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文献检索:
  • 基于蚁群BP神经网络算法的六维力传感器解耦研究 免费阅读 下载全文
  • 针对传统BP神经网络在六维力传感器解耦训练过程中,由于其初始参数的选取不确定性导致神经网络出现震荡、收敛速度缓慢和陷入局部极值等问题,提出一种基于蚁群BP神经网络算法并应用于六维力传感器解耦研究。该算法利用蚁群算法在种群寻优方面的优越性,通过局部和全局信息素更新相结合的方式更新信息素,提高蚁群算法搜索的效率,为BP神经网络提供一组最优的训练初始参数,网络收敛速度得到很大地提高,同时局部极值和震荡等缺点也有一定的改善。实验仿真结果表明,在六维力传感器神经网络模型训练过程中,达到同样的目标误差,基于蚁群BP神经网络算法的迭代次数N比传统算法少50%,运行时间T快60%。这说明蚁群BP神经网络算法在六维力传感器解耦研究中有着很好的应用效果。
  • 体感交互式拟人手臂机器人 免费阅读 下载全文
  • 针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考。
  • 汽车开关面板注射成型工艺参数优化 免费阅读 下载全文
  • 针对汽车内饰件开关面板这类制品在注射加工过程中容易产生翘曲变形的缺陷,采用计算机CAE模拟技术和Taguchi试验相结合的方法,以翘曲变形作为质量指标,把注射过程中的模具温度、熔体温度、注射时间、保压时间和保压压力这5个工艺参数作为影响制品翘曲变形的影响因素,运用CAE软件对不同水平下各工艺参数进行注射成型的数值模拟。结合极差分析法、信噪比法优化得到最优工艺参数组合来减少翘曲量。将得到的最优工艺参数组合进行CAE模拟,发现开关面板的翘曲变形得到较大的改善。通过实际注射试验验证了CAE模拟的结果。
  • 木材热风干燥室空气流场均匀性研究 免费阅读 下载全文
  • 针对木材在常规木材热风干燥室存在板材开裂、变形翘曲,板材最终含水率不均匀等问题,设计了可调控引导送风罩和移动调节装置;转动定位螺母调节导流舌板位置可改变出风口大小;驱动电机带动滚轮转动,可实现风机支撑框架整体沿X方向移动自动调节;利用计算流体力学(CFD)软件SC/Tetra对优化设计前后的干燥室内空气流场进行数值模拟计算,并对气流速度特性进行测试分析。结果表明优化设计后的干燥室沿板材堆垛高度方向上各层气流速度偏差可控制在±10%以内;空气流场分布的均匀性提高了70%。优化后的干燥室木材干燥质量和干燥效率得到明显提升。
  • 基于灰色系统的小型精密机床热误差模型 免费阅读 下载全文
  • 为减少热误差对数控机床加工精度的影响,文章利用灰色系统研究热误差建模。初步分析机床热源后,应用灰色关联度分析结合模糊分类方法优化得到13组关键温度测点,结合小型精密五轴机床处于实际加工状态时的实验数据,应用GM(1,N)灰色结构进行建模。将实际数据与拟合数据进行对比分析,结果表明此灰色系统模型具有计算方法成熟、鲁棒性强的特点,适用于机床热误差研究。
  • 自动穿鞋带机的柔性精准高效鞋面夹具与上下料机构设计 免费阅读 下载全文
  • 针对目前传统手工穿鞋带时鞋面夹具定位精度低、适应性差、拆装效率低下等缺点,设计了基于自动穿鞋带机的新式鞋面夹具,采用梳齿结构,实现了贴近鞋孔附近区域鞋面的有效支撑;提出可动滑块式及可拆卸式2种柔性化夹具方案,实现了鞋孔支撑结构间距可变。针对可行性更高的可拆卸式方案,设计了鞋孔支撑结构与配套的定位机构,实现了鞋孔快速、精准定位;设计了基于双边对称同时夹紧方式的梳齿板式夹紧机构,实现了鞋面高效、平整的夹紧;设计了鞋面单机、流水线高效上下料机构,实现一人分管多台机器时的连续鞋面装夹。结果表明可拆卸式夹具不仅具有精度高、适应性广等特点,且可有效提高鞋面装夹、穿系效率。本夹具能改善鞋面的鞋带穿系现状,提高制鞋业自动化程度。
  • 烟熏炉螺旋管换热器换热仿真模型研究 免费阅读 下载全文
  • 换热器是肉食品热加工的烟熏炉的重要组成部分,一般有螺旋板式与U型2种不同形式。目前根据热加工要求设计换热器时,结构参数的选择存在一定的盲目性,即换热器的尺寸是否满足要求完全凭经验及依赖事后验证。文中针对某一类型烟熏炉螺旋管式换热器进行流动传热分析,建立换热器的一圈为基本单元的数值分析模型。借助CFD技术,分析了不同圈数对出口温度分布的影响。结果显示不同圈数对换热器的温度分布影响较大,且基本单元截面的温度值与基本单元数量呈二次函数关系。拟合不同圈数下各截面的温度值,得到各基本单元的出口温度与基本单元个数(圈数)的函数关系。该函数关系能够有效地反映换热器温度降趋势,从而指导具体的换热器设计。
  • 基于高斯图的截面数据精确分段及重构 免费阅读 下载全文
  • 针对反求工程中截面重构时由于分段点提取不精确造成重构结果不理想的问题,提出一种分段点精确提取方法。基于截面数据的法向量信息构建高斯图,将分段点确定在一个区间内,根据区间端点将截面数据分为不同的特征段;优先重构直线特征,再根据约束重构自由特征,并在自由特征重构过程中建立动态搜索模型,用二次插值法动态搜索精确分段点。实验表明该方法提高了分段点的提取精度和截面重构的精度,重构的结果很好地还原了产品模型的初始设计意图。
  • 改进离散人工蜂群算法规划异形满版服饰图案切割路径 免费阅读 下载全文
  • 服饰图案切割路径规划是服饰图案自动切割技术的关键部分之一。文中用改进的离散人工蜂群算法实现了激光切割系统对异形满版服饰图案的切割工艺路径规划优化。首先,把满版服饰图案激光切割路径规划转化为广义旅行商问题求解,证明了路径规划转化成普通TSP问题比转化成第一类广义TSP问题更为有效,并给出了路径规划中"图案始切割点"的优化选择方法。然后结合部分匹配交叉和启发式变异搜索方法的人工蜂群算法求解TSP问题,证明了与A*算法及遗传算法相比,该方法更为优越。并且该方法已应用于激光切割机切割异形满版服饰图案路径规划的生产实践,运行可靠,比未规划时的工艺路线平均提高效率33.7%。该方法提供了一种解决TSP问题的新方法,具有一定的理论意义和价值。
  • 基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols算法的PID整定方法 免费阅读 下载全文
  • 针对Ziegler-Nichols算法设计的PID控制器阶跃响应不理想,不具有灵活性等缺点,提出基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols算法的PID整定方法。采用粒子群算法优化了Ziegler-Nichols算法中的幅值和相角,设计了具有更好性能指标的PID控制器。实验结果表明采用该方法进行参数整定后的PID控制器响应速度较快,降低了系统的超调量。
  • 台达成功开发钢丝合股机一体化机电控制方案 免费阅读 下载全文
  • 台达集团针对胶管制造的关键设备——钢丝合股机,成功开发了一体化机电控制解决方案。根据该设备的控制方式分为2部分。一部分为合股机的定线速度,其控制原理为:首次按确定初始卷径,根据设定的速度计算出变频器的初始频率,而后根据卷径的增加逐步降低变频的速度,从而保证线速度恒定。
  • 基于最小二乘法参数估计的SAW标签脉冲位置编码识别 免费阅读 下载全文
  • 为了在相同尺寸的SAW标签基础上扩大编码容量,拓宽SAW的应用范围,提出了一种基于最小二乘法的参数估计法,改进原有的脉冲位置编码方式。构造声表面波阅读器的信号模型,在起始反射栅时延参数估计算法的基础上,综合考虑单个标签的所有往返时延信息,引入误差向量和目标函数;利用最小二乘法优化目标函数,取消具有参考作用的起始反射栅,建立反射栅参数的数学模型。通过实例分别求得两种方法的时延,得出最小二乘法参数估计法比起始反射栅参数估计法具有更短的响应时间,最后利用蒙特卡洛方法对试验数据结果进行统计分析。结果表明该方法能够有效地提高SAW阅读器的识别速度,具有一定的推广应用价值。
  • 基于PID技术的大型烘房温度控制系统 免费阅读 下载全文
  • 针对传统大型烘房温度控制不精确,自动化水平低的问题,设计了基于PID技术的大型烘房远程温度控制系统。系统通过中心PC机设置PID控制器参数和目标温度,并将所设置参数传输到每个监控点的下位机上;下位机对所监控区域的温度进行监控,并通过PID控制器进行调节,同时把所监控的温度信息上传给PC机。模拟实验的结果表明:系统工作可靠,控制精度高,具有较高的自动化控制能力。
  • 西门子推出适用于特殊环境的监控与操作产品 免费阅读 下载全文
  • 西门子推出专门应用于特殊环境下的操作、控制与监测的终端。全新监视器和面板式PC适用于诸如药品、食品、化妆品和精细化工等行业的卫生生产区,并且满足化工、石油和天然气行业的要求。
  • 压力容器数字化液压试验系统 免费阅读 下载全文
  • 针对目前压力容器液压试验过程中,传统的人工操作存在试验效率低下,试验结果误差较大的情况,提出了基于微型计算机控制技术的压力容器数字化液压试验系统。采用传感器技术实现了对试验过程中压力和温度数据的数字化采集;运用微型计算机控制技术设计自动控制模块,实现对试验过程的自动控制和管理;使用串口通信技术实现上位机与下位机之间的数据交换。仿真结果显示该系统性能稳定,使用方便,试验结果精确可靠。系统能够有效提高压力容器液压试验的效率,确保试验结果的准确性。
  • 基于ABAQUS及modeFRONTIER的多目标优化方法 免费阅读 下载全文
  • 在涉及有限元分析的多目标优化设计中,为满足多目标优化算法的数据需求,需要反复进行有限元分析计算,存在设计工作繁琐,效率低的问题,为解决这一问题,提出了一种将有限元分析方法和多目标优化方法进行集成的设计方法。该方法基于ABAQUS软件二次开发实现有限元分析,基于mode FRONTIER软件实现多目标优化和优化数据的后处理工作,将两者集成在同一个优化工作流中来完成多目标优化设计。采用该方法对支架结构进行多目标优化设计,结果表明该方法不但可行,而且可以大大简化优化设计工作步骤,实现了优化设计的自动化,提高了优化设计工作效率。该方法可实现涉及有限元分析的多目标优化设计的自动化,为从事多目标优化设计工作者提供极大便利。
  • 西门子新版过程设备管理软件大幅节省维修人员的时间 免费阅读 下载全文
  • 为方便快速调试和维修现场设备,西门子在9.0版Simatic过程设备管理软件(PDM)中增添了新功能,从而可以帮助维修人员节省等待和行走时间。Simatic过程设备管理软件是1款独立于制造商的通用工具,适用于对现场智能设备以及采用各种通信标准的组件和现场组件进行配置、参数设置、调试、诊断和维修。
  • 基于综合平衡法的花盆件浇注系统优化设计 免费阅读 下载全文
  • 针对浇注系统的不合理设计对制品质量产生重要影响的问题,提出利用综合平衡法对浇注系统优化的方案。以塑料花盆件为研究对象,在Pro/E中建立模型,借助Moldflow的分析功能,选用PP材料,采用点浇口填充方式;结合正交试验法来分析塑件结构、浇口尺寸和浇口个数对制品翘曲变形量和体积收缩率的影响规律;采用极差分析法分别研究产生最小翘曲变形和最小体积收缩率时的因素组合;运用多目标综合平衡法,选出同时满足最优翘曲变形量和体积收缩率的因素组合,并进行验证分析,从而证明了优化方案的合理性。该设计控制了收缩变形的产生,使产品质量得到了一定改善,为模具设计提供了参考。
  • 基于逆向有限元法的激光拼焊板拉深坯料优化 免费阅读 下载全文
  • 针对激光拼焊板冲压过程中成形性能及轻量化要求,对其进行相关优化研究。以DP780与DP1180激光拼焊板方盒件拉深成形工艺为基点,通过单向拉伸实验获取2种材料的力学性能参数,代入CAE软件DYNAFORM中以提高模拟准确性,并基于逆向有限元法对方盒件坯料的形状与尺寸进行优化,最终得出优化的激光拼焊板拉伸坯料轮廓设计方案。物理实验证明:使用通过逆向有限元法优化而得的坯料外轮廓进行拉深成形,不仅可以提高成形性能,同时还降低了材料损耗。
  • 全自动装箱机机械式抓头的仿真研究 免费阅读 下载全文
  • 针对现有抓头机构不能实现异型瓶自动化装箱,提出设计一种能满足异型瓶装箱要求的机械式抓头部件。文中结合抓头的工艺要求,设计了机械式抓头,并对机械式抓头进行静态和动态条件下的仿真分析,研究机械式抓头能否成功抓取异型瓶以及机械式抓头加速上升产生的惯性力对抓瓶过程的影响。仿真分析结果表明机械式抓头能够完成异型瓶的装箱动作且惯性力对抓瓶过程没有影响。该设计增添了瓶子自动装箱的种类,具有较高的应用价值。
  • 英飞凌在无锡成立新工厂加速本土智能制造步伐 免费阅读 下载全文
  • 正值进入中国市场20周年之际,英飞凌科技宣布成立其在无锡的第2个工厂。新工厂投资总额近3亿美元,占地面积约36000 m~2,将于2016年底完工投产,待所有生产线全部运行后,预计新增员工约2 500人。
  • 高空作业采摘果实机器人设计 免费阅读 下载全文
  • 针对果品采摘作业的复杂性以及自动化程度低的情况,提出高空采果机器人的设计和制造。机器人采用坦克式双履带行走驱动方式,所有的原动件安在机身上,使重心下移,保持行走稳定;手臂采用硬塑料板及铝质型材支撑多段折叠式手臂,通过底部的3个马达绕绳实现手臂的展开与收缩;手臂顶端为1个三自由度高度灵活的夹子,可以方便地采摘果实;夹子下方一个口袋作为收集装置。应用结果表明,文章设计的机器人具有质量轻,机身小,造价低,实用性好等优点,能满足高空采摘作业要求。
  • 齿啮式快开门装置上法兰的拓扑优化 免费阅读 下载全文
  • 为设计出更合理的快开门装置上法兰结构,文章利用拓扑优化技术对上法兰结构进行优化设计。根据快开门上法兰的受力与约束情况,对某蒸压釜上法兰的原始结构进行了静力分析,并根据分析结果建立上法兰的拓扑优化概念模型;在上法兰拓扑优化结果的基础上,根据加工制造要求对上法兰进行了二次设计;将二次设计后的上法兰新结构与原始结构进行对比分析。结果表明:新结构在最危险截面处一次局部薄膜应力和一次加二次应力均有所下降;并且,质量较原始结构减轻了23.2%。
  • 康乐办公休闲椅坐背联动机构设计 免费阅读 下载全文
  • 针对目前市场上康乐办公休闲椅结构设计的非合理性以及其存在的强度问题,根据人机工程学的相关理论,对康乐办公休闲椅坐背联动机构进行方案设计,并利用有限元软件对其进行静态力学分析,优化相应的结构和尺寸。最后借助专业检测设备,对样机坐背强度进行检测。结果表明:经过ANSYS Workbench优化后的结构能通过BIFMA的测试标准。优化改进椅背机构后能够满足强度要求。
  • 基于国内外安全系数标准对比的球墨铸铁储罐强度研究 免费阅读 下载全文
  • 针对目前球墨铸铁越来越多地应用于压力容器的制造中,而我国尚未更新相关标准中球墨铸铁压力容器安全系数的现状,分析比较了我国TSG R0004—2009《固定式压力容器安全技术监察规程》、美国ASMEⅧ—1和欧盟EN13445—6等国内外标准规范对球墨铸铁压力容器许用应力安全系数的规定。采用ANSYS Workbench有限元分析软件对球墨铸铁储气罐进行计算,依据国内外不同的评定标准进行强度评定,并通过爆破试验验证了该空气储罐的安全性。分析结果表明我国球墨铸铁压力容器安全系数偏大,过于保守;应在保证安全性的条件下,适当地降低安全系数。
  • 结构灵敏度分析进展 免费阅读 下载全文
  • 介绍了结构灵敏度分析的研究背景,分析了基于有限元法的几种常用结构灵敏度分析方法的原理和进展,包括解析法、完全有限差分法、半解析法、复变函数法和伴随变量法。根据最近几年的灵敏度研究,提出多种方法相结合的复合灵敏度分析是未来结构灵敏度分析的发展趋势。
  • “四步法”三维编织底盘的发展现状及新思路 免费阅读 下载全文
  • 编织底盘是实现"四步法"编织工艺、完成复合材料预制件成型的重要装置。日益复杂的预制件,对底盘上编织纱线的灵活性提出了越来越高的要求。目前应用最为广泛的纵横步进编织底盘很难满足变截面等预制件的编织需求;"主动携纱器"虽然能提高编织纱线运动的灵活性,但其结构复杂难以在实际中应用;Farley和穿梭板编织机可以实现对任意编织纱线运行路径的控制,但织物外形依然受编织底盘形状的限制。针对以上问题及工程中预制件的编织需求提出了由独立运载单元组成编织底盘的思路,该运载单元拥有动力和通信控制装置,可朝任意方向移动,为编织纱线提供了最大限度的自由,可以实现不同形状预制件的编织,突破了底盘形状的限制。
  • [研究·设计]
    基于蚁群BP神经网络算法的六维力传感器解耦研究(张家敏[1,2];许德章[1,2])
    体感交互式拟人手臂机器人(黄祖良;邓琛;张琴舜;丁大民;王朝斌)
    汽车开关面板注射成型工艺参数优化(张书魁;孙首群)
    木材热风干燥室空气流场均匀性研究(孙慧慧;严平;范乐羊;曹伟武)
    基于灰色系统的小型精密机床热误差模型(徐洋;茅健)
    自动穿鞋带机的柔性精准高效鞋面夹具与上下料机构设计(陈勉;王进;陆国栋;方杰;刘强;温云)
    烟熏炉螺旋管换热器换热仿真模型研究(刘红;祝高永;陈斐奇;蒋兰芳;杨哲人)
    基于高斯图的截面数据精确分段及重构(金龙;张旭;章海波)
    改进离散人工蜂群算法规划异形满版服饰图案切割路径(丁斌;裘建新)
    [自控·检测]
    基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols算法的PID整定方法(聂善坤;王宇嘉;苏坤)
    [信息·简讯]
    台达成功开发钢丝合股机一体化机电控制方案(张权)
    [自控·检测]
    基于最小二乘法参数估计的SAW标签脉冲位置编码识别(张二吻;茅健)
    基于PID技术的大型烘房温度控制系统(刘亚亮;高晓丁;马瑞涛;张亚明;赵霆)
    [信息·简讯]
    西门子推出适用于特殊环境的监控与操作产品(朱建芸)
    [自控·检测]
    压力容器数字化液压试验系统(张小林;朱海清)
    [新设备·新材料·新方法]
    基于ABAQUS及modeFRONTIER的多目标优化方法(魏心友[1,2];曾国辉;王卫军)
    [信息·简讯]
    西门子新版过程设备管理软件大幅节省维修人员的时间(朱建芸)
    [新设备·新材料·新方法]
    基于综合平衡法的花盆件浇注系统优化设计(邓召旭;刘泓滨)
    基于逆向有限元法的激光拼焊板拉深坯料优化(宋春雨;龚红英;仇丹丹;邹琼琼)
    全自动装箱机机械式抓头的仿真研究(程芳;赵美宁)
    [信息·简讯]
    英飞凌在无锡成立新工厂加速本土智能制造步伐(饶萌)
    [新设备·新材料·新方法]
    高空作业采摘果实机器人设计(蔡刚毅;翁海华;周海彦)
    [制造·使用·改进]
    齿啮式快开门装置上法兰的拓扑优化(苏文献;杨随云)
    康乐办公休闲椅坐背联动机构设计(鲍家华;段立江;吕俊杰;周辉;刘志伟)
    [环保·安全]
    基于国内外安全系数标准对比的球墨铸铁储罐强度研究(朱星榜;董金善;卢艳玲;姚扬;赵宁)
    [综述·专论]
    结构灵敏度分析进展(郑佳欢;金伟娅;宋亚玲)
    “四步法”三维编织底盘的发展现状及新思路(郭杰赞;贺辛亥;郑占阳;邢圆圆;王俊勃)
    《轻工机械》封面

    主管单位:中国轻工业杭州机电设计研究院

    主办单位:中国轻工机械协会、中国轻工机械总公司、中国轻工业杭州机电设计研究院

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