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  • 试评“互联网+装备制造业” 免费阅读 下载全文
  • 当前,在中国,互联网事业日益引起人们的重视。信息化和工业化深度融合尤其是“互联网+”被寄予厚望。《跨界融合,智联一切》:“互联网+”已经成为当前的热门词汇。本文即从“互联网+”概念的出现:什么是“互联网+”?、理解“互联网+”的特征、理解“互联网+”顶层设计的意义;全面认识“互联网+”:必须具备“互联网思维”能力、互联网+”使企业发展方式与决策方式变化、互联网+”使组织分散化/虚拟化……互联网+”给企业信息安全带来了新挑战、互联网+”尚存在的问题等方面进行阐述。
  • 基于粒子群优化设计算法的输出跟踪控制 免费阅读 下载全文
  • 研究了线性系统的基于观测器的输出跟踪控制问题。本文的输出跟踪控制的目标是设计一个基于观测器的跟踪控制器使得线性系统的输出尽可能地跟踪参考模型的输出。应用粒子群优化技术和线性矩阵不等式技术,提出了一个跟踪控制设计算法来同时获得最小的H_∞跟踪性能,以及相应的控制器增益和观测器增益。现有的输出跟踪控制设计方法中,Lyapunov矩阵变量通常选为对角块形式来建立基于线性矩阵不等式的设计结论。不同于这些方法 ,本文所提的设计算法去掉了Lyapunov矩阵变量的对角块约束,可以有效地降低设计的保守性。通过仿真实验说明所提算法的有效性和优越性。
  • 基于ICA方法和改进遗传算法的胎儿心电信号分离 免费阅读 下载全文
  • 由于独立分量分析(ICA)方法易陷入局部极优值,而遗传算法具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力,自适应地调整搜索方向的优势,本文提出一种改进的遗传算法用于胎儿心电信号的提取,可以克服ICA算法的上述缺陷,改善分离精度。通过实验仿真取得了较好的分离结果。
  • 基于ANFIS模型的风功率超短期预测研究 免费阅读 下载全文
  • 提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)模型的风功率超短期预测方法。该方法以测风塔在层高70m测得的风向、风速和在层高20m测得的气温为输入,以风场的实际有功出力为输出,选取山西某风场的历史数据进行训练,建立了风功率超短期ANFIS预测模型。最后将ANFIS预测结果与基于BP神经网络的预测结果进行了对比分析,结果表明本文提出的预测方法预测精度较高。
  • 一种片烟回潮机水分过程控制系统的设计 免费阅读 下载全文
  • 片烟回潮是烟草加工过程中一道重要工序,过程控制设备较多、工艺要求复杂,系统对水分控制要求严格。本系统硬件采用S7 414 PLC PROFINET现场总线完成过程控制,节约现场布线,降低成本。过程控制软件采用Fuzzy-PID控制,既可以保证现场实时控制又可以保证系统控制稳定。
  • 自适应模糊PID控制在汽车ABS系统中的应用 免费阅读 下载全文
  • 论文以单轮车辆模型为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立了整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计了自适应模糊PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线。结果表明,建立的ABS数学模型可靠,设计的自适应模糊PID控制算法能够实时地对参数进行调节,其制动性能优于传统PID控制器,有效缩短制动距离并改善制动时的方向稳定性,具有实际的应用价值。
  • 制造业生产资源电子商务交易服务平台的研究 免费阅读 下载全文
  • 采用J2EE技术构架,建立制造业企业与需求客户之间电子商务交易服务的平台,使制造业企业的生产设备、劳动力、生产能力、设计能力、营销信息等生产资源与需求企业之间建立对接服务,提高制造企业的生产资源利用率和需求企业发展规模,避免项目重复建设和生产资源闲置浪费,实现制造业生产资源的优化配置。
  • 快速点云数据生成浮点运算器的设计 免费阅读 下载全文
  • 对IEEE-754规范中的浮点数格式、基本操作和对浮点运算的算法进行分析,以嵌入式芯片FPGA为实现基础,实现Wallace树型和流水线结构的浮点运算单元,使用软件仿真整个浮点单元的功能及验证正确性,对三维测量中的数据进行快速处理实现点云数据的生成。
  • 基于SVD的谱聚类算法在维吾尔语水平测试数据分析中的应用 免费阅读 下载全文
  • 在谱聚类算法中,采用拉普拉斯矩阵的特征值和特征向量进行聚类,在一些情况下,并不能得到理想的聚类结果。基于奇异值分解的谱聚类算法,比现有的谱聚类算法更有效。给出了一个利用奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的谱聚类算法。在基于SVD的谱聚类算法中,奇异向量的选择、聚类个数的选取和高斯核参数σ估计,对于谱聚类的结果有着重要的影响。给出了利用奇异值进行聚类个数的选取和高斯核参数σ估计的公式,以及奇异向量的选择方法。应用基于SVD的谱聚类算法对维吾尔语水平测试数据进行聚类分析,取得了很好的聚类结果 ,可以从中挖掘出更多有价值的信息。
  • 基于图像处理的非金属材料分析图谱一致性比对系统的研究 免费阅读 下载全文
  • 含有非金属材料的产品进行CCC、CQC等相关认证时,往往需要对产品材料进行一致性控制。通过对送检样品和抽样样品的红外光谱(IR)、差示扫描量热(DSC)、热失重(TGA)等分析图谱的识别和对比,可以准确判定非金属材料是否保持一致性。目前,图谱比对判定工作只能采取人工方式进行判定,且工作效率较低,不利于大批量工作的开展。本文介绍了一种图谱的计算机自动化比对系统,包括图谱识别算法,比对算法。实践表明本系统具有较高的推广价值。
  • 超高频RFID车辆管理控制器设计 免费阅读 下载全文
  • 随着汽车保有量的急剧增加,各停车场、小区出入口的车辆管理压力越来越大。为了解决传统车辆管理系统存在的缺陷、缓解停车场、小区出入口的压力,同时为了给用户节约成本,实现精细化管理,本文在现有停车场技术的基础上,设计了一种基于超高频RFID技术的车辆管理控制器。超高频RFID控制器具有多通道识别、比对、存储、控制、显示、语音播报等多种功能,使得车辆管理系统在配有图像对比设备的情况下,更加有效地提高了系统的安全性与可靠性。目前,控制器已稳定可靠运行,标签可靠读取距离可达8米可调,响应时间20ms以内,读取率为99%左右,取得了很好的应用效果,满足车辆管理系统需求。实际应用结果表明:超高频RFID车辆管理控制器可以满足设计要求、工作稳定、可靠,能满足现场使用需求,具有很好的市场前景。
  • 猪舍环境无线传感器网络监控系统研究 免费阅读 下载全文
  • 针对当前生猪养殖集约化、封闭式的猪合环境,开发了一套无线传感器网络环境监控系统,该系统采用安装在移动巡检车上的车载终端通过无线WIFI模块采集安装在猪合各处的温度、湿度、硫化氢、氨气、PM10和PM2.5等传感器信号值;然后通过串口通信传输到DTU,DTU通过GPRS网络将数据传输到监控中心的数据库服务器;系统平台通过WEB服务对外提供服务;用户通过客户终端设备访问系统服务,实现对猪含养殖环境的远程管理和调控。
  • 典型客机卫通系统设计 免费阅读 下载全文
  • 设计了典型客机航电系统的卫通系统。该系统为机载卫通地球站系统,通过Inmarsat Classic-Aero服务提供话音速率4.8kbit/s,数据速率为600/1200/10500bit/s。通过Inmarsat Swift Broadband服务提供TCP/IP、PPPo E,SNMP,TELNET协议。设计了一种稳定可靠的系统架构,系统内部各个设备的参数指标均遵循标准,如SDU、FMPA、SCM、天线系统等均用较为成熟的硬件设计和软件设计,降低了系统开发的风险和成本。依照标准进行协议设计和系统集成是整个卫通地球站的设计重点。本系统参考了国外某大型飞机航电系统供应商的航电系统的设计,该航电系统已经在典型客机上交付并将试飞。
  • 光刻机同步控制卡DSP与FPGA通信方案设计 免费阅读 下载全文
  • 光刻机同步控制卡以DSP为运算处理器,以FPGA为各接口接入芯片。为了实现DSP与各外设接口的通信,必须实现DSP与FPGA之间数据的准确传输。本文在给出了光刻机同步控制卡接口逻辑的总体方案下,详细介绍了一种基于EMIF接口的DSP与FPGA之间通信方案。由仿真和实验结果表明,该方案不仅实现了DSP与各外设接口数据的准确、快速传输,而且具有结构灵活、易于调试等特点。
  • DSSS-Chirp信号循环平稳特征分析及参数估计 免费阅读 下载全文
  • 针对直接序列扩频与线性调频信号的混合通信系统,即DSSS-Chirp,利用循环平稳变换理论,对其循环域特征进行分析,得出DSSS-Chirp信号的循环谱密度函数及循环自相关函数,在循环频率切片上,其相邻谱线间隔大小均为符号速率,根据此循环域特征特,给出了基于循环自相关函数切片的符号速率估计算法,最后通过仿真验证了该算法的可行性。
  • NH3激光器网络的投影同步研究 免费阅读 下载全文
  • 利用开环闭环控制法研究了NH3激光器网络的耦合投影同步问题。依据Lyapunov稳定性定理,得到开环闭环控制器的开环部分和闭环部分结构以及系统状态变量之间的误差方程。取NH3激光器作为网络节点,构造小世界网络。仿真结果表明,可以获得理想的同步效果。
  • 一种基于CPS的多源配电网故障定位与隔离方案 免费阅读 下载全文
  • 自愈是智能电网的主要特征,故障定位和隔离是实现自愈的基础。分布式电源接入使配电网的结构、潮流和故障电流都发生了很大的变化,故障定位和隔离问题变的更加复杂。基于信息物理融合系统通讯、计算和控制高度融合的理念,提出了一种多源配电网故障定位与隔离的CPS方案。方案以集传感、计算、通信、控制和开关功能能为一体的CPS单元为基本组成,借助CPS单元间的通讯获得必要的信息,经CPS单元的分布计算快速判断故障位置,发出控制指令切除和隔离故障。与传统电流保护相比,有自适应能力强、动作速度快的特点。
  • 基于微电网技术的风电海水淡化系统设计 免费阅读 下载全文
  • 我国是一个淡水资源紧缺的国家,特别是在一些沿海地区的偏远岛屿。基于以上问题,本文设计了一套基于微电网技术的风电海水淡化系统。此系统以风力发电机组为主电源;柴油发电机组为备用电源;由双向变流器和电池组构成的储能装置对微电网电能的波动进行平抑,为负载提供稳定的交流电;集装箱式海水淡化装置生产淡水。系统在微电网能量管理系统的调度下运行,无需外部电源,只需风能便可生产淡水。
  • 基于开关式测量的电感式位移传感器设计 免费阅读 下载全文
  • 本文介绍采用恒流源向电感充电,测量稳定放电的时间来测量电感值的方法 ,可以用来实现电感式传感器。将供电电源简化并降低电压,设计了测试电路,并对试验条件和数据进行分析,采用线性插值测量位移可以达到相对精度好于0.25%。数据采样频率为250Hz,保证实时性。做了RS232接口并动态数据和曲线示例。该测量原理新颖、灵敏度高,动态响应好、可以减少电感量以致减小传感器的体积。为这个方法的产品化提供了一个参考。
  • 红外甲烷气体浓度检测仪设计 免费阅读 下载全文
  • 甲烷气体是煤矿瓦斯气体的主要成分,近年来我国因瓦斯爆炸而导致的事故占总煤矿安全事故的比重越来越大,这使得矿下甲烷气体的监测成为我们面临的重要问题。本文对于目前常用的气体浓度检测方法做了简要概述,利用红外吸收检测原理,结合现代检测设备和数据处理方法基于STC12C5A60S2单片机处理系统,设计了一款便携式、有声光报警功能的甲烷气体浓度检测仪。该检测仪具有体积小、响应速度快、性能稳定等优点。
  • 反应堆压力容器密封面并联检测机器人控制系统的研究 免费阅读 下载全文
  • 为了对核电厂反应堆压力容器密封面进行自动检测,以工业计算机为控制器,采用机器人视觉检测与白光共焦光学测量的方法 ,研究了机器人检测与定位的轨迹规划和运动控制算法,设计了一种反应堆压力容器密封面并联检测机器人的控制系统,实现了对打磨抛光处理后的压力容器密封面划痕区域进行自动定位和检测,并对划痕的宽度和深度进行测量。试验表明,它可以检测约0.10mm宽度及0.02mm深度的划痕,为反应堆压力容器密封面的维护提供了准确信息。
  • 基于W78E516B的蓄电池额定容量检测仪的研制 免费阅读 下载全文
  • 随着电子技术的发展,铅酸蓄电池的使用愈来愈多,已成为今后最有发展前途和应用前景的新型绿色能源,如何判定蓄电池的容量成为广大用户极为关注的问题。本文介绍一种基于W78E516B单片机控制芯片制作的蓄电池容量检测装置,可对铅酸蓄电池等充电电池的容量进行自动测试和显示测试结果 ,并从装置的整体方案设计、硬件电路组成与软件编写流程分别进行了论述,实验表明该装置测量精度高、实用性强。
  • 物体轮廓识别算法的应用研究 免费阅读 下载全文
  • 啮齿类动物通过触须获取物体轮廓的信息,通过对物体的截面进行扫描,在大脑中整合所有触须信号,重构物体的轮廓特征。基于这一原理开展了触须传感器物体识别的研究,通过分析直线,圆,椭圆的斜率和特征方程设计了一种轮廓识别算法,以识别具有不同截面的对象。采用Matlab软件进行算法设计,并通过实验验证了其可行性。
  • 基于FPGA的从设备VME总线接口设计 免费阅读 下载全文
  • VME总线因其实时性强、可靠性高等特点,使得其在工业控制中得到了广泛的应用。由于FPGA采用硬件并行进行逻辑运算,使其具有很高的运行效率。再加上它丰富的I/O口和简易的编程语言等特点,在工控领域应用十分广泛。使用VME总线接口芯片进行设计,会使得系统复杂、灵活性低,而且有时不能满足复杂的控制要求。本文介绍一种利用FPGA实现VME总线通信协议的方法。利用FPGA的灵活性和稳定性,实现从设备的VME总线接口设计。
  • 大幅面工业级熔融沉积式FDM 3D打印机 免费阅读 下载全文
  • 本文对于熔融沉积式(FDM)3D打印技术进行分析比较,对于行业技术发展中出现的一些问题,结合自身的实践经验,提出一些自己的看法,在面向工业化大幅面3D打印机的研制方面,针对出现的一些问题提出自己的解决方案。
  • 基于有限状态机的贴片机状态设计与实现 免费阅读 下载全文
  • 为了实现对贴片机工作状态的管理和控制,本文提出了一种基于有限状态机理论的贴片机状态转换设计方案,并完成了系统的上位机软件实现。本文根据贴片机实际生产需求抽象出状态,结合有限状态机理论完成状态转移设计。该系统上位机软件采用C++语言进行编程,并在不同状态下通过链路层下发不同动作指令,完成对贴片机的控制。
  • 新式转向机构的运动学仿真与分析 免费阅读 下载全文
  • 本文以旋盖机转向机构为研究对象,利用Solid Works和Adams软件建立一种新式转向机构的虚拟样机,得到新式转向机构的结构和加工工件的运动特性,为物理样机的制造和结构优化提供理论依据。
  • 有源滤波器在海洋石油钻修井机中的应用现状及前景展望 免费阅读 下载全文
  • 随着国内外电力电子技术的发展,大量由电力电子开关构成且具有非线性特性用电设备的广泛应用,使得国内外电网中的谐波污染状况日益严重,谐波抑制和无功功率补偿的问题已成为电力系统迫切需要解决的问题。本文介绍了有源滤波器的发展史及其结构原理,对有源滤波器的关键技术进行了分析,并从海洋石油钻修井机实际应用的角度出发,结合有源滤波器在海洋石油钻修井机中的应用现状,对其前景进行了展望分析。
  • 基于自愈环网的矿井排水控制鲁棒性设计 免费阅读 下载全文
  • 井下主排水泵在矿山安全生产中占有重要地位,以沙溪铜矿井下排水泵系统为例,基于工业以太自愈环网技术,采用PACSystems RX3i及先进的过程控制软件设计了矿山井下主排水监控系统,对井下排水设备自动控制和智能调度,该系统能够进一步提高系统的可靠性和鲁棒性,有效节约能源,降低工作人员劳动强度,促进矿山的生产自动化水平。
  • 某机场场面监视雷达数据采集系统设计 免费阅读 下载全文
  • 基于MLAT多点定位的A-SMGCS系统可显著提高机场场面监视的精度。对机场场面监视雷达中数据采集系统的设计方法进行详细地阐述。利用高速A/D实时采集对数放大器输出的回波数据,经F P G A处理后,通过光纤发送至信号处理。实际工作结果表明,该设计方案成熟、可靠,为类似的系统或项目提供一个有益的借鉴。
  • [综述]
    试评“互联网+装备制造业”(孙柏林)
    [控制理论与应用]
    基于粒子群优化设计算法的输出跟踪控制(杨艳萍;张大伟)
    基于ICA方法和改进遗传算法的胎儿心电信号分离(陈艳;周彬彬;朱卫俊;张睿)
    基于ANFIS模型的风功率超短期预测研究(王艳艳;尹少平;王灵梅;张志华)
    [工业控制与应用]
    一种片烟回潮机水分过程控制系统的设计(马春华)
    自适应模糊PID控制在汽车ABS系统中的应用(吴玲;闻凯;董敏;王恒)
    [计算机应用]
    制造业生产资源电子商务交易服务平台的研究(邢娜[1,2];赵寒涛[1,2];孙晶[1,2])
    快速点云数据生成浮点运算器的设计(石磊[1,2];王刚;孙凯明[1,2];甄海涛)
    基于SVD的谱聚类算法在维吾尔语水平测试数据分析中的应用(贾志先)
    基于图像处理的非金属材料分析图谱一致性比对系统的研究(罗浩;楚纪正;张洪一)
    [通信与信息处理]
    超高频RFID车辆管理控制器设计(张建奇;张亚军;陶怡;张岐)
    猪舍环境无线传感器网络监控系统研究(周丽萍;陈志;苑严伟;伟利国;刘阳春)
    典型客机卫通系统设计(邹代昆)
    光刻机同步控制卡DSP与FPGA通信方案设计(张常江;宋法质;刘洋;宋跃;陈兴林)
    DSSS-Chirp信号循环平稳特征分析及参数估计(张传志)
    [网络技术]
    NH3激光器网络的投影同步研究(程世红;周佳楠)
    [电气传动]
    一种基于CPS的多源配电网故障定位与隔离方案(郭文花;张学军)
    基于微电网技术的风电海水淡化系统设计(赵云凯)
    [仪器仪表与检测技术]
    基于开关式测量的电感式位移传感器设计(欧阳斌林;雷冬阁;赵健评;周文娟;魏巍)
    红外甲烷气体浓度检测仪设计(郭晓满;戴景民)
    反应堆压力容器密封面并联检测机器人控制系统的研究(张涛;刘青松;李腾龙;陈嘉杰)
    基于W78E516B的蓄电池额定容量检测仪的研制(张博;周彤;鲁志军;杨新华;李季;李浩)
    [模式识别与仿真]
    物体轮廓识别算法的应用研究(郑汉卿;谷安;李明义;程向东)
    [现场总线与网络]
    基于FPGA的从设备VME总线接口设计(万勇利;魏凯;韩记晓;陈兴林)
    [行业应用与交流]
    大幅面工业级熔融沉积式FDM 3D打印机(朱金龙;赵寒涛[1,2,3];吴冈[1,2,3])
    基于有限状态机的贴片机状态设计与实现(孙丰鑫;殷励志;黄世飞)
    新式转向机构的运动学仿真与分析(张鹏;于占东;郑建英)
    有源滤波器在海洋石油钻修井机中的应用现状及前景展望(李浩)
    基于自愈环网的矿井排水控制鲁棒性设计(卜玉明;王琨)
    某机场场面监视雷达数据采集系统设计(肖圣兵)
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    主办单位:黑龙江省自动化学会 黑龙江省科学院自动化研究所 中国自动化学会

    主  编:吴冈

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