本运算进行求解.针对RB_1400六自由度焊接机器人,基于开放式软件平台CODESYS开发了工具坐标系标定算法模块和焊枪位姿变换模块,最后以此为基础移动机器人对准基准点,测试分别绕x、y、z轴旋转检查TCP点的位置是否符合要求.结果表明:该方法确实可行,并且可以适用于其他类型机器人的工具坐标系标定.
  • 预磨机磨矿系统的IMC-PID串联解耦控制 免费阅读 下载全文
  • 针对预磨机磨矿系统是一个纯迟延、强耦合的多变量系统,传统的单变量PID控制方法无法满足要求的问题,在满足预磨机设备的粒度生产要求及低功耗的前提下,考虑多种不同因素对磨矿系统的影响,设计了二输入二输出的控制系统,对于系统模型中含有的不确定性时滞环节,根据时滞与时间常数比值情况,选择采用一阶Pade模型近似来对其滞后模型进行转化,进而对模型传递函数进行对角矩阵解耦获得对角传递函数矩阵,并作为内部模型设计出IMC-PID控制器,最后对预磨机系统加入解耦环节的内模控制整定的PID控制系统与常规PID控制系统进行阶跃响应对比仿真验证.结果表明:所设计的加入解耦环节的IMC-PID控制系统具有较强的鲁棒性和满意的调节品质,能有效地解决磨矿系统输出间的耦合和时滞问题,且具有更好的动态性能和抗干扰能力,有很好的工程应用价值.
  • 以人为主的U型装配线生产效率仿真 免费阅读 下载全文
  • 在有效模拟装配线上工人行为的基础上,利用仿真方法对装配线的运作提出了改善建议.分析了U型装配线上工人行为的影响因素,根据对相关工人问卷调查的结果分析,分别对疲劳、失误和工作进度进行了建模研究;以模糊逻辑推理理论为基础,建立了工人的工作速度模型;应用此模型对某装配线进行了仿真研究,并提出多种改善建议,通过仿真分析,寻找较优改善方案.仿真研究表明:通过改变工作序以及工作策略,并增加工人间的合作,能够有效地提高装配线的生产效率以及工人间的任务均衡率.
  • 轴承过盈配合量对主轴动力学特性的影响 免费阅读 下载全文
  • 为探索轴承配合过盈量在转速和温升等因素影响下的变化规律及对主轴系统动力学特性的影响规律,首先建立了考虑转速引起的内圈离心膨胀和温升引起的热位移轴承过盈配合模型,然后将过盈配合模型耦合进Harries轴承动力学模型,建立了考虑轴承配合的轴承动力学模型,并基于Timoshenko理论建立机床主轴系统有限元模型.针对实验室自建主轴系统,进行了轴承配合过盈量对主轴动力学特性影响分析.结果表明:轴承内、外圈初始过盈量增加,原始接触角线性减小;初始过盈量在温升及离心力的双重影响因素下会增大;初始过盈量、内圈离心膨胀及内外圈热膨胀会导致轴承刚度增大,轴承刚度增大导致主轴系统固有频率增加,相比较一、二阶固有频率,三、四阶固有频率受过盈量及其影响因素的影响较大.
  • 污水中药物和个人护理用品的光降解 免费阅读 下载全文
  • 药品和个人护理用品(pharmaceuticals and personal care products,PPCPs)作为新兴的环境污染物逐渐引起了广泛关注,不仅因为其在地表水中难以检测,更因为即便是极低的含量,也会对与其接触的生物产生生理毒性效应.尽管其在环境中的质量浓度仅有μg/L到ng/L,但对水生生物表现出一定的内分泌干扰,对人类健康有潜在的威胁.因此,低成本去除废水中的PPCPs吸引了研究人员的关注.关于PPCPs在污水中的迁移转化已有大量研究,从传统的污水处理到新型的处理过程,从实验室到实地监测.本文综述了多种光致氧化工艺去除PPCPs的优缺点,包括光催化、直接光解、臭氧化、光电催化等.阐明PPCPs的迁移转化及其影响并限制其对生态环境的污染,是保护未来生态环境和人类健康的关键.
  • 飞秒激光制备亚波长周期光栅及其光学特性 免费阅读 下载全文
  • 使用中心波长800 nm、重复频率1 k Hz的飞秒激光,在金属钨表面斜入射下制备了亚波长周期光栅结构,在入射角为0°~80°时,光栅结构的周期为349~620 nm.利用表面等离子体激元的理论分析了在钨表面制备光栅结构的过程,实验结果与理论符合较好.利用严格耦合波分析方法计算了实验中得到的光栅结构的反射光谱,其吸收增强波长大小与光栅结构周期相近.研究结果表明:利用飞秒激光可以在金属表面直接诱导周期可控的光栅结构,此光栅结构具有一定的应用前景.
  • 不同养护模式下的高速公路沥青路面状况指数预测模型 免费阅读 下载全文
  • 为了准确、科学地进行沥青路面性能状况评价和养护维修决策,对北京市多条高速公路沥青路面状况指数(PCI)历年检测数据进行了调查和分析,利用分类统计方法,研究了不同养护模式下的高速公路沥青路面状况指数变化规律,提出了考虑不同养护模式的路面状况指数的指数型预测模型.研究结果表明:路面使用龄期不同,路面养护维修类型和强度也不同.不同养护模式下,沥青路面状况指数呈现低强度下降和波浪形高强度衰变趋势,在使用寿命末期,路面状况指数呈急剧衰变趋势.对于北京地区,路面衰变参数a的取值为0.008~0.035.该预测模型具有较高的精度,预测结果符合高速公路沥青路面衰变趋势和养护维修规律.
  • 纵向通风地下道路火区风压损失分析及应用 免费阅读 下载全文
  • 为了解决地下道路纵向通风系统设计中计算火灾工况下的火区风压损失问题,基于热力学平衡关系建立了火区风压损失模型,并得到了半经验计算公式,利用模型实验和数值模拟对公式的有效性做了初步验证,并以工程实例展示了火区风压损失对隧道内压力与风速分布的影响.结果表明:在临界风速下,火区的风压损失与对流热释放速率成正比,与上游风速和隧道断面积成反比;提出的计算公式与隧道火灾实验拟合公式得出的规律一致且结果接近,具有明确的理论基础和风速取值;为使地下道路通风系统阻力计算准确可靠,进而制定有效的应急通风运行方案,有必要考虑火区的风压损失,提出的风压损失公式经深入验证后可用于设计计算.
  • 斜入射地震作用下地铁车站结构抗震性能分析 免费阅读 下载全文
  • 为了分析斜入射地震作用下地铁车站结构的抗震性能,以苏州地铁一号线星海广场车站双层地下结构为分析对象,建立了地震反应三维实体有限元模拟模型,模拟了斜入射地震作用下地下结构与围岩土体系统的三维地震反应,系统分析了大型地下结构地震反应的空间效应与永久变形规律.结果表明:土体在地震作用下产生了不可恢复的塑性变形,主要为地表沉降,并显著受地震动入射角度的影响.大型地下结构地震反应的空间效应显著,纵向地震反应表现为中柱较边柱强烈,永久变形大;横向地震反应表现为内侧柱较外侧柱强烈,永久变形大.中柱是地下结构抗震最薄弱的部位,结构设计时建议中柱采用铰接,只承担竖向荷载,不承担水平剪力,将有利于提高地下结构的整体抗震性能.
  • 单调景观公路长度临界阈值 免费阅读 下载全文
  • 为了分析不同景观形态下的公路长度阈值的设计标准是否一致,根据交通工程心理学的理论,运用模拟驾驶的实验方法,分析驾驶人在不同公路景观类型下的驾驶行为特性,分析驾驶人心电指标、车辆运行状态随公路长度的变化规律,并建立基于驾驶人心电指标的公路长度计算模型,推算不同景观围合度的公路长度理论阈值;然后,运用压力测试问卷和实地验证实验相结合的方式,验证理论公路长度阈值模型.结果表明:模拟驾驶实验推算的理论公路长度阈值的预测精度高于90%,并得到各景观围合度的公路长度临界阈值.
  • 基于运行效率的通行能力计算方法 免费阅读 下载全文
  • 在分析传统的快速路通行能力定义不足的基础上,定义了运行效率作为快速路的运行评价指标,并引入了基于运行效率最大化的快速路通行能力定义与计算方法.新的通行能力定义不仅考虑了快速路的运输能力,更强调了其运输效率.结合交通流理论模型和实测数据,从交通效率和交通发生中断概率2个方面对传统通行能力和基于运行效率的通行能力作了比较.结果表明:新的通行能力定义比传统通行能力更合理.
  • 基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警系统 免费阅读 下载全文
  • 为了解决车辆弯道行驶安全问题,在虚拟仪器Lab VIEW开发环境下设计了一套基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警系统.通过分析影响车辆行驶安全性的人、车、路、环境等因素,运用层次分析法和权的最小平方法建立基于人-车-路-环境的车辆行驶安全度静态综合评价体系;引入安全系数k,结合车辆行驶安全临界车速和车辆行驶安全度评价模型,构建基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警模型,运用Truck Sim仿真验证了模型的有效性.在虚拟仪器Lab VIEW开发环境下,设计了一套车辆弯道行驶安全预警系统,并进行了仿真验证.结果表明:该预警系统可对驶入弯道且有危险的车辆进行预警,能有效提高车辆行驶安全性.
  • 基于串级MPC和EPS的集成驾驶员转向车道线保持 免费阅读 下载全文
  • 针对电动助力转向(EPS)作为转向执行机构的车道线保持的控制系统设计及保留驾驶员对车辆操控问题,提出基于串级模型预测控制(MPC)和EPS集成驾驶员转向的车道线保持系统.在车道线识别视觉系统空间,建立车道线保持状态空间模型,设计基于MPC的车道线保持控制器(LMPC).建立EPS状态空间模型,设计基于MPC的EPS车辆前轮转角控制器(EMPC).LMPC与EMPC经逆转向机构模型组成串级控制结构.分析驾驶员转向对车道线保持控制的影响,进而通过保留驾驶员对车辆控制来提高处理紧急事件的能力.仿真结果表明:在不同车速和不同曲率道路下,该控制策略均能快速消除横向位置偏差和航向角偏差,保证车辆沿着车道线行驶,具有较好的适应性和鲁棒性.驾驶员转向可以改善车道线保持和提高车辆主动安全性.
  • 电控学院研究生喜获专用集成电路国际会议最佳学生论文奖 免费阅读 下载全文
  • 来源:北京工业大学信息门户网站发布时间:2015-11-132015年11月3日至6日,第11届专用集成电路国际会议(2015 ASICON)在中国成都举行。我校电控学院2013级研究生王肖同学在导师金冬月副教授以及张万荣教授的悉心指导下,凭借自身实力和优异表现,荣获最佳学生论文奖(论文题目:Novel Superjunction Collector Design of Power SiGe HBTs for High fT×BvCEO×β Product),并由大会主席国际著名微电子学家Chen—MingHu院士和复旦大学Ting—AoTang教授为其颁发证书及奖金。
  • 基于IDDQ测试的VLSI门内电阻式桥接故障仿真 免费阅读 下载全文
  • 为真实模拟集成电路中的桥接故障并评价测试集质量,提出一种基于静态电源电流(IDDQ)测试的逻辑电路门内电阻式桥接故障仿真算法.首先,针对该故障类型,提出一种覆盖率评价标准;其次,利用电路级故障注入与仿真方法构造基本逻辑门单元的故障字典;最后,通过在逻辑电路功能仿真中查询故障信息实现门级的故障仿真.仿真实验表明:相比于传统方法,所提方法能更好地反映测试集对真实桥接故障的覆盖效果,并具备良好的仿真效能.
  • SQL-DFS:一种基于HDFS的海量小文件存储系统 免费阅读 下载全文
  • 针对Hadoop分布式文件系统(Hadoop distributed file system,HDFS)进行小文件存储时Name Node内存占用率高的问题,通过分析HDFS基础架构,提出了基于元数据存储集群的SQL-DFS文件系统.通过在Name Node中加入小文件处理模块实现了小文件元数据由Name Node内存到元数据存储集群的迁移,借助关系数据库集群实现了小文件元数据的快速读写,并对小文件读取过程进行优化,减少了文件客户端对Name Node的请求次数;通过将部分Data Node文件块的校验工作交由元数据存储集群完成,进一步降低了Name Node节点的负载压力.最终通过搭建HDFS和SQL-DFS实验平台,对HDFS和SQL-DFS 2种架构进行了小文件读写的对比测试,实验结果表明:SQLDFS在文件平均耗时(file average cost,FAC)和内存占用率方面均明显优于原HDFS架构,具有更好的小文件存储能力,可用于海量小文件的存储.
  • 基于特征选择技术的情感词权重计算 免费阅读 下载全文
  • 在文本情感分析中,情感词典的构建至关重要,然而目前这方面的研究大多集中在简单的词语极性判别上,有关情感词的权重赋值研究较少,且已有的权重赋值方法基本上都需要人工辅助来选取基准词,这给实际应用带来很大的困难.针对此问题,提出了一种自动的基于特征选择技术的情感词权重计算方法.首先提出了词语情感权重与文本情感倾向的相关假设;然后针对情感分类,结合二元分类的特性改进了信息增益(information gain,IG)和卡方统计量(chi-square,CHI),将特征选择技术应用于情感词权重计算.实验结果表明:将计算所得的带情感权重的情感词库用于文本情感分类能够提升分类精度.
  • 大动脉调转手术规划的生物力学机理研究进展 免费阅读 下载全文
  • 大动脉调转术是治疗完全性大动脉转位的理想手术方式,其主要目的是矫正其畸形的解剖结构;手术近期和远期效果满意.根据临床医生的经验和设想,提出了目前大动脉调转手术面临的问题.综述了关于大动脉调转手术临床上的手术技巧;综述了国内外主动脉根部生物力学机理研究的有限元模型、实验研究等方面的最新研究进展;综述了几何构型因素对主动脉瓣关闭功能影响的研究进展.在此基础上,对改进大动脉调转手术方案的生物力学机理研究进行了展望.
  • [机械工程]
    一类广义互联大系统结构重构的鲁棒分散关联镇定(李小华;严慰;刘洋)
    重型龙门数控机床-基础系统承载变形(田杨[1,2];蔡力钢;刘志峰;王全铁;宁越;张柯)
    基于接触热阻的高速精密电主轴热特性分析(刘志峰;马澄宇;赵永胜;方翠)
    有机材料热老化损伤非线性超声检测试验研究(焦敬品;李亮;何存富;吴斌)
    焊接机器人工具坐标系标定的研究与实现(康存锋;王红伟;张鹏飞;李舒进;陈树君)
    预磨机磨矿系统的IMC-PID串联解耦控制(蔡改贫;许琴;曾艳祥;杨丽荣)
    以人为主的U型装配线生产效率仿真(曹阳华;孔繁森)
    轴承过盈配合量对主轴动力学特性的影响(郭铁能;马小超;谷昀超;陈剑科)
    [光学工程]
    污水中药物和个人护理用品的光降解(马颖;胡安明[1,2])
    飞秒激光制备亚波长周期光栅及其光学特性(刘嵩;刘世炳;董祥明;宋海英)
    [土木工程]
    不同养护模式下的高速公路沥青路面状况指数预测模型(张金喜;孔祥杰[1,2];韩丁丁;王超)
    纵向通风地下道路火区风压损失分析及应用(冯霄;李炎锋;李俊梅;许鹏)
    斜入射地震作用下地铁车站结构抗震性能分析(路德春;李云;马超;杜修力)
    [交通工程]
    单调景观公路长度临界阈值(魏中华;赵霞)
    基于运行效率的通行能力计算方法(邵长桥;郑加菊;张可)
    基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警系统(赵树恩;屈贤;李玉玲)
    基于串级MPC和EPS的集成驾驶员转向车道线保持(房泽平[1,2];段建民)
    电控学院研究生喜获专用集成电路国际会议最佳学生论文奖
    [计算机与软件工程]
    基于IDDQ测试的VLSI门内电阻式桥接故障仿真(许爱强;唐小峰[1,2];牛双诚;杨智勇[1,3])
    SQL-DFS:一种基于HDFS的海量小文件存储系统(马志强;杨双涛;闫瑞;张泽广)
    基于特征选择技术的情感词权重计算(吴金源;冀俊忠;赵学武[1,2];吴晨生;杜芳华)
    [生物医学工程]
    大动脉调转手术规划的生物力学机理研究进展(顾兆勇;潘友联;贾荣玺;刘迎龙;董念国;乔爱科)
    《北京工业大学学报》封面

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