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文献检索:
  • 基于T-S模糊系统的采样状态观测器反馈控制设计 免费阅读 收费下载
  • 针对T-S模糊系统中状态部分未知或者全部未知而导致系统难以进行控制的现状,本文讨论了基于样本值观测器反馈镇定问题。首先给出非线性系统采样数据观测器和反馈控制器设计方法,在采样值为一有界值,且考虑输入时滞存在的前提下,利用李雅普诺夫泛函方法,结合线性矩阵不等式技术得到相应矩阵不等式的方法,并通过仿真算例进行验证,仿真结果表明,该观测器能在短时间内达到稳定。
  • 基于Leader-Follower的多机器鱼模糊队形控制 免费阅读 收费下载
  • 针对多机器鱼系统队形控制中队形发生突变,机器鱼无法快速反应的问题,本文采用模糊控制的方法对机器鱼的速度和航向角度进行控制,使跟随者快速准确的到达期望位姿。同时,以3条鱼为例,对多机器鱼队形运动进行仿真验证,仿真结果表明,当领航者直行时,跟随者与领航者的运动和速度相等;当领航者改变方向和速度后,跟随者可在较短时间内通过速度和方向挡位的改变达到期望位置,并保持规定队形。该方法可以调节运动参数,保持队形稳定,实现多机器鱼按一定队形完成规定路径,其跟随效果良好。
  • 广义Delta算子系统的状态反馈容许控制 免费阅读 收费下载
  • 针对广义Delta算子系统,本文利用线性矩阵不等式方法研究状态反馈容许控制问题,给出广义Delta算子系统容许的一个新的充分必要条件,并为不容许的广义Delta算子系统设计了合适的状态反馈控制器,保证所得的闭环系统容许。数值算例表明,本文所得结果是有效和可行的。
  • 基于STM32单片机的CAN总线分析仪的设计 免费阅读 收费下载
  • 针对使用不同协议和不同波特率的CAN总线网络,本文以STM32F103单片机为主控制器,设计了一种监测CAN总线多种现场状态的分析仪。STM32F103通过外接CAN接收器TJA1050与CAN总线进行通信,实现对CAN总线数据的收集和处理。测试结果表明,当波特率为5kbps/s,发送报文间隔为100ms时,检测到的总线吞吐量为10帧/s,说明不同的波特率和不同的报文发送时问间隔,所测得的总线负载和总线吞吐量与实际相符。该分析仪为CAN总线的现场监测和排错提供了快速、准确的解决方案,可以对CAN网络进行可靠的实时监控。
  • 曲线回归分析在织物染色计算机配色中的应用研究 免费阅读 收费下载
  • 针对三刺激值C,M,Y与浓度之间的关系,本文在Kubelka-Munk理论的基础上,应用数学建模的方法对织物染色计算机配色进行研究,通过对实验样本数据的选取与分析,建立了在相同染料浓度下三刺激值C,M,Y与染料浓度的曲线回归模型,并对该模型进行回归分析,分析结果表明,实验数据的误差绝大部分在0.65%以内,说明该回归方程的拟合效果比较好,与C,M,Y值相对应的所求解的染料浓度比实验数据的误差小,该研究精度高,拟合效果好,能满足实际织物染色配色的需要,具有一定的实用价值。
  • 插值分析在织物染色计算机配色中的应用研究 免费阅读 收费下载
  • 针对织物染色配色这一复杂的非线性求解问题,本文主要对实验数据进行相关性分析,初步确定了染料质量浓度d1,d2,d3与三刺激值C,M,Y的基本关系,并利用插值法分别对实验数据进行一维和二维插值,以获得更多的数据;同时,利用Matlab拟合工具箱以及多元非线性回归,求出染料的质量浓度和三刺激值C,M,Y的非线性方程,并利用牛顿迭代法求解非线性方程组,以获得染料的质量浓度。实验结果表明,该模型所求出的染料质量浓度与实际测量值非常逼近,误差的绝对值在0.05以内。该模型精度高,准确性较好,可以应用到实际染色配色中。
  • 液压约束活塞发动机曲轴参数化设计 免费阅读 收费下载
  • 针对液压约束活塞发动机曲轴参数优化设计问题,本文基于SolidWorks二次开发,在VisualBasic6.0环境下通过编写VB语言与调用SolidWorksAPI函数相结合的方式,完成了平衡块及整体结构的参数化设计。设计结果表明,HCPE平衡块参数化设计工具能够对平衡块造型及质量属性进行精确的控制,其设计优化结果与成熟的HCPE平衡块造型极其相似。该设计改变了传统的设计模式,提高了设计精度,减少了工艺成本,为曲轴CAD/CAE集成设计奠定了基础。
  • 正丁醇稀燃燃烧持续期的试验研究 免费阅读 收费下载
  • 针对过量空气系数1.6的稀混合气,本文以燃烧弹内填充压力和介质初始温度条件分别作为独立变量,对正丁醇的燃烧持续期进行试验研究。通过改变填充压力与介质温度边界条件,在定容燃烧弹上进行了燃烧试验,分析了燃烧压力、压力升高率、燃烧温度、放热量、放热率等燃烧特性参数,得出填充压力与介质温度条件对正丁醇稀燃燃烧持续期的影响规律。研究结果表明,随着填充压力的增大,正丁醇燃烧持续期明显缩短,混合气温度比初始填充压力对燃烧持续期的影响大。该研究为发动机燃用正丁醇的推广提供了理论依据。
  • 车辆半主动悬架粒子群最优控制策略研究 免费阅读 收费下载
  • 针对半主动悬架控制系统所涉及的关健技术,本文采用多体动力学软件ADAMS,建立车辆多体动力学模型,构建最优控制器,根据最优控制器中目标函数的加权系数对悬架控制力的影响,用粒子群算法计算出不同等级路面最优控制器所需的最优加权系数,并通过ADAMS/MATLAB联合仿真,让车辆依次通过A~C级路面,观察汽车平顺性和操纵稳定性性能指标的变化,试验结果表明,粒子群最优控制在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果,其控制结果明显优于传统最优控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的减振性能,并兼顾车辆的平顺性和操纵稳定性。
  • 基于Ansys Workbench12.0的磷酸铁锂动力电池温度场特性研究 免费阅读 收费下载
  • 针对电动汽车用磷酸铁锂动力电池温度场分布的均匀性问题,本文以某厂家生产的磷酸铁锂电池IFP36230218为例,依据仿真计算所涉及的理论,基于Ansys Work-bench12.0软件,提出了一种通用的仿真计算过程,并分别对电池单体及模块在不同冷却条件下的温度场特性进行仿真研究,仿真结果表明,散热情况越好,电池内部温度的一致性就越好,电池寿命和稳定性越高。该研究为实际工程中测定电池温度场分布和设计、优化电池组热管理系统提供了理论依据。
  • 衬衫领纸样的结构设计 免费阅读 收费下载
  • 针对衬衫领纸样结构的设计难点,本文借助服装CAD软件对衬衫领的结构设计进行研究。通过纸样实验,分析和比较了领座底线与领面底线由直线变为曲线后,所呈现的不同着装效果及领面和领底曲度的配比关系。研究结果表明,领底线是决定衬衫领型的关键,当领面曲度近似于领座曲度时,领面容量适中,领子的立起程度较强;当领面较贴紧领座时,领座和领面的宽度相差1cm,领面的下弯量约为领座上翘量的2倍,两者成正比。该研究为衬衫领纸样设计提供了理论依据。
  • 基于长尾理论服装企业多元化发展趋势研究 免费阅读 收费下载
  • 针对服装产品同质化使服装企业竞争激烈、利润减少的问题,本文基于长尾理论,并引入长尾模型,分析了长尾模型的5种长尾模式曲线,研究了服装品种多元化的影响因素及服装企业多元化的发展趋势,研究结果表明,影响整个长尾模型发生变化的根本因素是服装品种多元化,且随着社会发展阶段的不同,服装品种多元化的影响因素有着不同的影响水平,每个阶段的影响因素会有多个因子,并且依长尾曲线发展规律的水平也不尽相同。该研究为服装企业长尾市场开发以及相关策略制定提供了依据,为服装企业未来多元化发展奠定了理论基础。
  • 纳米硫酸钡/纤维素复合膜的制备与防辐射研究 免费阅读 收费下载
  • 针对防X射线材料的研究与开发,本文探讨了纳米硫酸钡/纤维素复合膜的制备过程,及纳米硫酸钡的质量分数对混合溶液粘度的影响规律,并利用FTIR对其微观结构进行表征,测试其物理机械性能及纳米硫酸钡/纤维素复合膜对X射线的吸收率,研究结果表明,纳米硫酸钡/纤维素在复合过程中有新的化学键形成,与纯粘胶膜相比,随着纳米硫酸钡质量分数的增加,纳米粒子发生一定的团聚,使复合膜的断裂强度降低;同时,随着对X射线吸收率的增加,当复合膜中硫酸钡的质量分数达到10%时,对X射线的吸收率达41.2%,与纯黏胶膜相比,吸收X射线的能力有了大幅提高,该研究为开发新型医用防X射线服装面料提供了理论依据。
  • 风险矩阵法在企业物流外包风险评估中的应用 免费阅读 收费下载
  • 针对企业物流外包风险的预测和管理问题,本文运用风险矩阵法对物流外包风险评估进行研究,建立了物流外包风险指标体系,并以某大型企业A为例进行分析,分析结果表明,企业A物流外包的总体风险量化值为0.633,企业A的物流外包总体风险属于中等偏上,应重点防范。该评估方法具有操作简便、相对客观和模块化特点,实现了定性和定量的结合,为企业物流外包的风险管理提供决策依据。
  • 潜射导弹武器系统维修保障费用灰色预测 免费阅读 收费下载
  • 针对潜射导弹武器系统维修费用数据量有限及规律性不同的特点,本文以某型潜射导弹武器系统为例,采用灰色系统理论对潜射导弹武器系统维修费用进行预测建模研究,并进行实例验证,验证结果表明,其预测值与实际发生费用的误差在15%以内,该模型可以较好地预测未来值的范围,为控制和节省潜射导弹武器系统维修费用提供了理论依据。
  • 海藻酸钠在食品保鲜中的应用研究 免费阅读 收费下载
  • 针对人们对食品保鲜质量越来越高的要求,本文对天然食品保鲜剂海藻酸钠在食品保鲜中存在的问题进行分析和总结。介绍了海藻酸钠的保鲜机理——抑菌性、保湿性和成膜性;分析了海藻酸钠单一涂膜、复合涂膜和纳米粒子复合涂膜等工艺在水果、蔬菜、水产品和肉类保鲜中的应用效果,结果表明,对于不同的食品,海藻酸钠的保鲜效果差异很大。因海藻酸钠从天然生物中提取,其来源广泛,成本低廉,在食品保鲜产业中具有广阔的应用前景。
  • 车载导航系统中GPS数据的采集与处理 免费阅读 收费下载
  • 针对我国交通拥堵所带来的问题,本文以城市出租车为载体,从智能交通的GPS数据采集人手,以Delphi为开发工具,对浮动车采集的数据进行研究。同时,采用第三方支持多线程工作的串口通信控件Spcomm,实现串口通信和GPS数据的采集。研究结果表明,通过GPS信息可以在任意时间获取任何地点的位置信息,并能获得相应载体的速度和方向等信息,该方法实现了GPS数据的接收、存储、转换和文本写入,同时该方法也可对工业数据采集、路灯、水电气实时监控,具有一定的实际应用前景。
  • 青岛市机动车污染物道路动态分布规律研究. 免费阅读 收费下载
  • 针对青岛市道路特点及机动车污染物排放的现状,本文根据移动线源排放源强理论,建立了机动车污染物的排放预测模型。通过采集典型线源道路香港中路的车流量和车速数据,结合相应的风速、风向、机动车排放因子等参数,模拟计算了机动车在预测点处污染物排放的质量浓度。计算结果表明,机动车污染物的排放浓度随着风速的增加呈下降趋势,而机动车CO和HC的排放量随着车速的增加,下降比较明显。该研究为青岛市机动车尾气污染提出了相应的控制措施。
  • 室内氡的质量浓度影响因素研究 免费阅读 收费下载
  • 为测量室内空气中氡的质量浓度,本文选取面积为6m×4m的房间作为研究对象,在保证没有人员出入的情况下,采用Model-1027型专业化氡连续检测仪进行不同条件下的实验测量,实验结果表明,在检测时间内,室内氡的质量浓度与温度的相关系数为-0.44,与相对湿度的相关系数为0.44;氡的质量浓度与墙壁之间的距离近似呈指数衰减的规律,随着与墙壁距离的增加,氡的质量浓度逐渐降低,最终达到平衡;在墙壁有隔板和无隔板时,测得氡的平均质量浓度分别为15.54Bq/m3和22.57Bq/m3,说明隔板对氡的空间分布产生一定的影响,即降低了室内氡的质量浓度。该研究对室内氡辐射的防护具有一定的积极作用。
  • 《青岛大学学报(工程技术版)》投稿须知 免费阅读 免费下载
  • 《青岛大学学报(工程技术版)》是由山东省教育厅主管、青岛大学主办的综合性工程技术类学术刊物。办刊宗旨:促进学术交流,培养科技人才,服务于我国现代化建设事业,服务于高校的科研发展和学科建设。为规范投稿文章,根据国家标准和本刊的编排要求,特制定投稿须知。请各位作者予以协助,并欢迎广大读者踊跃投稿。
  • [自动化与计算机技术]
    基于T-S模糊系统的采样状态观测器反馈控制设计(王帅帅 陈兵 闫绍新 史秋月)
    基于Leader-Follower的多机器鱼模糊队形控制(翟海川 纪志坚 王耀威 单素素)
    广义Delta算子系统的状态反馈容许控制(毛青堂 董心壮 田万虎)
    基于STM32单片机的CAN总线分析仪的设计(邢洋[1] 李立伟[1] 张洪伟[2])
    曲线回归分析在织物染色计算机配色中的应用研究(武洋洋 张秉森 李敏)
    插值分析在织物染色计算机配色中的应用研究(李敏 张秉森 武洋洋)
    [能源与动力工程]
    液压约束活塞发动机曲轴参数化设计(尹凯 张洪信 张铁柱 刘营)
    正丁醇稀燃燃烧持续期的试验研究(李海丰 张纪鹏 马永志)
    [汽车工程]
    车辆半主动悬架粒子群最优控制策略研究(闫海敬 杨倩 严天一 张鲁邹 王玉林)
    基于Ansys Workbench12.0的磷酸铁锂动力电池温度场特性研究(冯竟阳 戴作强 张纪鹏 张铁柱)
    [纺织服装工程]
    衬衫领纸样的结构设计(解晓君)
    基于长尾理论服装企业多元化发展趋势研究(陈建伟 刘海燕 商蕾 杨恩燕)
    纳米硫酸钡/纤维素复合膜的制备与防辐射研究(刘津玮[1] 郭肖青[1] 田明伟[1] 曲丽君[1] 于宁[2])
    [经济管理]
    风险矩阵法在企业物流外包风险评估中的应用(孙长飞[1] 魏昕[2] 徐建豪[3])
    潜射导弹武器系统维修保障费用灰色预测(冀海燕 张笑 王瑞臣)
    [综合研究]
    海藻酸钠在食品保鲜中的应用研究(高翠丽 李传平 李倩 夏延致 王宗花 龙晓静)
    车载导航系统中GPS数据的采集与处理(周琳[1] 陈发钢[2])
    青岛市机动车污染物道路动态分布规律研究.(李鹏 张纪鹏 霍炜)
    室内氡的质量浓度影响因素研究(张建强 王雪英 时宇桥 刘超卓)

    《青岛大学学报(工程技术版)》投稿须知
    《青岛大学学报:工程技术版》封面
      2013年
    • 01
    • 02

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