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文献检索:
  • 老有所依的智能化生活(一) 免费阅读 收费下载
  • 近十年,服务机器人发展迅速,特别是服务于老年人、残障人士的助老助残机器人产品,在全世界兴起研究热潮。2009年6月,南国家高技术研究发展计划(863计划)支持的先进制造技术领域“服务机器人”重点项目——助老/助残机器人系统集成、监控与产品综合展示平台——正式进人实施阶段。
  • 2012年机器人十大新闻 免费阅读 收费下载
  • “蛟龙”号深潜7000米海试取得圆满成功
  • 从梦想到现实——昆山机器人特色产业基地发展纪实 免费阅读 收费下载
  • “计划到2015年,打造工业机器人和智能机器人两人类产业链。
  • 勇攀移动机器人技术研究新高峰 免费阅读 免费下载
  • 本刊记者:能介绍一下您在移动机器人方面的研究成果吗?
  • 满足市场需求,产学研模式不断摸索前进 免费阅读 收费下载
  • 近年来,常州这座江南小城一跃成为全国闻名的工业“明星城市”,通过科技创新、发展“智造产业”、打造“智慧城市”,逐步建成人才集聚、研发创新和创业发展的高地。2012年年底,本刊编辑走访了这座城市里的研发核心——常州先进制造所。
  • 暑宰机器人的研究现状与发展 免费阅读 收费下载
  • 本文介绍了国内外屠宰机器人研究技术,分析了猪肉类、牛肉类、羊肉类、禽类及鱼类屠宰机器人的研究现状,讨论了屠宰机器人在致晕系统、传感器系统、去骨系统的研究内容,指出了屠宰机器人研究中的问题,展望了屠宰机器人发展方向。
  • 机器人在家禽加工中的应用趋势 免费阅读 收费下载
  • 机器人非常适合劳动密集、工作环境恶劣的家禽加工行业。在关键环节应用机器人能够实现各区段流水线之间的信息化传递,减少“自动化孤岛”现象,实现真正意义上的全程自动化流水作业。自动化设备及机器人的应用,将大幅度提升家禽加工的工作效率、产品质量和食品安全性,降低运行成本,减少基础设施投入,解决招工难问题,提高员工作业安全指标,促进家禽加工行业的全面技术进步。
  • 全球机器人市场统计数据分析 免费阅读 收费下载
  • 2011年是1961年以来工业机器人销量最好的一年,全年工业机器人销量增加了38%,达166028台,迄今为止最高记录。这种增长趋势由于受2009年金融危机的影响中断,而2010年重新开始,一直持续到2011年。汽车行业和金属行业是强劲恢复的主要驱动力量。
  • 基于智能手机控制的家居服务机器人研发 免费阅读 收费下载
  • 针对我国智能家居服务机器人的发展现状与不足,设计了一种基于智能手机控制的家居服务机器人,主要涉及技术有:机器导航、机器视觉、信息融合、人机交互、嵌入式技术、语音识别技术等。实现了实时定位、远程控制、自主导航、手势识别、监控家庭环境、语音识别等功能。机器人配有一个单日摄像头,可以实时监控家庭环境;通过智能手机远程控制端可以在世界上任何一个可以上网的地方看到用户家里的状况;并且可以用手机控制机器人的行走路径.真正做到全方位无盲点的实时监控;基于ARM平台的嵌入式视觉处理系统实现手势识别并准确的控制机器人运动;机器人还配有烟雾感传感器、温湿度传感器,可以监测环境的空气质量。经过试验验证.该机器人符合家居服务的基本要求。
  • 基于双目视觉的晃动平台上目标的识别定位与运动轨迹拟合 免费阅读 收费下载
  • 本文以第十届亚太大学生机器人大赛为背景,研究了使用廉价的双目立体视觉系统对晃动平台上的荷灯目标进行识别与三维定位,并拟合其运动轨迹,在此基础上预测其一定时间内的运动坐标,以控制机器人完成比赛中的点亮荷灯任务。实验结果及比赛效果验证了所提出方法的可行性与稳定性。
  • NTU039土压平衡盾构机结构与分系统功能分析 免费阅读 收费下载
  • 本文介绍了NTU039土压平衡式盾构机的工作原理、系统结构和主要子系统功能。针对盾构机的主要组成部分,重点说明了刀盘、盾体、主驱动、管片拼装机、螺旋排土机构等主要系统结构,分析了通风、润滑、泡沫、膨润土、注浆等主要功能子系统的构成和作用。
  • 美研发出能扮鬼脸和皱眉头的婴儿机器人 免费阅读 免费下载
  • 美国最新研制婴儿机器人“迭戈一圣(Diego—San)”能够表达真实婴儿的面部表情(如图,左是困惑表情,中是高兴表情,右是哭泣表情),它不会像婴儿那样呕吐食物或者尿湿衣服。
  • 专利 免费阅读 免费下载
  • 2013年起本刊将通过收集整理“机器人王国”日本最新专利.摘取其中一些专利摘要刊登.一方面希望帮助业内人士了解最新机器人技术专利情况,促进国内的机器人技术发展;
  • 《机器人技术与应用》封面
      2010年
    • 01

    主管单位:中国兵器工业集团公司

    主办单位:国家高技术智能机器人专家组中国兵器工业第210研究所

    社  长:李强

    主  编:王田苗

    地  址:北京市海淀区车道沟十号院

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    电  话:010-68961813

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