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文献检索:
  • 基于模糊神经网络的无人水下航行器航迹跟踪控制 免费阅读 下载全文
  • 针对外界扰动的无人水下航行器航迹跟踪控制问题,通过定义一个动态滑模面,结合Lyapunov稳定性理论,设计航迹跟踪滑模控制器.考虑到系统中存在的未建模动态,在保证不引入模型参数的前提下,采用模糊神经网络在线逼近理想滑模控制律,并根据Lyapunov稳定性理论及投影算法得出模糊神经网络的参数自适应律.理论分析证明闭环控制系统的一致渐近稳定性、所有变量的有界性及跟踪误差及其导数渐近趋向于零.仿真实验验证了所提控制策略的有效性.
  • 基于变伸缩因子的模糊自适应船舶航向控制 免费阅读 下载全文
  • 针对船舶航向控制系统中固有的非线性和模型不确定性,提出一种基于变伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制方法基于Norbbin非线性船舶运动模型,采用Lyapunov稳定性理论确保闭环系统的稳定性,结合投影算法设计参数自适应律,能够以精简的模糊规则实现较高的控制性能.仿真结果验证了该控制方法的有效性和优越性.
  • 关于通信作者的说明 免费阅读 下载全文
  • 为规范论文署名,提高稿件处理效率,现对通信作者标注作以下说明。通信作者是指在论文投稿和稿件处理期间负责与编辑部通信联系的作者,也是论文发表后接受读者咨询的联系人。通常情况下,第一作者是论文研究工作的主要完成人,也是论文的主要执笔者;而通信作者是论文研究工作的指导者和把关人,一般也被认为是论文研究成果的持有人,对论文的可靠性负主要责任。
  • 内河船舶模拟器中河流流动效果模拟 免费阅读 下载全文
  • 针对内河船舶模拟器河流视景中河流流动不够真实、要求实时渲染的问题,采用基于流函数概念和性质求解河流表面速度场的方法进行河流建模和实时渲染.该方法利用河道的真实边界数值,采用反比例插值算法求解河流表面各点流函数数值,有效地获取速度场的分布,且算法适用于具有分支河道的河水速度场求解.仿真结果表明:与现有的内河船舶模拟器中河流建模方法相比,该方法能较真实地反映河流速度分布,并能满足河流视景实时性的要求,提升河流视景的环境真实感.
  • 多平台的船用陀螺罗经交互仿真系统 免费阅读 下载全文
  • 针对现有教学培训中,陀螺罗经结构复杂、价格昂贵、培训周期长等现状,开发陀螺罗经三维交互仿真系统.采用3ds Max构建陀螺罗经的三维模型,利用Unity3D引擎进行陀螺罗经的操纵交互,模拟陀螺罗经的相关功能,通过三维几何变换实现罗经拆装,同时借助HTML文件实现陀螺罗经与航海模拟器的数据接口.该仿真系统有练习和评估两种模式,可运行于Windows、i Phone、Android等多个平台上,同时还可发布为网页版,完全满足教学培训和评估的需求.
  • 高海况下船舶停靠过程安全研究 免费阅读 下载全文
  • 为研究港口内船舶停靠过程中收缆方式对停靠安全的影响,应用泰勒级数对船舶系泊缆绳以及港口防撞材进行建模,应用时域响应方法计算船体位移及船舶系缆力.以总长203 m的集装箱船为研究对象,考虑低海况与高海况两种环境,计算港口内船舶停靠过程中船舶系缆力与各个自由度下的船体位移,对高海况下不同绞缆方式对船舶系缆力、船体横摇与垂荡的影响进行研究.结果表明:船舶在停靠过程中,船体位移变化范围及系缆力最大值与绞缆机组合运行方式有关,且船舶绞缆方式对系缆力影响显著,失当的绞缆方式将导致系泊缆绳断裂.
  • 水上交通宏观态势评估模型 免费阅读 下载全文
  • 为实现对目标水域水上交通系统宏观状态和演变趋势的定量描述和分析,深入理解和掌握水上交通系统内在因子的相互作用,根据水上交通系统宏观态势的本征特性,构建水上交通宏观态势评估模型.首先,根据宏观态势特点,分析宏观态势评估指标,构建融合动态密度因子和迫近因子的宏观态势评估模型和区域分布模型.然后,将水域网格化,分析各网格的态势变化,将态势在时间维度拓展,建立水上交通宏观态势预测模型.以深圳港区西部港区为例,以区域AIS信息作为态势感知数据进行水上交通系统宏观态势评估和可视化分析,并将水上交通态势与所选指标因子进行相关性检验分析.结果表明,水上交通宏观态势与所选的指标因子之间具有较好的相关性.该模型可较好地反映该水域宏观交通状态和趋势,可为水上交通系统状态分析和系统安全性研究提供一种度量工具.
  • 大范围多尺度雷达仿真数据的生成算法 免费阅读 下载全文
  • 针对航海模拟器中由单张海图生成的小范围雷达仿真数据引起的雷达仿真图像不连续和跳跃问题,提出一种生成大范围雷达仿真数据的方法.首先,筛选并确定海图库内需要使用的S-57标准电子海图,对这些比例尺不同的海图分别生成雷达仿真数据;然后,根据所需雷达数据范围,采用裁剪、排序、去重、合并、拼接等算法操作,生成大范围连续的多尺度雷达仿真数据.以宁波港附近水域为例,实验证明,该方法生成的雷达仿真数据高效准确,能够满足航海模拟器的实际需要.
  • 基于MongoDB的船舶数据库构建与数据批量迁移技术 免费阅读 下载全文
  • 基于目前最流行的一种非关系型数据库Mongo DB,对非关系型的船舶数据库构建进行深入研究,包括可行性分析、数据模型和地理索引等,为海量船舶数据管理提供了新思路,并以Spring Batch批处理框架为基础设计和实现了Oracle到Mongo DB的数据批量迁移程序,为关系型数据库到非关系型数据库的过渡提供了高效灵活且稳定的解决方案.
  • 多节漂浮式波能转换装置浮体运动及功率响应 免费阅读 下载全文
  • 以多节漂浮式波浪能发电装置为研究对象,基于线性波理论和波-体耦合作用分析,利用刚体动力学方程方法,建立圆柱型波能捕获浮筒在波浪中的垂荡-纵荡-纵摇三自由度非线性耦合运动方程.结合中国黄渤海波浪特点,采用频域分析方法,探讨浮筒纵摇运动特性和功率响应.结果显示,浮筒纵摇运动特性主要受浮筒的固有振动频率和浮筒长度的影响;浮筒长度、PTO液压阻尼系数及弹簧劲度系数等因素不会影响浮筒的共振频率,半径和吃水则影响显著,这些因素均对功率响应具有复杂的影响.选择合适的浮筒半径、吃水、弹簧劲度系数等是提高装置的波能转换功率和对中国近海海域适应性的有效途径.
  • 风帆助航船舶的典型航线可用风力资源分析 免费阅读 下载全文
  • 根据风帆空气动力学特性、航线、季风风场,提出将典型风帆(翼型帆)的能量转换效果指标——转换系数等值线叠加在风能密度图上的方法,对典型航线上的可用风力资源进行分析.首先,推导风能密度和翼帆推进力公式,提出推进功转换系数这一参数来评价翼帆对不同特征的风能的利用能力;然后,结合风能特征分布图和转换系数等值线,提出可用风力资源分析方法;最后,以宁波—中东航线为例,使用ECMWF的2014年风场数据对其可用风力资源进行分析计算.结果显示:船舶航向不同时,中国南海冬季、夏季的可用风力资源差别较大,夏季应采用W-E航向,冬季应采用E-W航向.孟加拉湾、阿拉伯海区域可用风力资源特征相似,夏季采用W-E航向能够更高效地利用风能.
  • 风向对舰船甲板流场结构影响的数值研究 免费阅读 下载全文
  • 为研究风向对舰船甲板上方流场的影响,运用数值模拟方法对舰船甲板上方空气流场进行求解,分析不同风向时舰船甲板流场的流线形态和涡量分布.对流场中的旋涡进行分类,并阐述各类旋涡的产生原因、发展过程与相互作用.研究结果表明:0°风向时,船首分离涡影响甲板前端流场,上层建筑尾涡只影响其正后方小范围甲板区域;+15°风向时,甲板上方流场主要受右侧边缘上洗气流涡与上层建筑尾涡的影响;-15°风向时,甲板上方流场主要受左侧边缘上洗气流涡的影响.
  • 不同叶顶几何形状对压气机叶栅间隙泄漏流动的影响 免费阅读 下载全文
  • 为揭示不同叶顶几何形状对压气机叶栅间隙泄漏流动的影响,以压气机平面叶栅作为研究对象,应用数值模拟方法,采用6种不同的叶顶几何形状对比研究泄漏涡的变化.结果表明,合理的叶顶几何形状可以在一定程度上降低叶尖损失,不同叶尖几何方案对于改善气流偏转、提高叶栅流通能力有较好效果.吸力面全部片削叶顶对调控叶尖损失、改善叶栅性能效果最为显著.
  • 船用主海水泵的直接转矩控制仿真 免费阅读 下载全文
  • 将直接转矩控制理论运用于主海水泵以实现泵的变频控制,在保证系统冷却量满足所需热负荷的前提下,根据不同主机负荷和不同海水温度来调节海水泵转速,并运用MATLAB/Simulink软件对整个系统进行建模与仿真.结果表明,该系统可根据不同主机负荷和不同海水温度实现海水泵转速的自动调节,具有良好的转速、转矩动态响应.此外,相比工频模式,还有效减少了能源消耗.
  • 游艇用蜂窝夹芯板振动分析 免费阅读 下载全文
  • 针对游艇用蜂窝夹芯板的振动问题,以65002船体铺层试验样板作为研究对象,测取其固有频率及模态振型,对其振动特性进行分析;建立有限元模型,应用ANSYS循环搜索,逆推出蜂窝夹芯层和表层玻璃纤维的弹性模量,将获得的弹性模量应用到有限元模型中,求解出复合板的模态振型及固有频率,并与试验结果比对分析,以此验证ANSYS循环搜索的可靠性.结果显示,应用ANSYS循环搜索求解得到的振型图与试验测得的吻合良好,固有频率基本误差控制在2.0%以内,验证了ANSYS循环搜索的适用性,为进一步采用有限元仿真研究游艇蜂窝夹芯板的振动奠定了基础.
  • 海洋石油平台圆柱障碍物对可燃气体爆炸的影响 免费阅读 下载全文
  • 为获得海洋石油平台上圆柱障碍物数量和阻塞率对可燃气体爆炸产生的冲击波和温度场影响特性,建立存在不同圆柱障碍物的海洋石油平台模型,采用有限元分析法,研究15种工况下圆柱障碍物对可燃气体爆炸产生冲击波超压峰值和温度峰值的作用规律.在此基础上,采用曲线拟合的方法,获得冲击波超压峰值与障碍物数量、阻塞率的数学关系.研究结果表明,随着圆柱障碍物数量和阻塞率的增加,冲击波超压峰值明显增加,温度峰值增加幅度较小且集中维持在2000~2500 K.
  • 基于IP控制和扩展卡尔曼滤波的PMSM转速控制 免费阅读 下载全文
  • 为实现永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器转速控制,提出一种基于积分比例(IP)转速控制和扩展卡尔曼滤波(EKF)转速估计的PMSM调速控制策略.以αβ坐标系下定子电压和电流为观测量,采用EKF算法对电机转速和转子位置进行实时预测和最优估计.估计转速作为反馈项与给定转速比较,所得误差值作为IP控制器的输入,对q轴电流分量进行控制,实现PMSM无传感器速度控制.针对不同电机转速和多种负载状态进行大量仿真研究,实验结果表明,该转速控制策略抗负载扰动能力强、超调量小.
  • 考虑NSR及碳税的中欧集装箱班轮航线 免费阅读 下载全文
  • 对中欧集装箱班轮航线构成及船舶运行参数进行分析,设计在北极东北航道(NSR航线)通航期内的NSR-Suez单向环绕航线.对比NSR航线、苏伊士运河航线(Suez航线)以及NSR-Suez单向环绕航线的经济性,考虑欧盟征收碳税的影响,对所得结果进行灵敏度分析.分析认为,NSR-Suez单向环绕航线能兼顾NSR航线与Suez航线的优势,在全年经济测算中必要运费率最低、经济效益最好.研究成果丰富了班轮航线设计、极地研究的相关理论,既可为周期性通航航道班轮航线规划问题的解决提供理论参考,也可为我国北极航线相关决策提供理论依据.
  • 基于互租战略的班轮联盟空箱调运 免费阅读 下载全文
  • 针对联盟条件下的集装箱空箱调运问题,以决策期内空箱支出总成本最小化为目标,综合考虑空箱运输、装卸、租赁、堆存等成本因素,建立基于空箱互租战略的班轮航线各航段的动态空箱调运优化模型,并设计与时间相关联的一种动态算法.算例验证结果表明,在班轮联盟条件下,空箱互租战略可以有效实现集装箱班轮运输空箱调运的优化.此外,互租策略下各班轮公司租箱及空箱调运数量均少于单独调运策略下的数量,从而可使班轮公司在不同港口、不同航次时刻实现空箱动态调箱和租箱优化策略.
  • 低碳经济下内河班轮航线配船模型与UTA优化方法 免费阅读 下载全文
  • 针对低碳经济下内河班轮航线配船问题,在给定运输需求和航线的前提下,以船队经营成本最低、碳排放量最小和发船频率最高为优化目标,建立低碳内河班轮航线配船优化模型,提出一种基于效用加性方法(Utilities Addictives,UTA)的多目标线性优化求解方法,以长三角有代表性的5条内河班轮航线进行算例研究.根据企业决策者给出的偏好信息,利用UTA方法推断出3个目标的效用函数,进一步根据效用函数来优化3个目标.结果表明,本文提出的模型方法能够有效地平衡和优化经营成本、碳排放以及发船频率目标,决策结果符合决策者偏好.该模型是线性的,相比非线性模型更容易算出最优值,更易于应用.
  • 泡沫温拌橡胶沥青混合料路用性能 免费阅读 下载全文
  • 为使温拌技术在橡胶沥青混合料中获得更好的应用,选用沸石作为发泡温拌剂,应用DSR和BBR试验分析不同温拌剂掺量的泡沫温拌橡胶沥青流变性能,并进行泡沫温拌橡胶沥青混合料路用性能研究.结果表明,温拌剂掺量对橡胶沥青流变性能具有显著影响,温拌剂掺量为3%时,泡沫温拌沥青的流变性能表现最佳;温拌剂的添加,降低了泡沫温拌橡胶沥青混合料的拌和及压实温度;泡沫温拌橡胶沥青混合料的路用性能检验各项指标与热拌橡胶沥青混合料的相比,未产生明显差异,并且均能满足《规范》(JTG F40-2004)的技术要求.
  • 穿刺压载试验及桩-土空腔数值模拟 免费阅读 下载全文
  • 基于穿刺压载试验,采用ABAQUS/ALE有限元分析方法模拟自升式平台插桩过程,对桩土贯入过程中空腔的作用机理进行数值分析,通过监测桩下、土体表面和桩侧附近土体点位移的时程变化,研究空腔的作用机理.数值模拟结果表明:空腔破坏严重加大桩端承载;桩靴底部土体回流造成空腔垂直壁面剪切破坏是空腔形成及其深度发展的主要原因.针对桩靴穿刺现象,利用穿刺压载试验对数值模拟进行验证.结果表明:数值解与试验结果吻合;穿刺发生时,桩端承载骤降,桩靴外侧压力约为内侧压力5~10倍,压力变化呈非线性分布,这与中国船级社《海上移动平台入级与建造规范》中关于桩靴底部压力呈线性分布假定不符.
  • 妥尔油酸二乙醇酰胺水基润滑添加剂的摩擦学性能 免费阅读 下载全文
  • 以精制妥尔油和二乙醇胺为主要原料合成妥尔油酸二乙醇酰胺,考察在原料摩尔配比为1∶1的混合条件下所生成的该类水基润滑添加剂的摩擦学性能.采用四球摩擦磨损试验机考察不同浓度添加剂极压、减磨性能;参照GB-T6144-2010对其p H、防锈性能进行测定.结果表明:妥尔油酸二乙醇酰胺可以极大提高水基极压性能,5%润滑液PB值高达1020 N;随着浓度增高,减磨特性增强,p H满足国标要求;浓度增加至3%后,防锈性能达到A级.
  • 基于模糊神经网络的无人水下航行器航迹跟踪控制(刘彦呈;付俞鑫;文元全;刘厶源;王宁)
    基于变伸缩因子的模糊自适应船舶航向控制(刘丹;王宁)
    关于通信作者的说明
    内河船舶模拟器中河流流动效果模拟(翟小明;尹勇;神和龙)
    多平台的船用陀螺罗经交互仿真系统(刘晶晶;任鸿翔;尹金岗;蒋效彬)
    高海况下船舶停靠过程安全研究(贾德君;李范春;赵天宇;孟轲)
    水上交通宏观态势评估模型(杜磊;文元桥[1,2];李正强[1,3];孙腾达;肖长诗[1,2];周春辉[1,2])
    大范围多尺度雷达仿真数据的生成算法(张新宇;姚舜;陈华)
    基于MongoDB的船舶数据库构建与数据批量迁移技术(潘明阳;高立佳;宋平亮;赵丽宁)
    多节漂浮式波能转换装置浮体运动及功率响应(高洪涛;李彪)
    风帆助航船舶的典型航线可用风力资源分析(刘伊凡;黄连忠;李元奎;傅超)
    风向对舰船甲板流场结构影响的数值研究(孙鹏;刘文峰;钟兢军;陈圣涛)
    不同叶顶几何形状对压气机叶栅间隙泄漏流动的影响(钟兢军;桑则林;韩少冰)
    船用主海水泵的直接转矩控制仿真(李彬彬;张均东;吕海平;袁要民;潘长城)
    游艇用蜂窝夹芯板振动分析(张釜迪;于洪亮;闫锦;廖建彬)
    海洋石油平台圆柱障碍物对可燃气体爆炸的影响(王鹏程;孙玉清)
    基于IP控制和扩展卡尔曼滤波的PMSM转速控制(邵珠荣;王宁)
    考虑NSR及碳税的中欧集装箱班轮航线(刘益迎;郭阳;范厚明)
    基于互租战略的班轮联盟空箱调运(邢玉伟;杨华龙;储飞飞)
    低碳经济下内河班轮航线配船模型与UTA优化方法(段雪妍;余思勤;范琛;王效俐)
    泡沫温拌橡胶沥青混合料路用性能(郭乃胜;张银宣;张小康;赵颖华)
    穿刺压载试验及桩-土空腔数值模拟(张兆德[1,2];张心;徐鹏)
    妥尔油酸二乙醇酰胺水基润滑添加剂的摩擦学性能(何红坤;于桂峰;郝延龙;常青;严志军;朱新河;程东)
    《大连海事大学学报:自然科学版》封面

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