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文献检索:
  • 现代高性能交流伺服系统综述——驱动控制篇 免费阅读 收费下载
  • 本文从驱动控制和系统的角度,重点分析了交流伺服系统架构和电流环的设计优化,对现代交流伺服系统的各项先进性指标和研发设计动向做简要扫描,涉及性能、功能、安全、能效、网络、集成、绿色化等诸多方面。
  • 改进的蚁群算法在低速永磁直线电机设计中的应用 免费阅读 收费下载
  • 本文结合电磁减速式永磁直线电机的特点,将横向励磁的永磁体等效后的磁势进行傅里叶变换,并分析其在气隙中形成的高次行波磁场,采用许可变换分析定子开槽对气隙磁密的影响,再根据构建的电机模型推导出目标函数。在应用蚁群算法对电机参数优化时,采用将信息素释放在城市中的方法,并且通过限制优化变量的范围来减少城市的数目,最后论证改进的蚁群算法优化电机的合理性和有效性。
  • 基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究 免费阅读 收费下载
  • 在伺服系统位置控制中,必须接收外部位置脉冲指令,如构成全闭环系统还需将电机位置信号反馈至上位机,因此伺服控制器需要具备接受位置脉冲指令和脉冲分频输出的能力。本文研究一种基于CPLD的正交脉冲小数分频方法,不仅实现了码盘脉冲的任意小数分频,而且克服了传统的双模前置小数分频及其改进方法所造成的分频缺陷。同时实现了在三种脉冲给定模式下对位置脉冲计数及其方向鉴别。仿真和实验结果验证了所研究方案的可行性。
  • 一种有限转角力矩电机的设计方法 免费阅读 收费下载
  • 研究用于扫描驱动系统的一种永磁有限转角力矩电机的设计方法。以经典磁路计算方法,推导出反电势、电磁转矩、电枢电感等电机参数的计算公式。研究结果表明在电机工作角度范围内反电势为平顶波,并与电机转速成正比,以及平均力矩与电流成正比,并得出电机物理尺寸、材料性质与以上各参数的相关性。用Maxwell2D软件进行有限元建模仿真分析,验证设计计算公式的正确性。该有限转角力矩电机功率密度较高,体积小,可靠性高;并且工作特性接近直流电机,控制方式简单。
  • 永磁同步电机新转子结构的设计及有限元分析 免费阅读 收费下载
  • 针对永磁同步电机空载气隙磁密波形含有大量谐波的问题,设计了一种阻尼条非均匀分布的新转子结构。以一台15kW异步起动永磁同步电机为例,利用有限元分析软件Ansys对新旧转子进行建模仿真,分别计算出空载气隙磁密分布和负载功角特性。对比结果表明,阻尼条非均匀排列转子结构可以显著的减小空载气隙磁密波形中的谐波含量,负载时电机的功率密度也得到了明显的提升。
  • 减少齿槽转矩的无刷直流电机优化设计 免费阅读 收费下载
  • 永磁无刷直流电机在各种伺服、驱动系统中应用日益广泛,然而其固有的齿槽转矩引起电机的振动和噪声,并影响到控制的精度。对于永磁无刷直流电机来说,影响齿槽转矩大小的有多种因素,本文对一台永磁无刷直流电机通过选择分数槽绕组,合适的槽极配合及优化极弧系数等方法进行优化设计,优化设计后,齿槽转矩的幅值为原方案的1%左右。结果表明,选择分数槽绕组,合理选取极弧系数和极槽配合,是抑制齿槽转矩比较有效、实用的方法。
  • 基于SVPWM的六相PMSM串联系统运行性能研究 免费阅读 收费下载
  • 研究双Y移30。六相PMSM双电机串联系统的SVPWM技术,分析该双电机串联系统的工作原理和六相逆变器的空间电压矢量分布情况,结合基于‘=0的矢量控制策略,提出传统SVPWM和多维多相SVPWM技术,推导电压矢量作用时间的计算公式,讨论空间矢量工作平面的几种选择方法,并对比例法和比较法的工作平面选择方法进行仿真比较,并在比例法下对两种SVPWM对该系统在不同转速下的运行性能进行比较研究,得出多维多相SVP.WM是该串联系统更为有效的控制方法。
  • 新型五相磁通切换永磁电机容错控制研究 免费阅读 收费下载
  • 介绍了新型五相磁通切换永磁电机的结构和工作原理。针对其电感较大的特点,提出了一种新型容错控制策略,该方法通过控制磁动势保持不变,并考虑了电机故障条件下磁阻转矩的作用。建立了电机驱动系统的瞬态场路耦合仿真模型,并通过仿真结果验证了容错控制策略的正确性,与传统容错控制策略相比,该方法可以提高故障条件下电机的转矩性能。
  • 高温超导电动式磁悬浮系统的建模仿真 免费阅读 收费下载
  • 针对高温超导盘式感应电机的特点,建立了电机的数学模型。应用空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)和转子磁场定向的矢量控制理论,在Matlab/Simulink软件环境下建立了基于高温超导盘式感应电机的高温超导电动式磁悬浮系统仿真模型,并给出各子模块的具体设计模型。仿真结果验证了高温超导电动式磁悬浮系统仿真模型的有效性和正确性,同时也表明该系统能稳定可靠运行。
  • 基于模糊神经网络的直线超声电机自适应控制 免费阅读 收费下载
  • 针对直线超声电机很强的非线性和时变特性,提出了模糊神经网络控制。为了更好地将PID控制的经验融人模糊神经网络,对离散型PID表达式的各项进行了划分,将轨迹跟踪误差信号、轨迹跟踪误差信号的变化和轨迹跟踪误差信号的变化率等三项作为模糊神经网络的输入。采用自适应律并结合了反向传播算法和梯度下降法进行学习优化。试验结果表明,所设计的模糊神经网络控制器不仅明显优于PID和自组织神经网络控制器,而且具有很好的抗干扰能力。
  • 一种基于改进滑模算法的永磁直驱风力发电机位置观测方法 免费阅读 收费下载
  • 结合滑模观测器对电机参数和测量的鲁棒性强以及转子磁链定向的矢量控制能够实现由轴的解耦控制的优点。文中建立了直驱型永磁风力发电机无速度传感器控制系统,位置观测基于滑模变结构理论对发电机转子位置进行观测。与传统滑模位置观测不同,本文引入双弯曲函数代替符号函数或饱和函数来取消滤波环节和消除抖振。仿真与实验结果表明该位置观测器继承了传统滑模位置观测的优点同时又消除滤波带来的相移,并消除了抖振,具有良好的控制性能。
  • 基于磁通观测法的永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真 免费阅读 收费下载
  • 永磁同步电机的无位置传感器控制系统由于具有安装简单、容易实现等优点,在许多领域得到广泛应用。文中主要分析了永磁同步电机的无位置传感器控制系统,使用磁通观测法实现了对转子角度位置的测量,并后续使用锁相环和状态观测器两种方法对所得角度进行处理。使用Matlab中的Simulink仿真_T具对整个控制系统进行仿真,对仿真结果进行分析,验证了文中所用无位置算法的可行性和实用性。
  • 基于神经网络的SRM直接转矩控制系统仿真研究 免费阅读 收费下载
  • 文中采用直接转矩控制(DTC)方法有效的抑制了开关磁阻电机的转矩脉动。并将基于神经网络自适应PID控制的电机调速系统应用于该直接转矩控制系统,解决了常规PID控制器难以取得良好控制效果的问题。其中主要介绍了BP神经网络自适应PID以及RBF神经网络自适应PID控制策略的基本原理以及算法,并对比了二者的响应速度和鲁棒性。仿真结果表明,在SR电机调速系统中,利用神经网络收敛迅速的优点,两种控制器均能实现对给定转速快速、稳定的跟踪,并能适应系统参数的变化,具有良好的适应性和鲁棒性。但RBF-PID调速系统响应速度更快,更适用于实时控制的系统。
  • 基于Labview的EPS用直流电机反馈控制系统建模与仿真 免费阅读 收费下载
  • 通过对汽车EPS用直流电机反馈控制系统分析,以模块化的思想建立了系统的数学模型,并以Labview软件为平台,建立了包括PID控制算法和系统干扰在内的EPS用直流电机反馈控制系统的仿真模型,给出了计算实例,进行了仿真分析。整定PID控制器的参数时同时考虑系统参考输入和系统干扰对控制系统性能的影响,能够直观的、快速的设计出性能优良、鲁棒性强的适合EPS直流电机反馈控制的控制算法。
  • 基于RBF神经网络无刷直流电机调速系统 免费阅读 收费下载
  • 为提高无刷直流电机调速系统控制精度,提出了一种基于RBF神经网络的无刷直流电机调速控制新策略。该策略根据采样得到的电机转速和相电流,实时修正网络权向量,准确调节PWM波的占空比,控制龟枢两端的平均电压的幅值,从而对电机进行调速控制。仿真和实验结果表明,系统超调量小、速度响应快,比传统的PID速度控制有更好的静态、动态特性和鲁棒性。·
  • 基于模糊控制策略的位置伺服系统研究 免费阅读 收费下载
  • 文中针对经典PID调节器控制PMSM的缺点,基于Matlab/Simulink给出了采用模糊控制策略控制PMSM的完整设计方法。首先在建立永磁同步电机数学模型的基础上,确定了随动系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。其中电流环和速度环采用经典PID控制,由于位置环关系到系统的稳定和高性能运行,因而是伺服控制系统设计的关键,此环采用模糊控制器来实现。通过仿真验证了基于模糊控制策略控制PMSM的控制效果,系统仿真表明,相对于经典PID控制策略,此控制策略具有快速跟踪性和较好的控制精度等优点。
  • 征稿启事 免费阅读 免费下载
  • 《微电机》(月刊)是中国科技核心期刊(中国科技论文统计源期刊)、中文核心期刊,被中国核心期刊(遴选)数据库、万方数据系统、中文科技期刊数据库、美国剑桥科学文摘(工程技术)CSA等国内外多种数据库收录。主要刊登与微特电机相关的学术和技术论文,涉及:微特电机理论与设计、微特电机的驱动与控制、微特电机的应用技术、以及微特电机的制造工艺、检测技术等内容。
  • 凹版数字印刷电子雕刻控制系统研究 免费阅读 收费下载
  • 分析凹版印刷数字电子雕刻的基本原理,研究雕刻机主轴传动与丝杠传动的关联性控制。根据高速高精度凹版印刷雕刻的要求,设计基于磁场定向控制交流永磁伺服电机控制器和相位跟踪两相步进电机伺服控制器,并实现高精度电子雕刻机控制系统。雕刻的结果表明,伺服电机控制器及控制系统都能稳定而准确的运行,也表明了研究的关联控制参数是正确的、控制的方法是有效的。
  • 交流伺服电机编码器调相位与运行系统设计 免费阅读 收费下载
  • 本文阐述了永磁交流伺服电机运行与编码器相位关系理论基础,叙述了系统硬件、软件设计思路,给出了硬件原理图、调相位部分程序框图,介绍了操作步骤,用实例说明了它的应用方法。实践证明,简便易行,效果良好。
  • 一种基于伯努利原理的电动汽车辅助电源研究 免费阅读 收费下载
  • 本文提出了一种电动汽车辅助电源,它以气动升力为动力源推动位于汽车底部的风力发电机旋转来获得电能。该电源不但削弱了汽车的气动升力,提高电动汽车的行驶安全性能,同时也为电动汽车提供电能,增加电动汽车的续驶里程。本文通过分析,确定了安装风力发电机的最佳位置,并根据风力发电机的负载特性来寻找风力发电机的最大功率输出点,在同等的行驶条件下为电动汽车提供更多的电能。
  • [综述]
    现代高性能交流伺服系统综述——驱动控制篇(莫会成[1] 王健[2] 任雷[1])
    [设计与研究]
    改进的蚁群算法在低速永磁直线电机设计中的应用(魏华生 程志平 焦留成 霍海娟)
    基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究(杨明 刘可述 牛里 徐殿国)
    一种有限转角力矩电机的设计方法(刘华源[1] 王自强[1] 杨帆[2])
    永磁同步电机新转子结构的设计及有限元分析(卢佳 朱琳 王保成 戚励文)
    减少齿槽转矩的无刷直流电机优化设计(张晓宇[1] 王晓远[2])
    [驱动与控制]
    基于SVPWM的六相PMSM串联系统运行性能研究(史贤俊 刘陵顺 周绍磊)
    新型五相磁通切换永磁电机容错控制研究(高亚军 赵文祥 刘国海 杨俊勤 陈前)
    高温超导电动式磁悬浮系统的建模仿真(曾文辉 范瑜 刘亚静 廖牧西 李硕)
    基于模糊神经网络的直线超声电机自适应控制(王珺[1] 孙志峻[2])
    一种基于改进滑模算法的永磁直驱风力发电机位置观测方法(张志刚[1,2] 黄守道[2] 肖磊[2])
    基于磁通观测法的永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真(李予全[1] 张明哲[2] 张震[3] 蒲兵舰[1] 张博[1])
    基于神经网络的SRM直接转矩控制系统仿真研究(王勉华[1] 王瑞[1] 刘春元[2])
    基于Labview的EPS用直流电机反馈控制系统建模与仿真(晋兵营[1] 李冠峰[2] 宁广庆[1] 王立宪[1])
    基于RBF神经网络无刷直流电机调速系统(胡云宝 王加祥 曹闹昌 王瑛)
    基于模糊控制策略的位置伺服系统研究(高子龙 李志刚)

    征稿启事
    [驱动与控制]
    凹版数字印刷电子雕刻控制系统研究(方亮 武斌)
    交流伺服电机编码器调相位与运行系统设计(王新社[1] 唐煌生[1] 林榕[1] 王雅萍[2] 刘冬[1])
    [应用技术与经验交流]
    一种基于伯努利原理的电动汽车辅助电源研究(邹立尧 陈世元)
    《微电机》封面