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文献检索:
  • 基于RSSI测距的三维无线传感网络萤火虫定位算法的研究
  • 研究了三维空间无线传感器网络(WSN)未知节点的定位。针对目前三维空间无线传感网络定位算法精度低的问题,提出一种基于接收信号强度指示(RSSD测距的萤火虫定位的算法。该算法首先利用RSSI进行测距,建立信号强度随传播距离衰减的模型,然后在已知一定数量的锚节点的情况下,通过萤火虫算法寻找目标函数最优值,进而对未知节点进行定位。仿真验证结果表明,该定位算法相比其他算法定位精度有很大提高,在30m×30m×30m的空间内定位误差仅为0.59m。
  • 基于Kinect传感器的移动机器人环境检测及行为学习
  • 研究了一种基于深度图像和强化学习算法的移动机器人导航行为学习方法。该方法利用机器人装配的Kinect传感器检测工作环境信息,然后对获取的深度图像数据和视频图像进行处理、融合和识别,并由此构建机器人任务学习的状态空间,最终利用强化学习方法实现移动机器人的导航任务的自学习。该方法的有效性通过实验得到验证。实验表明,该方法能够使机器人具有较强的环境感知能力,并能够通过自学习的方式掌握行为能力。
  • 基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划
  • 首先根据仓储物流环境的特点构建了可灵活扩展的仓储环境模型,并制定了适合仓储物流需求的机器人运动规则,使该模型能够适用于动态的仓储物流环境;其次采用线性时序逻辑任务公式描述具体的任务需求,使其可以适用于实际应用中更加复杂的任务;继而将任务需求与环境信息相融合,构建任务可行网络拓扑,避免分段任务搜索;然后采用Dijkstra算法在任务可行网络拓扑上搜索出最优路径,确保规划所得路径的最优性;最后将任务可行网络拓扑上的最优路径映射回加权切换系统,获得环境中满足任务需求的最优路径。与目前广泛使用的A*算法相比,上述方法不仅能够满足复杂的任务需求,而且能够保证路径规划的最优性,而不是次优解。
  • 空间站展开机构的失谐动态响应分析
  • 考虑了动力失谐、质量失谐和摩擦失谐三种常见失谐现象,研究了空间站展开机构的失谐动态响应。利用多柔体系统动力学方法,在机械系统动力学自动分析(ADAMS)仿真平台下建立了空间站柔性展开机构的失谐模型,并用重要度抽样方法随机抽取失谐量,然后进行机构动学仿真,得到机构的失谐动态响应并进行统计。仿真研究证明,该方法可用较少的计算时间得到柔性展开机构的失谐动态响应随机分布特性。
  • 基于模糊策略的液压系统油温自适应PID控制
  • 研究了液压系统的油温控制。考虑到液压系统油温具有大滞后、非线性、时变性特点,传统的PID控制难以取得满意的控制效果,提出了一种基于模糊策略的自适应PID控制方法。该方法采用模糊推理实现PID控制器参数的在线自寻优,根据PID参数对输出响应的影响实现不同工况下PID参数的最佳匹配。通过Matlab/Simulink软件进行了传统PID控制和基于模糊策略的PID控制的仿真比较,结果表明,基于模糊策略的PID控制方法在调节速度、超调量及稳定性方面均有良好的表现。将该方法用于JM128MK型注塑机液压系统的实验,已验证了该方法的有效性和合理性。
  • 碳纤维技术在不同应用领域中的发展状况研究
  • 通过对德温特专利数据库收录的1963-2015年全球范围内申请的碳纤维技术相关专利的分析,从应用的角度研究了碳纤维技术在航空航天、交通、电缆、风力发电以及文体用品等领域的发展状况和趋势。研究表明,我国在文体用品、风力发电领域专利数量巨大,但在航空航天、交通领域的技术实力还比较弱,与国际领先水平差距较大。因技术实力落后,国外企业在中国专利布局也很少。可见,我国打造碳纤维产业还有很长的路要走。
  • 基于专利分析的碳纤维汽车技术创新趋势研究
  • 对Innography专利数据库1973—2015年全球应用于汽车领域的碳纤维技术专利文献进行了统计分析,以了解目前汽车用碳纤维技术的创新研发态势、技术热点和竞争格局。分析表明:随着对汽车轻量化研究的逐渐深入,碳纤维材料的应用研究早已成为热门领域,2010年后,应用于汽车领域的碳纤维技术研究进入了快速发展阶段,研究较多的国家是中国、日本、德国、美国和韩国;中国的专利较多,但偏重于国内专利申请,具有雄厚研发实力的企业少,而德国、法国、日本、美国则更注重知识产权在全球的保护,形成自己的专利布局;核心专利数量不多,仅45件,其中大部分来自美国,美国掌握着大部分关键技术;目前碳纤维技术主要应用于汽车轮胎、摩擦材料、增强材料、成型制品、饰品和加热零部件等.
  • 纹理与波形特征组合对机载LiDAR数据分类的影响
  • 将纹理特征与波形特征用于LiDAR数据分类,进行了纹理特征与波形特征的最佳组合方案研究。首先将LiDAR全波形数据的高程、波宽、振幅和回波次数等波形特征信息转化为波形特征图像;然后利用灰度直方图和灰度共生矩阵(GLCM)提取多种纹理特征,并与波形特征图像叠加构成多维特征图像;最后讨论纹理特征与波形特征组合对分类的影响,并确定最佳组合方案,探讨不同分类器对纹理与波形特征组合的适应性。实验结果表明,某些纹理特征能够提高分类精度,但不是分类特征越多越好,只有最佳组合才能充分利用纹理和波形特征,提高分类精度。
  • 基于差值映射的二维电子海图自适应水印
  • 研究了二维电子海图的数字水印技术。针对二维电子海图地物信息多样,隐藏信息的嵌入选择结点有限,常规的水印嵌入方法很难获得较理想的水印容量和确保海图地理精度在可容许的范围内变动,提出了一种二维电子海图自适应水印方法,该方法利用基于平移不变的离散小波域求解策略,获得一个地图域空间内较为理想的一个水印嵌入载体集合。实验和研究表明,该方法具有很好的鲁棒性,同类似方法相比,能够适应海图常规操作所带来的数据扰动,在适应剪切、旋转以及噪声攻击方面具有较低的误码率。
  • 经验模态分解理论及其应用
  • 阐述了经验模态分解(EMD)的概念、基本理论及其作为一种数据驱动的时频分析方法,能够根据信号特点自适应地将信号分解成一组具有物理意义的固有模态函数的线性组合,十分适合于非线性、非平稳信号分析的机理,然后综述了一维EMD算法在解决包络拟合、边界效应、模态混叠等关键问题上的研究进展,重点对新兴的多维经验模态分解的发展情况进行了详细论述;介绍了EMD在信号去噪,地球物理、生物医学信号处理,电力工程、机械工程故障诊断方面的主要应用,结合EMD研究中的难点问题,指出了下一步研究的五个重要方向。
  • 基于层次形状特征提取模型的图像分类
  • 研究了基于层次形状特征提取的图像分类。针对从初级视觉皮层(V1)提取的条形特征对目标形状的描述不充分,提出了一种层次模型(V1-V2-V4),以进一步提取角形、曲率特征。模型中V1层的条形特征提取采用Gabor模拟;V2层结合了抑制噪声的3D高斯差分(DOG),并使用滤波方向相差90度的Gabor滤波器组提取多尺度角形特征;V4层通过曲率域计算来描述目标轮廓的形变程度,并最终提取融合曲率与梯度方向的直方图特征。该模型的优势在于,通过角形以及曲率计算的层次表达,可有效增强目标形状的关键特征点(如角点位置)的提取,并且结合曲率与梯度的直方图描述,也可有效弥补单一曲率或梯度特征局部描述不足的问题。在MNIST手写数字与21类遥感影像上的实验表明,曲率与梯度的融合特征的运用可获得98.94%的数字识别精度,同时在遥感影像分类中也可获得较好的分类效果。
  • 空中无线传感网复杂路径自主部署技术研究
  • 为了能够完成对真实环境中复杂目标路径的监测,提出了一种基于虚拟力的三维空中无线传感器网络复杂路径自主部署算法,该算法创新性地采用由复杂路径产生的“引力曲线”构建虚拟力场,使无线传感器网络中的节点能够自适应地完成对复杂目标路径的覆盖。仿真实验表明,与传统的虚拟力算法相比,该算法的部署过程更为迅速,路径覆盖率、均匀度均有较大提升。
  • 采用快速近似幂迭代子空间估计的贝叶斯波束形成
  • 针对深空探测过程中射电天文望远镜的输出性能会受到导向矢量不确定和强干扰的严重抑制的问题,进行了波束形成研究,提出了一种新的贝叶斯波束形成算法。该算法首先通过快速近似幂迭代(FAPI)来准确地估计干扰子空间,再通过子空间投影使得波束形成权重垂直于干扰子空间以实现对强干扰的有效抑制,最终在贝叶斯估计的框架下,递归地估计出波束形成权重。仿真实验的结果表明,该算法具有很好的鲁棒性和抗干扰能力。该算法在收敛后具有与最优Max-SINR波束形成器相似的性能。
  • [先进制造与自动化技术]
    基于RSSI测距的三维无线传感网络萤火虫定位算法的研究(张立国;马鹏;金梅;范美常;刘宇浩)
    基于Kinect传感器的移动机器人环境检测及行为学习(段勇;盛栋梁;于霞)
    基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划(禹鑫燚;陈浩;郭永奎;程诚;欧林林;俞立)
    空间站展开机构的失谐动态响应分析(于霖冲)
    基于模糊策略的液压系统油温自适应PID控制(徐锋;楼平;林海波)
    [专利分析]
    碳纤维技术在不同应用领域中的发展状况研究(郑佳;袁学敏)
    基于专利分析的碳纤维汽车技术创新趋势研究(单美玉;吴学彦;李彩霞;王戴尊;杨思思;李柏志)
    [计算机与通信技术]
    纹理与波形特征组合对机载LiDAR数据分类的影响(张爱武;李陶;李含伦;段乙好;孟宪刚)
    基于差值映射的二维电子海图自适应水印(徐锋;李佳楠;李博权)
    经验模态分解理论及其应用(郝欢;王华力;魏勤)
    基于层次形状特征提取模型的图像分类(张盛博;刘娜;霍宏;方涛)
    空中无线传感网复杂路径自主部署技术研究(焦瑶瑶;谭励;苏维均;杨明华;胡计鹏)
    采用快速近似幂迭代子空间估计的贝叶斯波束形成(徐皖峰;韩玉兵;TRAN Vanha)
    《高技术通讯》封面
      2009年
    • 01

    主管单位:科技部

    主办单位:中国科学技术信息研究所

    社  长:贺德方

    主  编:赵志耘

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