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文献检索:
  • 气动砰击异面辅助变轨轨迹优化问题研究 免费阅读 下载全文
  • 对LEO-LEO轨道转移任务对航天器气动砰击异面辅助变轨的轨迹优化进行了研究。在优化求解过程中将大气层内的无动力下降段轨迹与之后三段轨迹分开考虑而转为二层优化问题。分析了气动砰击异面辅助变轨的燃料消耗,讨论了不同发动机最大推力对大气层内的飞行轨迹、飞行速度、驻点热流等的影响。仿真结果表明:气动砰击异面辅助变轨在降低燃料消耗、解决飞行器热防护问题,以及提高航天器轨道机动能力上有较大的优势。
  • 基于IMM的不完全观测下目标跟踪算法研究 免费阅读 下载全文
  • 对基于交互式多模型(IMM)的不完全观测下目标跟踪算法进行了研究。针对观测信号不连续和丢失时,用卡尔曼滤波中的一步预测值作为估值,设计滤波器,直至产生有效观测。建立了不完全观测系统模型,算法采用输入交互、滤波计算、模型概率更新、输出综合,给出了算法流程。雷达/红外双模跟踪系统的仿真结果表明提出的方法能有效提高不完全观测下机动目标跟踪的精度。
  • 一种算术平均时频变换微多普勒快速提取方法 免费阅读 下载全文
  • 为对单一距离单元内的回波信号获取完整的微多普勒,对一种在距离向压缩数据域无需越距离单元徙动校正的时频变换微多普勒快速提取方法进行了研究。给出了算法步骤,并针对振动和旋转两类不同的微动形式,阐述了算法的适用条件。数值仿真验证了方法的有效性。
  • 空间站帆板驱动输入成型鲁棒控制 免费阅读 下载全文
  • 针对空间站大挠性帆板驱动的振动抑制要求,提出了一种输入成型与鲁棒控制相结合的控制策略。为加快鲁棒控制的响应速度,将输入成型器引入闭环,对消主导模态挠性振动极点;针对高阶模态建模不确定性,线性化输入成型并选择合适加权函数将帆板驱动转为标准H∞控制,设计所需控制器。数学仿真验证了该策略可行,表明控制策略加快了鲁棒控制响应,且能有效抑制帆板驱动过程中的挠性振动,对设计参数变化也有较强的鲁棒性。
  • 调频步进雷达导引头DBS成像方法研究 免费阅读 下载全文
  • 针对大斜视角和大范围扫描条件下高分辨成像,提出了一种基于频率步进信号形式和采用多普勒波束锐化(DBS)成像技术获得距离-方位两维高分辨像方法。给出了调频步进信号及DBS的基本原理和处理算法,建立了弹目运动模型,仿真模拟了调频步进信号回波模型,获得了距离和方位两维高分辨像,并分析了成像精度和分辨率,验证了算法的正确性和有效性。研究为调频步进雷达体制下DBS技术应用提供了工程实现依据。
  • 航天器月球轨道交会平移靠拢段姿轨耦合控制研究 免费阅读 下载全文
  • 针对月球轨道交会平移靠拢段航天器姿态与轨道间的耦合作用,建立了目标与追踪航天器相对位置和相对姿态耦合的动力学模型,基于反馈线性化理论,设计了姿轨耦合的控制律。考虑月球非球形项摄动,地球、太阳的第三体引力摄动,以及追踪航天器和目标航天器的重力梯度干扰力矩等因素进行了仿真,结果表明:该控制律可行且有效。
  • 基于数字阵列雷达导引头的角度超分辨估计算法研究 免费阅读 下载全文
  • 针对导引头对多目标角度超分辨需求,提出了一种基于数字阵列雷达导引头的角度超分辨估计算法。对多重信号分类(MUSIC)算法空间谱的二次求导,搜索其负向谱峰,可获得较高的多目标角度分辨率和角估计精度,仿真验证了不同条件下方法的有效性和可行性。该算法复杂度较低,利于工程实现。
  • 星球车步态规划与修正 免费阅读 下载全文
  • 研究了具蠕动功能的星球车移动系统。根据土壤力学特性和轮壤作用原理,对三种常用步态方案运动参数对轮壤作用的影响进行了分析,优化运动模式,提出了两种步态修正方案,以改善车轮受力方式,提高运动效率。试验结果验证了修正方案可有效提高星球车在松软路面蠕动行进效率。
  • 基于遗传算法的小推力星际转移轨道设计与控制优化方法 免费阅读 下载全文
  • 对用遗传算法搜索小行星探测任务的低能量星际转移窗口并进行小推力转移轨道控制优化的方法进行了研究。通过对星历的计算和对兰伯特问题的求解,将低能量星际转移窗口搜索转为仅含发射日期和到达日期两个变量的寻优问题,引入小推力发动机的最大速度增量作为能量约束条件,将小推力运动学模型参数化,把各离散点的推力方向角和发动机的开关机时间作为优化参数,针对交会小行星的探测任务,设计优化目标和约束条件,采用罚函数设计相应的适应度函数。仿真结果表明:用遗传算法可快速获得与全局搜索一致的低能量星际转移窗口,同时小推力轨道控制优化结果不仅能满足相应探测任务的要求,还可提供更好的探测器终端状态约束。
  • 椭圆轨道伴飞构型设计与稳定保持 免费阅读 下载全文
  • 研究了在真实空间环境中椭圆轨道上长期稳定伴飞的构型设计和构型保持控制方法。基于椭圆轨道航天器相对运动方程,推导出周期性相对运动条件,给出了两种稳定伴飞构型,用闭环控制和基于轨道要素的伴飞控制两种方法进行伴飞构型的长期稳定控制,并对结果进行比较,评估了两种控制方法的精度和工程适应性。仿真结果证明了两种方法的正确性和有效性。
  • 简易发射低温运载火箭热环境保障系统设计及试验研究 免费阅读 下载全文
  • 为满足我国新一代运载火箭采用低温推进剂和快速简易发射模式对低温舱段的热环境要求,设计了一套新型低温舱段热氮环路送风热环境保障系统。系统采用箭体内部环形管路布局,四周均匀送风,需要的风量小,温度均匀性好;箭体外管路沿导管整流罩布置,有效减小了地面起竖车的复杂程度,适于无发射塔架的简易发射模式;采用插拔连接器脱落,延长了送风时间,保证起飞前低温舱段温度维持在要求的范围内。地面试验结果表明:该系统可有效改善舱内温度和湿度。
  • 基于SVM-DTC大功率电动伺服系统控制方法研究 免费阅读 下载全文
  • 针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)的转矩和电流脉动大,开关频率不稳定的问题,基于对表面式永磁同步电机(SPMSM)数学模型的分析,提出了一种优化的空间矢量脉宽调制直接转矩控制(SVMDTC)方法,讨论了磁链观测模型和定子磁链的影响。用Matlab/Simulink软件进行了SVM-DTC三闭环电动伺服系统仿真。结果表明:该法不影响DTC转矩与速度响应快的特点,同时具有瞬态电流畸变小,转矩脉动小,动态响应快,系统鲁棒性好的优点。
  • 约束边界对月球车力学性能的影响研究 免费阅读 下载全文
  • 以月球车的结构机构分系统和移动分系统两个主要承载结构系统为研究对象,建立月球车整器有限元模型,对着陆器与月球车两种连接方式的静力学和动力学进行了仿真分析和结构减重优化,并进行了正弦振动、随机振动和静力承载试验等力学环境试验验证,为确定两器连接方案奠定理论和试验基础。
  • 一种基于频域均衡结构的控制器降阶法 免费阅读 下载全文
  • 对线性二次高斯控制(LQG)、μ综合等现代控制理论设计的高阶控制器,考虑实际系统一般运行在一定带宽内,提出了一种基于频域结构的均衡降阶法。用傅氏变换将时域Gramian阵变换为频域Gramian阵,并截取特定频域进行计算和衡量,给出了算法的步骤。仿真表明:此控制器降阶方法较一般均衡降阶法更精确,能更有效保持闭环系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
  • 基于多载波的无人机探测与通信技术研究 免费阅读 下载全文
  • 基于正交频率复用技术,提出了无人机(UAV)多载波雷达探测与正交频率复用高速通信联合设计方法。设计了探测与通信功能模块,阐述了发射和接收状态的工作方式,给出了同时极化频率捷变探测波形设计。性能仿真结果验证了多载波探测与同时极化和频率捷变技术联合设计的可行性,综合宽带探测、同时极化、频率捷变、多载波通信、自适应通信等,在实现快速高精度探测和高速通信双任务的同时,能满足无人机的系统多功能整合、小型化、低功耗、低成本的需求。
  • 分级振动试验中超大型航天器频响特性获取方法 免费阅读 下载全文
  • 针对超大型航天器整器振动试验难以进行状况,对用分级振动试验获取超大型航天器整器频响特性的方法进行了研究。从航天器各舱段模态试验数据中提取频响信息,用频响函数综合法计算整器频响函数矩阵,给出了计算模型。某卫星的计算结果与整器有限元频响分析数据比较,两者在低频段吻合良好,表明在无法通过整器小量级振动试验获取其频响特性时,用舱段频响函数综合获得整器频响函数的方法可行。
  • 液体火箭漩涡与塌陷现象的机理及其抑制措施 免费阅读 下载全文
  • 对液体火箭中的漩涡和塌陷进行了研究。基于流体力学分析了漩涡和塌陷产生的机理,结合流体性质和边界条件等分析了相关影响因素,给出了漩涡和塌陷抑制措施,一是改变排液口轮廓、尺寸、结构形式、布置方式、来流条件、方向等边界条件,另一是增加消涡栅、防旋锥、十字隔板、出口挡板等防旋防塌装置。
  • 一种弱响应压紧释放装置研究 免费阅读 下载全文
  • 对某卫星桁架与可展开天线板间的压紧释放连接设计进行了研究。根据整星振动试验中对传统压紧释放装置的响应测试结果,设计了一种连接桁架与可展开天线板的弱响应压紧释放装置,在保证压紧装配的便捷性和可靠解锁展开的可靠性的同时,有效改进了桁架至可展开天线板的力学传递特性,使振动响应传递至可展开天线板上时得到有效遏制。试验验证结果表明:该弱响应压紧释放装置能较大程度减弱振动响应的放大,特别适于有集中载荷的可展附件与桁架间的压紧释放设计,也可用于卫星其他类型可展开柔性附件。
  • 不规则空间体三维显示采样面校正与颜色优化 免费阅读 下载全文
  • 对基于多屏旋转的真三维显示器的高保真真三维显示进行了研究。对因显示空间不规则出现的畸变采用采样面校正;为提高三维影像中各组织的区分度对灰度采样图像进行着色,对着色中出现的色彩结块、偏差等用分块二次插值方法进行优化。实验结果表明:能实现无视觉死区的全角度三维影像,当分块数小于块中像素插值数时,分块插值可同时提高彩色均匀度和图像精度,彩色三维影像内部结构能更清楚呈现各组织间的关系,同时能突出真三维影像内部的体像素,满足真三维成像对清晰度与色彩的要求。
  • 百叶窗热性能优化设计研究 免费阅读 下载全文
  • 对航天器上热控百叶窗进行了优化设计。建立了百叶窗热性能的理论分析模型,讨论了设计时底板与叶片发射率等主要参数对百叶窗热性能的影响。确定了热控优化设计的原则,对不同设计方案和百叶窗结构进行了优化,给出了高性能热控方案。研究结果对热控百叶窗设计有一定的指导意义。
  • [论文与报告]
    气动砰击异面辅助变轨轨迹优化问题研究(史晓宁;荣思远;白瑜亮)
    基于IMM的不完全观测下目标跟踪算法研究(雷延花;张聃;蔡云泽;刘娟)
    一种算术平均时频变换微多普勒快速提取方法(张伟;贺振华;姚广孝)
    空间站帆板驱动输入成型鲁棒控制(胡恒建[1,2];李英波[1,2];施桂国[1,2];朱庆华[1,2])
    调频步进雷达导引头DBS成像方法研究(刘庆波;高路;王凤姣;田原)
    航天器月球轨道交会平移靠拢段姿轨耦合控制研究(尹军用;陈欢龙;颜根廷;胡震宇)
    基于数字阵列雷达导引头的角度超分辨估计算法研究(马宁;晁淑媛;马亮)
    星球车步态规划与修正(宗魏[1,2];肖杰[1,2];丁亮亮;孙西龙;陈嘉棋)
    基于遗传算法的小推力星际转移轨道设计与控制优化方法(周誌元[1,2];刘宇[1,2];谭天乐[1,2];田路路[1,2])
    椭圆轨道伴飞构型设计与稳定保持(孙玥[1,2];田少雄[1,2];卢山[1,2];武海雷[1,2];刘付成[1,2];贾成龙[1,2])
    [研究简报]
    简易发射低温运载火箭热环境保障系统设计及试验研究(孙培杰;缪五兵;张晓东;周遇仁)
    基于SVM-DTC大功率电动伺服系统控制方法研究(陈童;曾凡铨;周阳)
    约束边界对月球车力学性能的影响研究(张华[1,2];胡震宇;施飞舟)
    一种基于频域均衡结构的控制器降阶法(廖幻年;奚勇)
    基于多载波的无人机探测与通信技术研究(肖志斌;顾村锋;高帆;王学成)
    分级振动试验中超大型航天器频响特性获取方法(韦笑;齐晓军;文祥;江浩;张利)
    液体火箭漩涡与塌陷现象的机理及其抑制措施(孙礼杰;褚洪杰;王振剑;张卫东;张亮)
    一种弱响应压紧释放装置研究(蒋国伟;周徐斌;沈庆丰;王志国;张如变)
    不规则空间体三维显示采样面校正与颜色优化(田丰;王攀;夏雪)
    [技术交流]
    百叶窗热性能优化设计研究(孙大强;谢龙;翟载腾;赵小翔)
    《上海航天》封面

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    主办单位:上海航天技术研究院

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