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文献检索:
  • 水冷永磁伺服电机温升关键问题的研究 免费阅读 下载全文
  • 文章用流热耦合法对水冷永磁伺服电机温升关键问题进行了研究。为得到合理的冷却水流速,文章理论分析了冷却水流速对电机温升的影响,得到紊流状态下电机温升和冷却水流速间的关系曲线。随着冷却水流速的增加,电机温升变化率在减小,最后趋于饱和。建立电机模型,用有限元流体场仿真软件Fluent对其进行仿真计算,并对样机额定工况不同水速进行试验验证。仿真计算、理论推导和试验能够保持一致。综合考虑散热效果和外部驱动泵损耗,给出所研究电机合理的冷却水流速,对水冷电机冷却系统设计具有指导意义。
  • 基于磁网络的表贴式永磁电机的性能分析 免费阅读 下载全文
  • 本文建立了600kW表贴式永磁同步电机的动态磁网络模型,并在Matlab环境下编写程序,对该表贴式永磁同步电机空载状况下的电磁特性进行仿真分析,计算空载状况下气隙磁密,反电势波形。同时对比动态磁网络法与有限元法所得结果,验证动态磁网络模型的有效性。
  • 不均匀halbach永磁电机气隙磁场解析法研究 免费阅读 下载全文
  • 提出了忽略定子开槽的不均匀每极三块halbach永磁电机模型,以主极占比例和极数为分析参数,推导了halbach永磁电机径向气隙磁场分布解析解,并用有限元软件进行了验证。应用气隙径向磁场分布解析式,得到了气隙径向磁场畸变率和基波幅值与极数、主极占比例的三维关系图,研究了不均匀程度对每极三块halbach永磁电机气隙磁场的影响。
  • 基于齿靴优化的分数槽集中绕组电机定子磁场谐波削弱 免费阅读 下载全文
  • 为优化分数槽集中绕组电机的定子磁场波形,提出一种定子齿靴优化的方法。本文介绍了定子齿靴优化的思路及其在Maxwell 2D中实现的方法,以8槽6极表贴式单相永磁同步电动机为例,对不同齿靴优化程度的电机模型进行仿真,得到定转子磁场波,并进行傅里叶分解和气隙磁密的计算。仿真结果表明:提出的定子齿靴优化方法能有效地改善分数槽集中绕组电机的定子磁场波形,降低其谐波畸变率。本文为优化分数槽集中绕组电机的定子磁场波形提供了一定的参考依据。
  • MW级双馈风力发电机槽型设计研究 免费阅读 下载全文
  • 本文分析了MW级双馈风力发电机的槽型设计特点,然后从嵌线工艺和电机性能的角度论述了双馈风力发电机的槽型设计方法,推导了槽口系数及空载附加损耗的计算公式;同时采用有限元分析软件Maxwell2D研究了不同槽型组合下发电机的输出性能,尤其是发电机的电磁场、空载电压波形及谐波分布、损耗等;最后通过试验对比验证了仿真结果的正确性,为双馈风力发电机的优化设计提供了参考。
  • 基于速度观测器的永磁同步电机转动惯量辨识 免费阅读 下载全文
  • 为了提高伺服系统的控制性能,系统中永磁同步电机及其负载的转动惯量辨识显得尤为重要。而电机转速信号通常都是通过编码器位置信号经过简单差分和滤波后得到的,这样会引入相位滞后。为此,引入了速度观测器,将该观测器与改进最小二乘法相结合应用到永磁同步电机转动惯量辨识当中。速度观测器可以降低位置差分的相位滞后,使得观测到的速度信号更精确也更可靠。仿真与实验研究的结果都验证了速度观测器的引入对转动惯量辨识精度与收敛速度的提高作用。
  • 基于HCPL-7840的直流伺服系统电流环设计 免费阅读 下载全文
  • 在使用PWM功放驱动的直流伺服控制系统中,电机电枢电流采样是实现电流闭环控制的关键。本文使用采样电阻和隔离放大器HCPL-7840测量电枢电流,实现了电流闭环控制和电流限幅设计,解决了电机起动电流过大引起的系统供电异常。仿真和实验结果证明该设计切实可行,对工程应用有较强的参考价值。
  • BLDCM自调整比例因子模糊控制系统的建模及仿真 免费阅读 下载全文
  • 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,提出了一种BLDCM仿真模型建立的新方法。在Matlab中利用CMEXS-函数通过编程来实现BLDCM除速度控制模块外的其余子模块的功能,并搭建无刷直流电机模型。仿真结果表明建模方法的正确性和有效性,同时提高了仿真效率。基于所建立的BLDCM仿真模型利用S-函数建立了带自调整比例因子的模糊控制器,并将之与数字PI控制器、基本模糊控制器及Fuzzy—PI混合控制器对比仿真,仿真结果表明所建立的自调整比例因子模糊控制器具有最优的控制效果。
  • 新型双极性励磁开关磁阻电机驱动系统研究 免费阅读 下载全文
  • 分析了开关磁阻电机传统控制策略与新型双极性励磁控制策略的不同。依据新型控制策略,以TMS320F28335为核心,设计了一套基于三相全桥逆变器的开关磁阻电机调速系统,并用低成本槽型光电开关传感器替代光电编码器作为角度传感器,实现变导通角控制。在一台电动车用3kW功率12/8极的SRM样机进行了实验,实验结果表明所设计的系统可以很好的实现预定控制目标。
  • 一种永磁同步电机转子位置传感器零位偏差高精度测量方法 免费阅读 下载全文
  • 永磁同步电机的高性能控制离不开转子位置的高精度检测。转子位置的检测通常由与电机同轴安装的测角传感器实现。测角传感器零位与电机转子电气零位之间的偏差确定精度对电机的控制性能产生直接的影响。在分析电机反电势模型的基础上,结合旋转变压器解码数据,提出了一种通过拖动电机被动转动,测量电机绕组反电势及旋变解码数据高位信号的零位偏差直接测量方法。实验表明该方法具有测试方法简单、测量精度高等特点。
  • 无轴承永磁同步电机的驱动及数字控制研究 免费阅读 下载全文
  • 首先,阐述了无轴承电机径向悬浮力产生机理,在此基础上推导出转子径向悬浮力和电磁转矩数学表达式,并构建了基于电压空间矢量的转子磁场定向的控制系统。其次,以数字控制芯片TMS320F2812设计电机控制软件,同时采用智能功率模块IPM构建了电机功率逆变模块。最后,设计了表贴式无轴承永磁同步电机试验样机,并对其展开了悬浮试验研究。通过对实验结果进行分析,可以得出以下结论:采用id=0的转子磁场定向控制方法能够实现无轴承电机的解耦控制,设计的功率逆变电路和软件控制系统性能优良,试验样机可以正常旋转和稳定悬浮。
  • 车用感应电机多模型参数在线辨识算法的研究 免费阅读 下载全文
  • 针对感应电机模型参数变化对电机控制性能影响的问题,提出一种感应电机多模型参数在线辨识的新算法。首先,利用龙伯格-滑模观测器对定子电流和转子磁链状态进行在线估计,其次,利用状态变量误差法设计自适应控制算法在线辨识电机的多模型参数,最后,以车用感应电机典型运行工况仿真分析研究多模型参数辨识算法的有效性。仿真结果表明该辨识算法能够跟踪电机的模型参数,误差控制在6%以内,车用电机驱动系统的静动态性能获得显著提高。
  • 无刷直流电动机电流连续控制方法研究与实现 免费阅读 下载全文
  • 为抑制元刷直流电动机换相期间电流的上升速度和下降速度不一致而造成的转矩脉动,探索采用三相电流连续控制方式抑制无刷直流电动机转矩脉动的方法。与传统方波相电流控制方式相比较,采用三三导通方式,三相相电流一直连续,能有效避免非换相相电流的波动及抑制由此引起的转矩脉动,并通过研究合成电流矢量形状,利用空间矢量PWM(SVPWM)方法实现系统控制。实验验证了相电流连续控制策略的正确性及可行性,换相转矩脉动得到了抑制。
  • 基于卡尔曼滤波的无刷电机转矩脉动抑制研究 免费阅读 下载全文
  • 永磁无刷直流电机是一种机电一体化的高新技术产品,具有体积小、动态性能好和控制简单等优良特性。但噪声可叠加在指令上或反馈信号上进入伺服系统,增大无刷直流电机的转矩脉动。作为一种最优自回归数据处理算法,卡尔曼滤波器同时具备良好的滤波特性。因此文章在分析永磁无刷直流电动机数学模型的基础上,提出了一种基于卡尔曼滤波的无刷直流电机转矩脉动抑制方法。利用Matlab/Simulink对此方法进行了仿真,并与传统的PID控制方法进行了比较。结果表明了该方法可以有效地抑制无刷直流电机的转矩脉动,提高系统伺服性能。
  • 无刷直流电机在电动转辙机中的应用设计 免费阅读 下载全文
  • 简要分析了基于直流串励电动机的转辙机的缺点,提出了采用稀土永磁无刷直流电机驱动转辙机的方案。首先,通过对系统技术要求的分析,给出了其系统组成方案;其次,给出了主功率及驱动电路、正/反转判断电路、PWM波生成和逻辑合成电路、辅助电源等关键电路的设计,重点针对系统防雷击保护、抗电磁干扰等提出了解决措施;最后,给出了实验波形和测试数据。从样机的测试结果来看,满足铁路转辙机的各项性能指标要求,电机起动稳定快速、效率高、正/反转运行平稳,一致性好,大大降低了转辙机的故障率。
  • 开关磁阻电机全速范围无位置控制研究 免费阅读 下载全文
  • 针对采用位置传感器控制的开关磁阻电机(SRM)的诸多弊端,提出了一种基于非线性电感模型全速度范围无位置传感器控制方案。对SRM在起动,低速、高速驱动运行3种状态时的三相电感值,采用最优测量方法,通过转子模型与转子位置角度之间的函数关系实现转子位置间接估计。针对提出不同速度范围的控制方案,提出了双阀值滞环无位置算法切换策略。仿真结果表明,该方案能够实现SRM全速范围的可靠运行。
  • 永磁同步电机直接转矩控制技术研究进展 免费阅读 下载全文
  • 直接转矩控制是永磁同步电机控制的关键技术。介绍了直接转矩控制的基本原理,较全面地总结了与直接转矩控制相关的技术与方法。围绕转矩脉动抑制和定子磁链观测等关键技术,分析和归纳了永磁同步电机直接转矩控制技术近年来的研究进展情况,指出了研究中所遇到的技术问题,给出了一种工程成功应用的直接转矩控制方法,探讨了永磁同步电机直接转矩控制技术的未来发展方向及在火炮中的应用方向。
  • 功率分析仪在伺服电机系统测试中的电量分析 免费阅读 下载全文
  • 本文通过功率分析仪在伺服电机系统测试中电压、电流、功率等电量测试原理和数据分析,对伺服电机系统设计者研制和评判伺服系统控制电量的质量具有重要的意义。对测试人员理解测试电量含义,正确使用功率分析仪提供帮助,确保测试分析的准确性。
  • [设计与研究]
    水冷永磁伺服电机温升关键问题的研究(陈丽香;王雪斌;程文)
    基于磁网络的表贴式永磁电机的性能分析(胡佳;黄晓艳)
    不均匀halbach永磁电机气隙磁场解析法研究(王巍;曹江华;徐涛)
    基于齿靴优化的分数槽集中绕组电机定子磁场谐波削弱(赖文海;黄开胜;蔡黎明;杨国龙;肖庆优)
    MW级双馈风力发电机槽型设计研究(杨强)
    [驱动与控制]
    基于速度观测器的永磁同步电机转动惯量辨识(贾彤起;艾武;陈科)
    基于HCPL-7840的直流伺服系统电流环设计(渠继峰;贺赛;赵嫔娅)
    BLDCM自调整比例因子模糊控制系统的建模及仿真(邓元望;曾俊;高洋;郑潮雄)
    新型双极性励磁开关磁阻电机驱动系统研究(王冬;孙建忠;王姣龙)
    一种永磁同步电机转子位置传感器零位偏差高精度测量方法(张猛;郭超勇;梁骄雁;吕振华)
    无轴承永磁同步电机的驱动及数字控制研究(陆荣华;朱熀秋;李慧;胡亚民)
    车用感应电机多模型参数在线辨识算法的研究(刘艳;徐广芳)
    无刷直流电动机电流连续控制方法研究与实现(任志斌;童稳康;黄清;李家良)
    基于卡尔曼滤波的无刷电机转矩脉动抑制研究(宁建行;迟长春;陆彦青;吕腾飞)
    无刷直流电机在电动转辙机中的应用设计(任先进;马瑞卿;卢颖;边党伟;陈晓明)
    开关磁阻电机全速范围无位置控制研究(董丹丹;徐波;吴成立)
    [综述]
    永磁同步电机直接转矩控制技术研究进展(韩崇伟;陈腾飞;李伟;杨刚;张志鹏)
    [应用技术与经验交流]
    功率分析仪在伺服电机系统测试中的电量分析(李磊;马宪民;郑洁)
    《微电机》封面

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