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  • 油气管道机器人技术现状及发展趋势 免费阅读 下载全文
  • 随着我国管道建设速度的加快、管道数量的增加,管道检测、维护及运行安全成为近年来研究的热点。通过对常见7大类管道机器人的优缺点和应用环境进行的对比分析,系统阐述国内外管道机器人技术的研究现状;对当前油气管道机器人亟待解决的运动控制和定位控制2大技术难点进行分析;指出未来油气管道机器人的研究重点应集中在构造灵活可靠的机械结构、构建实时稳定的控制系统、提出新的能量供给技术等方面。综述分析内容对油气管道机器人的研究具有一定的参考价值。
  • 液力透平进口截面对蜗壳内压力脉动的影响 免费阅读 下载全文
  • 为研究液力透平不同进口截面对蜗壳内压力脉动的影响,选取一单级液力透平为研究对象,利用流场分析软件CFD对该液力透平内流场进行三维非定常数值计算,在蜗壳内沿周向和径向设置监测点,计算各监测点在不同进口截面和最优工况下沿周向和径向的压力脉动,以及各监测点在不同流量和不同进口截面下沿径向的压力脉动,利用快速傅里叶变换对各监测点的压力脉动计算结果进行变换,分析各监测点处压力脉动的时域和频域分布。结果表明:蜗壳进口直径越大,隔舌处的压力脉动幅值越大;蜗壳进口直径越小,叶轮动静相干作用越强,蜗壳内压力脉动幅值越大;流量越大,不同蜗壳进口截面下蜗壳内压力脉动主频幅值之间相差越小;当离心泵用作液力透平时为了使液力透平能够较稳定运行,需适当减小液力透平进口截面面积。
  • 有限长轴颈轴承的弹性流体动力润滑分析 免费阅读 下载全文
  • 为研究变形对有限长轴颈轴承弹流润滑特性的影响,利用Winkler弹性基础模型对其进行分析,使用压力和膜厚双重迭代方法进行数值模拟求解。其结果表明:载荷越大,刚性轴承与柔性轴承的油膜压力和厚度差异越大;在轴承表面变形的条件下,随载荷的增大,偏心率随转速增大而减小的幅度变小,偏位角随转速增大而增大的幅度亦变小;随转速的增大,偏心率随载荷增大而增大的幅度变大,偏位角随载荷增大而减小的幅度亦变大。此外,还研究了在定载荷条件下轴承宽度、厚度、润滑油黏度、间隙等参数对油膜压力、厚度及破裂位置的影响规律。该研究成果可为轴颈轴承的设计及其性能计算提供相应的理论参考。
  • 基于模糊规则的机床主轴系统驱动策略 免费阅读 下载全文
  • 在使用经验与知识的前提下,依据机床驱动形式选择的主要步骤,应用模糊理论,提出一种基于模糊设计规则的主轴系统驱动方式的选择方法。将设计的驱动策略集成在主轴系统智能设计中,经过某大型机床企业的实际应用,取得了较好效果,从而验证了该系统原理及实现技术的可行性和实用性,提高了产品的设计质量和设计效率。
  • 立式圆柱薄壳容器的振动特性研究 免费阅读 下载全文
  • 为降低原油储罐的振动效应,防止其结构的局部破坏,对立式圆柱薄壳容器的振动特性进行研究。通过ANSYSWorkbench软件对薄壁储罐分别进行空罐、半罐和满罐3种状态的不同约束方式的模态分析。分析结果表明:储罐的各阶振型与固有频率的大小有关;振型的变化则与激励方向密切相关,不同方向的激励所导致的振型差异较大;在满罐状态下的固有频率值最小,在低频的激励载荷下容易发生振动,但危害较小;摆振是造成罐顶破坏的重要原因,可通过在顶端增加约束的方法来削弱摆振以提高结构的稳定性。
  • Half—Heusler热电材料的研究进展 免费阅读 下载全文
  • Half—Heuslers热电材料由于热稳定性好、机械强度高,已成为中高温废热回收领域具有潜力的候选材料。在该材料体系中,P型和n型half—Heuslers的zT值在最近几年得到逐步改善,其最高值已超过1.0。本文综述half—Heuslers体系的最新研究进展,包括纳米复合技术的应用、利用原子质量和尺寸差异增强合金散射、三元合金和新half—Heusler材料等,指出尽管half—Heusler的ZT值已经超过了1.0,但其成本仍然较高,如何降低half—Heusler材料的生产成本及优化新型half—Heusler材料将是未来的研究重点。目前,half—Heuslers的ZT值的提高仍具有较大的空间,如热压后样品的平均晶粒尺寸超过了100nm,进一步降低晶粒尺寸可提高zT值,开展势垒过滤效应在half—Heuslers中的应用也有望提高其热电性能。
  • MgO对K2O-Al2O3-SiO2系陶瓷微波介电性能的影响 免费阅读 下载全文
  • 采用传统固相反应法制备添加不同质量分数(0~4%)MgO的K2O-Al2O3-SiO2体系低介电微波陶瓷,利用SEM、XRD、Agilent4284等测试手段,讨论加入MgO对K2O-Al2O3-SiO2相系的结构、显微组织、烧结温度及介电性能的影响。结果表明:添加MgO能有效降低K2O-Al2O3-SiO2体系的烧结温度,且室温下介电常数低,介电损耗小;1MH:下,添加质量分数2%MgO的样品在1150℃烧结后介电常数最小,为4.271,在1250℃烧结后介电损耗最小,为0.0049。
  • 用高低温熔体混合法制备Al-18%Si合金 免费阅读 下载全文
  • 采用熔体混合法将不同温度的纯铝熔体与600℃半固态Al—36%Si合金熔体混合制备Al—18%Si合金,研究纯铝液温度、保温温度和保温时间对Al-18%Si合金初生硅相显微组织及力学性能的影响。实验结果表明:熔体混合法可制得初生硅为颗粒状且均匀分布的A1—18%Si合金;在一定范围内,初生硅的粒径随熔体温差的增大而减小,随保温时间的延长呈先减小后长大的趋势;900℃的铝液与600℃半固态Al-36%Si合金熔体混合后于750℃保温20min获得的Al-18%Si合金力学性能最好,初生硅平均粒径最小。
  • AunAl(n=1—8)团簇的几何结构和稳定性 免费阅读 下载全文
  • 用密度泛函PW91研究团簇AunAl(n=1~8)的几何结构和稳定性。对AunAl(n=l~8)团簇的几何构型进行优化处理,表明基态AunAl团簇在n=1—3时是二维结构,从n=4开始转变为三维结构。计算AunAl(n=1~8)团簇基态结构的二阶能量差分(△2E)、原子平均结合能(E。)及最高占据轨道(HOMO)与最低空轨道(LUMO)之间能级间隙(HLG),分析AunAl(n=1—8)团簇的稳定性。结果表明,AunAl团簇有较好的化学活性,Au,A1有较高的稳定性。
  • 喷射定时对柴油机排放和燃烧过程的影响 免费阅读 下载全文
  • 以一台重型柴油机为研究对象,在低速低负荷工况下,分析预喷定时和主喷定时对排放及燃烧过程的影响规律。结果表明:在主喷定时、预喷与主喷油量比例一定以及EGR率一定的情况下,随着预喷定时往压缩上止点推迟,NOx和Soot逐渐上升,HC和CO排放逐渐下降,有效热效率逐渐上升;在预喷定时、预喷与主喷油量比例一定以及EGR率一定的情况下,随着主喷定时推迟,NO。逐渐下降,Soot排放呈现先上升后下降的趋势,HC和CO排放逐渐上升,有效热效率逐渐下降。
  • 震后应急救援物资多式联运调度优化 免费阅读 下载全文
  • 针对震后救灾时间短、任务重的问题,考虑运用应急车辆和直升机联合应急调度运输物资、灾害区路网受损以及路网的修复,建立震后应急物资配送模型。该模型首先考虑需要修复的损毁路段,采用应急车辆对损毁路段和灾害点需求物资进行配送,再利用直升机对损毁路段的需求点和未疏通的灾害需求点进行配送,并采用启发式算法对模型进行求解。通过算例表明:在应急救援的联合运输过程中,优先修复路段V2V5和V10V11或者V3V6和V10V11损失为0;抢修其他的损毁路段,有灾害点得不到救援。
  • 基于活动关联度的客运站客流组织仿真模型 免费阅读 下载全文
  • 针对客运站内客流高峰期客流组织优化问题,从站内行人的活动流线关系出发,考虑各类服务设施之间的活动关联度,以综合活动关联度为权重,建立以加权费用最小为目标的客流组织模型,并基于AnyLogic仿真软件建立其微观仿真模型。实例分析验证了该模型的有效性和可行性,为优化客运组织,提高运营安全性、可靠性和服务水平提供了参考依据。
  • 城市轨道交通全网列车衔接优化模型研究 免费阅读 下载全文
  • 在城市轨道交通网络化运营的条件下,为提高轨道交通服务水平,实现高效运营,建立城市轨道交通全网衔接优化模型。该模型以全网所有换乘站各个方向上的旅客换乘平均候车时间最小为目标,以列车发车条件和换乘可行性为主要约束条件,根据模型特点,设计混合种群的遗传算法进行求解。最后以成都1、2、7地铁线网为例进行仿真,将优化前后的运营效果进行比较,结果表明该模型能有效减少全网换乘等待时间。
  • 基于市场匹配的多Agent智能爬虫系统 免费阅读 下载全文
  • 在网络文字、图像视频、音频数量日益增长的网络世界中,网络爬虫爬取结果变得越来越差,主要表现在爬取网页的精确率低、召回率低和重复率高等方面。为解决这些问题,结合市场匹配基本原理和网络爬虫的特点,提出一种基于市场匹配算法的多Agent智能爬虫系统。基于市场匹配算法,设计了多Agent智能爬虫系统,以雅虎一级目录12个主题为测试数据对网络爬虫爬取网页的精确率、召回率和重复率进行了分析。结果表明,与未使用市场匹配算法的系统相比较,基于市场匹配算法的多Agent智能爬虫系统的精确率提高了9%、召回率提高了8%、重复率降低了5%,其爬虫性能有较大改善。
  • 一种新型的带有小生境技术和精英集策略的多目标粒子群算法 免费阅读 下载全文
  • 为提高多目标粒子群算法的有效性和运行效率,利用小生境技术求解适应度,采取轮盘赌的方法根据精英集中各个粒子的适应度选取全局最佳位置,提出一种新型的带有小生境技术和精英集策略的多目标粒子群算法。论文对算法运行的过程作了调整,加入小概率变异方法,采用测试函数验证算法的有效性。结果表明,在相同的实验环境中本文算法的运行时间为2.113s,比基于粒子群的多目标优化算法(4.157s)缩短近一半,即本算法的运算效率大大提高了。仿真结果还表明本文中的算法不仅有很好的收敛性,所得的解还有较好的均匀性。
  • 一种用于三维人脸重建的快速稠密视差图生成方法 免费阅读 下载全文
  • 口腔数字化是口腔临床发展的重要方向,三维颅颌面部结构数字化重建是其重点环节。为此,文章提出一种用于三维人脸重建的稠密视差快速求解的方法。该方法对校准后的图像进行初始匹配,构建强对应点点集,再对点集内的点进行三角剖分,并分配初始视差,逐步求精生成稠密视差。该方法加入强匹配对应点,减少了匹配二义性的产生,同时有效克服了因使用全局能量函数优化方法而易陷于局部最小值的缺点。实验结果显示,该方法匹配速度快、精度高,能满足三维人脸重建的实际应用需求。
  • 基于频谱估计的频域稀疏压缩采样信号重构 免费阅读 下载全文
  • 压缩采样理论突破了采样定理对稀疏信号采样频率的限制,在保证信号重构精度的条件下能够显著降低采样频率,能够在采样过程中对数据进行压缩。在频域稀疏信号的压缩采样中,由于所处理数据长度的有限性,存在频谱泄漏现象,即稀疏表示基失配,从而导致信号重构性能降低。为克服这种表示基失配引起的重构误差,提出一种基于频谱估计的频域稀疏压缩采样信号重构算法。该算法采用root.MUSIC算法对被测信号的表示基进行自适应地构造:用root.MUSIC算法对频率进行估计,用自适应的基向量构造稀疏表示基矩阵。通过实验对该重构算法的可行性进行验证。与传统信号重构算法相比,该重构算法具有更高的信号重构精度。
  • 一种基于DEEC的异构节能分簇改进算法 免费阅读 下载全文
  • 针对无线传感器网络中因有限能量利用不佳从而导致网络生存周期缩短的问题,提出一种基于DEEC的优化能量利用的改进算法(IDEEC)。该算法一方面对DEEC的阈值进行调整,在DEEC的阈值中加入剩余能量与网络平均剩余能量的比值以及最优簇头数,以增加剩余能量多的节点成为簇头的概率,另一方面采用精确化方案求解网络平均剩余能量,同时采用簇内成员节点的调度机制让冗余节点进入休眠模式以节约网络能耗、延长网络生存周期。仿真结果表明,IDEEC的能耗比LEACH降低60.6%,比DEEC降低47.9%,网络生存时间比LEACH提高61.9%,比DEEC提高49.1%。
  • 基于颜色特征和SVM的交通标志检测 免费阅读 下载全文
  • 为提高道路交通标志识别系统的实时性和准确度,提出一种改进的RGB空间颜色检测和SVM相结合的交通标志检测算法。首先使用直方图均衡化和Gabor滤波相结合的方法进行图像增强,突出目标颜色;然后使用改进的RGB空间颜色检测方法初步提取并切割出候选标志区域;最后使用HOG特征训练SVM分类器,对候选标志进行精确检测并判断其形状。在检测精度和检测用时2方面进行对比试验,其结果表明,本文算法的检测用时较短,误检率和错检率都较低。该算法能对亮度较低的图像进行有效处理,对旋转、部分遮挡等多种情况也有较优的稳定性和准确性,适用于复杂背景下的标志检测。
  • 一种指令可编程的音频切换器智能控制系统 免费阅读 下载全文
  • 针对音频切换器的控制软件缺乏通用性的问题,基于.Net4.0和WPF,开发一套音频切换器智能控制系统。该系统采用指令可编程的思想,将业务逻辑、数据处理及用户交互界面完全分离开,并将不同品牌音频切换器的控制指令和配置信息预先存储于XML文件中,当接人某切换器后,在程序运行时动态载人。该系统直接通过修改配置信息中的可编程指令集来实现对不同品牌切换器的自动控制,不需要对整个软件进行重新编译,从而提高了系统的通用性。
  • Sasobit温拌沥青混合料路用性能试验 免费阅读 下载全文
  • 为检验温拌剂Sasobit对沥青混合料的路用性能影响,进行混合料的配合比设计;通过高温车辙试验、水稳定性试验、低温性能试验对其路用性能进行评价;对比分析Sasobit温拌沥青混合料和热拌普通沥青混合料的路用性能影响差异。结果表明,Sasobit沥青混合料的高温稳定性明显优于普通热拌沥青混合料,水稳定性能和低温性能相近,Sasobit温拌沥青混合料具有良好的路用性能。
  • SLIDE和FLAC在某水电站边坡稳定性分析中的应用及对比 免费阅读 下载全文
  • 为比较SLIDE和FLAC这2款软件在分析边坡稳定性、计算边坡安全系数时的差异,利用这2款软件对福建省关公凹水电站某开挖边坡进行稳定性分析并求解安全系数。模拟过程中发现,SLIDE软件需要预先设定滑动面的形态和滑动面圆心的范围,滑动面形态和滑动面圆心范围设置的不同将会导致计算得到的安全系数有很大的差异,这使得SLIDE软件求解安全系数时受主观性影响大,导致误差增大。通过计算发现,运用SLIDE软件进行计算时,设置集中搜索框与否对计算所得的安全系数影响很小。与SLIDE软件不同,FLAC考虑了岩体的应力应变关系,能通过模仿材料性能找到破坏面,无需人为设置破坏面,得到的滑动面比SLIDE软件中假定的圆弧滑动面更加合理,强度折减法得到的安全系数更加准确。所得结论对其他类似工程具有一定指导作用,对使用这2款软件的业内人士有一定帮助。
  • 寿宁坪坑拱桥缆索吊装系统方案研究 免费阅读 下载全文
  • 根据坪坑大桥桥址地形地貌、工程地质条件,设计了2套缆索吊装施工方案,并对其进行比选。综合分析得出方案采用主扣塔一体化设计能够保证拱箱吊装净空高度,塔架底部设计为铰接横移方式,满足施工要求,且提高了安全可靠度;上部采用新型贝雷桁架拼装,既节约成本又缩短工期。对拟实施方案吊装系统各绳索进行参数初选、不利工况验算,得出系统满足规范要求,并经主拱圈的实际拼装施工,顺利完成架设任务。
  • 《西华大学学报(自然燃)》简介 免费阅读 下载全文
  • 《西华大学学报(自然科学版)》创刊于1982年,双月刊,是由四川省教育厅主管、西华大学主办的综合性学术期刊。国内外公开发行。中国标准连续出版物号:
  • 投稿指南 免费阅读 下载全文
  • 为保证刊物质量和出版周期,《西华大学学报(自然科学版)》热忱欢迎国内外作者,按照投稿指南惠赐高水平学术论文。1.本刊坚持“质量第一”的原则,希求并重视观点新、方法新,富于创造性和学术性,理论性、实用开发性较强的稿件。
  • [机电工程]
    油气管道机器人技术现状及发展趋势(刘清友)
    液力透平进口截面对蜗壳内压力脉动的影响(史广泰;杨军虎;王生举;王晓辉)
    有限长轴颈轴承的弹性流体动力润滑分析(于如飞;陈渭)
    基于模糊规则的机床主轴系统驱动策略(尹洋;王宇;赖啸)
    立式圆柱薄壳容器的振动特性研究(郑运虎;李颖)
    Half—Heusler热电材料的研究进展(严潇;袁波)
    [先进材料及能源]
    MgO对K2O-Al2O3-SiO2系陶瓷微波介电性能的影响(胡龙虎;丁士华;宋天秀;肖鹏;张瑶;刘杨琼)
    用高低温熔体混合法制备Al-18%Si合金(黄玲;魏晓伟;杨攀)
    AunAl(n=1—8)团簇的几何结构和稳定性(张兵;蒋斌;陈丽;魏成富[1,2];郭建军)
    [新能源汽车与低碳运输]
    喷射定时对柴油机排放和燃烧过程的影响(潘锁柱;张洵;韩伟强;田维)
    震后应急救援物资多式联运调度优化(陈钢铁;黎青松;甘俊伟)
    基于活动关联度的客运站客流组织仿真模型(刘黎明;吕志)
    城市轨道交通全网列车衔接优化模型研究(王周全;张桐;戢小辉;李俊俐)
    基于市场匹配的多Agent智能爬虫系统(刘佳;杜亚军)
    [计算机软件理论、技术与应用]
    一种新型的带有小生境技术和精英集策略的多目标粒子群算法(李艳丽;黄天民;刘雅雅)
    一种用于三维人脸重建的快速稠密视差图生成方法(谷天;陈江龙;李科;曾东)
    基于频谱估计的频域稀疏压缩采样信号重构(庄晓燕;石明江)
    一种基于DEEC的异构节能分簇改进算法(郑志明;郑燕娥;李智仁)
    基于颜色特征和SVM的交通标志检测(李光瑞;夏凌;杜健;强策)
    一种指令可编程的音频切换器智能控制系统(郭奕;邓帮建)
    [建筑与土木工程]
    Sasobit温拌沥青混合料路用性能试验(王文奇[1,2];罗忠贤;谢远新[3,4];王泽;徐松)
    SLIDE和FLAC在某水电站边坡稳定性分析中的应用及对比(乐慧琳;魏继红;施威;宋京雷)
    寿宁坪坑拱桥缆索吊装系统方案研究(陈泳鹏;吴能森;龚灿宁;周成军;丁巧丽)
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