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文献检索:
  • 圆筒型永磁直线磁齿轮复合发电机的设计 免费阅读 下载全文
  • 为了提高发电机的运行速度,降低机械损耗,提高系统工作效率,提出了一种用于碟式斯特林太阳能热发电的圆筒型永磁直线磁齿轮复合发电机。电机将圆筒型直线磁齿轮与圆筒型永磁直线发电机耦合在一起,有效地提高电机功率密度和系统发电效率。利用有限元Maxwell软件,建立电机二维模型,分析电机空载和负载特性,并利用正交实验法对电机结构参数进行优化,提高反电动势基波幅值,降低谐波含量,以满足用电需求。
  • 宇航双绕组步进电动机感应电流机理及措施研究 免费阅读 下载全文
  • 针对宇航双绕组步进电动机及其驱动线路主份工作时,在备份线路中产生感应电流的异常现象,从双绕组步进电动机构型、驱动线路设计方面分析了备份感应电流产生的机理,并提出抑制感应电流的隔离设计措施,为相关的航宇型号驱动控制产品研制提供参考。
  • 带整流负载的六相方波永磁发电机建模仿真 免费阅读 下载全文
  • 建立一个普适的发电机数学模型可以有效地帮助人们了解和优化发电机性能。首先简述了六相方波永磁发电机的定转子结构,计算了电机的电感矩阵,利用解析法建立了电机的基本数学方程,然后将电机与整流负载联系起来,共同建立了系统方程。通过系统方程,在MATLAB纯代码环境下建立整个系统的数学模型,并进行仿真计算。最后将仿真计算结果与原理样机实验数据对比,确认了所建立模型的正确性和有效性。
  • 纯电动汽车用永磁同步电机温度场计算 免费阅读 下载全文
  • 以一台额定功率为25 k W的纯电动汽车用永磁同步电机为研究对象,利用集中参数法建立了电机的热网络模型,通过建立其热平衡方程组,计算电机内各零部件的节点温度;同时基于有限体积法,建立了电机的求解域模型,利用Fluent软件计算电机的温度场,并同热网络法求解进行比较。借助于实验平台,对计算结果和实验结果进行对比分析,以验证利用热网络法和有限体积法求解电机温度场的准确性。
  • 磁通切换双定子电机定位力矩抑制方法研究 免费阅读 下载全文
  • 磁通切换永磁(FSPM)电机具有功率密度高、输出转矩大、反电动势正弦等优点,与传统永磁体位于转子的永磁同步电机、无刷直流电机相比,FSPM电机存在较大的转矩脉动,这也一定程度上限制了该类电机在诸如高精度运动控制、伺服系统等领域的应用和推广。针对磁通切换双定子电机,提出了一种“内、外电机错位设计与控制”的方法,并进行理论分析和实验验证。在电机本体设计上,采用磁路并联式同心圆结构,同时将内、外定子之间错开一个角度;控制时,通过控制内、外定子电流相位,以达到明显抑制定位力矩的目的。仿真分析和实验研究均表明,该方法能使电机在保持高转矩密度的同时,能有效降低了该类电机的总转矩脉动,为该类双凸极类双定子电机的转矩脉动的抑制,提供了一种行之有效的方法。
  • 永磁式磁定位器矩角特性的计算与分析 免费阅读 下载全文
  • 作为一种永磁式磁力机械,永磁式磁定位器具有运行效率高、定位准确的特点,在油田随钻测井、医疗器械等方面具有广泛的应用。以一种随钻测井用永磁式磁定位器为研究对象,在对其结构和工作机理进行分析的基础上,采用有限元法计算磁定位器的电磁场和矩角特性,并对不同极数、不同齿宽时的矩角特性进行对比研究。研究结果表明,合理的极对数和齿宽的选择能够有效提高磁定位器的最大转矩。在此基础上,研制了一台样机并进行了实验研究。仿真和实验结果验证了采用数值计算进行永磁式磁定位器分析和设计的有效性。
  • 三余度舵机控制器可靠性设计 免费阅读 下载全文
  • 为了提高飞行器舵机系统的可靠性,提出一种三余度舵机控制器的设计方案,介绍了舵机控制器的工作原理和功能结构。在此基础上,详细研究了三余度控制器的余度管理、信号表决与故障监控。通过分析与实验,控制器工作稳定可靠。
  • 双馈式风力发电机运行与控制的数字仿真研究 免费阅读 下载全文
  • 首先对双馈风机的数学模型进行了详细的分析介绍,以此为基础,对双馈风机的运行方式与控制策略进行全面而深入的研究。然后基于PSCAD/EMTDC仿真实验,对理论分析结果进行验证。仿真结果实现了双馈风机的柔性并网、稳态以及暂态情况的功率独立稳定控制、最大风能追踪控制、软切出控制。仿真结果可以有效地证明所给出的双馈风机模型以及系统有较好的动态响应与控制特性,与理论分析相吻合。
  • 永磁同步电动机的双闭环分数阶控制研究 免费阅读 下载全文
  • 为提高永磁同步电动机的转速控制性能和鲁棒性,提出一种双闭环分数阶控制策略,其中电流环和速度环分别采用分数阶积分-微分控制和分数阶比例-积分控制。通过建立永磁同步电动机双闭环分数阶控制系统的数学模型,结合控制系统频域设计理论和功率因数优化方法,设计出速度环和电流环的分数阶控制器,并分析控制系统的稳定性和鲁棒性。控制仿真结果表明,相比传统的整数阶控制情形,即使在不同转速、负载突变的情况下,该双闭环分数阶控制方法不仅能使电机获得更优的转速控制动态性能和鲁棒性,且有效降低定子电流,进一步提高了系统的运行效率。
  • 基于快速终端滑模的永磁同步电动机位置跟踪控制研究 免费阅读 下载全文
  • 针对永磁同步电动机伺服系统在位置控制中受到外部扰动、电机参数时变、机械传动间隙影响等问题,提出了一种基于径向基神经网络快速终端滑模的电机位置跟控制方法。在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,基于快速终端滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模的永磁同步电动机速度跟踪控制算法;并对电机参数的时变性,提出了一种新型的RBF神经网络快速终端滑模控制的位置控制算法;利用李雅普诺夫函数证明了系统的稳定性。仿真实验结果表明:与传统的PI控制、单独的快速终端滑模控制相比,该算法能够有效提高永磁同步电动机的响应速度、鲁棒性以及电机位置跟踪精度,从而提高了永磁同步电动机的控制性能。
  • 永磁同步电动机的哈密顿最优控制系统 免费阅读 下载全文
  • 针对内埋式永磁同步电动机数学模型的非线性,基于非线性系统正交分解的端口受控哈密顿模型,采用能量成型与无源性的控制方法,设计了内埋式永磁同步电动机调速系统的控制器,并证明了该系统的稳定性。将速度控制问题转化为带阻尼系数的一阶微分方程求解问题,给出了阻尼系数的求取方法。进而提出了同时考虑逆变器电压约束和最大转矩/电流比控制的优化方法,为哈密顿控制器提供了期望平衡点。仿真结果表明该调速系统具有良好的控制性能。
  • 多种群遗传算法滑模观测器系统设计 免费阅读 下载全文
  • 针对工业控制领域节能改造且精度要求高的实际需求,设计了多种群遗传算法滑模观测器系统。系统利用饱和函数作为切换函数,应用多种群遗传算法对滑模观测器进行参数寻优,采用锁相环结构来减小高频分量对角度估算的影响。通过矢量控制调节电机转速,搭建系统仿真模型。仿真结果表明,多种群遗传算法滑模观测器系统能够降低环境干扰等不确定因素的影响,抖振明显削弱,精确地估计电机速度,实现滑模观测器优化设计,提高了永磁同步电机无速度传感器控制系统运行的可靠性。
  • 基于滑模观测器的永磁直线同步电机速度控制 免费阅读 下载全文
  • 针对永磁直线同步电机(PMLSM)在速度跟踪控制过程中因其模型具有非线性、参数时变性以及变量间的随机耦合等特点,导致电机速度跟踪控制精度低,提出了一种滑模观测器的永磁直线同步电机反馈线性化速度跟踪控制方法。首先建立了永磁直线同步电机的非线性模型,采用非线性坐标变换以及非线性状态反馈方法将电机系统进行了解耦处理,从而得到具有独立的非线性特点的电流和速度子系统。并设计了速度跟踪控制器,对反馈线性化所需要的动子加速度以及负载扰动信号,设计了一种扩张滑模观测器对其进行有效观测。仿真实验结果表明:该控制方法能够有效提高电机的速度跟踪精度拥有较好的鲁棒性。
  • 带“抗饱和”转速控制器的感应电动机直接转矩控制 免费阅读 下载全文
  • 提出了一种带“抗饱和”转速控制器的感应电动机直接转矩控制系统及其数字实现方案,详细阐述了电机驱动系统的工作原理、硬件配置和软件设计方法。以数字信号处理器TMS320F2812为主控制器,二电平IGBT逆变器为功率驱动单元,组成变频调速系统,采用“抗饱和”控制器调节电机转速。实验结果表明该设计的电机驱动系统具有优良的控制性能。
  • 陀螺感应型无刷电动螺丝刀调速控制研究 免费阅读 下载全文
  • 采用陀螺感应技术实现调向调速控制可使无刷直流电动机驱动的电动螺丝刀的智能性和操作舒适度得到提升。依据陀螺仪的应用特点,研制了陀螺感应型无刷电动螺丝刀系统。详细叙述了数字控制模块和陀螺感应模块电路的设计;采用了转速电流双闭环控制策略,操作控制策略和陀螺感应控制策略的综合控制方法,给出了程序流程图。最后完成对原理样机测试实验,实现了应用陀螺感应功能的无刷直流电动机驱动的电动螺丝刀用户操作舒适性和智能性的提升。
  • 基于矢量控制的异步电机参数离线辨识策略 免费阅读 下载全文
  • 在常规电机参数辨识中需要额外设备和电机堵转,实际应用不方便。提出了一种基于矢量控制的电机参数离线辨识方法,该方法通过设定励磁电流、转矩电流和磁链角对电机参数进行辨识。实验结果表明,该方法能够减小由死区、三相电阻不对称等因素造成的辨识误差,辨识结果应用到矢量控制系统中,实现快速响应和稳态误差保持在1%之内。
  • 小功率开关磁阻电动机驱动系统设计 免费阅读 下载全文
  • 针对低速电动车使用的小功率开关磁阻电动机,设计了对应的驱动系统。采用不对称半桥结构作为主电路,应用铝基板散热方案,解决了主开关器件功率MOSFET的散热问题。针对控制电路和驱动电路的要求,设计了辅助开关电源。基于IR2110设计了MOSFET的驱动电路,给出了自举回路和过电流保护电路的计算和设计方法。同时,基于数据采集卡PCI-6220和LabVIEW设计了一套开关磁阻电动机测试系统。该系统在低速电动车和观光车等特种车辆上实践成功,并在贵州新能源汽车基地实现产业化。
  • 基于转矩变化率与模糊控制的柴油发电机调速 免费阅读 下载全文
  • 分析了柴油发电机转矩变化率、发电机端电压及功率因数与柴油发电机转速的关系。在柴油发电机模糊控制调速系统的基础上,增加柴油发转矩变化率、发电机端电压和功率因数作为输入量,构成一种多输入单输出的调速系统。结合DSP和柴油发电机系统,验证了其调速性能。结果表明,多输入柴油发电机调速系统可以提高柴油发电机对负载变化的抗干扰性,减少功率振荡,提高独立电力系统供电的稳定性。
  • BCF推进模式仿生机器鱼的研究现状与发展趋势 免费阅读 下载全文
  • 身体/尾鳍推进(Body and/or Caudal Fin propulsion,BCF)模式是自然界大多数鱼类采用的游动方式,相比中央鳍/对鳍推进(Media and/or Paired Fin propulsion,MPF)模式而言,在游动速度、高速推进效率以及加速性能上具有无可比拟的优势。BCF推进模式的研究是目前研究人员实现仿生机器鱼高速游动和高效推进的主要手段。介绍了仿生机器鱼广泛采用的致动器,综述了BCF推进模式仿生机器鱼的研究现状,对比分析了不同致动器驱动仿生机器鱼的特点和性能,讨论了仿生机器鱼研究的关键技术和发展趋势。
  • 永磁偏置径向磁轴承拓扑研究及其进展 免费阅读 下载全文
  • 永磁偏置径向磁轴承能够实现转子的径向两自由度悬浮,是应用最为广泛的永磁偏置磁轴承。对永磁偏置径向磁轴承的研究现状进行了详细阐述,将径向磁轴承分为同极性和异极性两类分别研究,分析其结构及工作原理,进行类比,并指出其应用场合。对其拓扑的未来发展进行了展望,结合应用场合提出了多种结构形式的永磁偏置径向磁轴承,低功耗、结构简单、加工安装方便、控制性能优越的磁轴承仍将是重点研究领域。
  • 潜液式液化天然气泵用低温电机材料特性综述 免费阅读 下载全文
  • 低温电机为潜液式液化天然气泵的核心部件,总结了低温电机导磁材料硅钢片的导磁特性和铁心损耗、导电材料电阻率和绝缘材料及永磁体的低温特性,为分析、设计和加工性能良好的潜液式液化天然气泵用低温电机提供了技术基础。
  • 基于ARM Cortex-M4的永磁无刷直流调速系统设计 免费阅读 下载全文
  • 介绍了一种以ARM Cortex-M4芯片作为数字信号控制器,智能功率模块(IPM)为驱动电路的永磁无刷直流电机的调速系统。详细阐述了该调速系统的软硬件设计,并对调速系统搭建实验平台进行了对无刷直流电动机的调速控制测试。系统测试实验结果表明:该系统性能运行稳定、可靠,速度误差不超过1%,能满足基本的工业应用。
  • [理论研究]
    圆筒型永磁直线磁齿轮复合发电机的设计(包广清;刘美钧)
    宇航双绕组步进电动机感应电流机理及措施研究(蒋范明[1,2];屈传坤;周建华)
    [设计分析]
    带整流负载的六相方波永磁发电机建模仿真(周石;李明昊;周羽)
    纯电动汽车用永磁同步电机温度场计算(李东和)
    磁通切换双定子电机定位力矩抑制方法研究(龚剑峰;全力;朱孝勇;宗在云)
    永磁式磁定位器矩角特性的计算与分析(蔡池渊;张娟)
    三余度舵机控制器可靠性设计(倪笑宇;徐军;梁建明;张兰娣;颜景润)
    [驱动控制]
    双馈式风力发电机运行与控制的数字仿真研究(郑景文;秦亮;刘开培)
    永磁同步电动机的双闭环分数阶控制研究(文家燕;高远;刘传国;范健文)
    基于快速终端滑模的永磁同步电动机位置跟踪控制研究(潘云忠;刘琳霞)
    永磁同步电动机的哈密顿最优控制系统(徐建英;谷伟志;吴婷)
    多种群遗传算法滑模观测器系统设计(张欣;李兵;姚明林)
    基于滑模观测器的永磁直线同步电机速度控制(张亮;许傲然;白迪;谷彩连;王月志)
    带“抗饱和”转速控制器的感应电动机直接转矩控制(严金云[1,2];张兴华;石万)
    陀螺感应型无刷电动螺丝刀调速控制研究(陈超;陈小元;于秉田;吴旦旦)
    基于矢量控制的异步电机参数离线辨识策略(李勇;李智;牛军浩;聂述霞)
    小功率开关磁阻电动机驱动系统设计(孙博城;王艳;殷天明)
    基于转矩变化率与模糊控制的柴油发电机调速(杨勇;李岚)
    [综述]
    BCF推进模式仿生机器鱼的研究现状与发展趋势(王扬威;于凯;闫勇程)
    永磁偏置径向磁轴承拓扑研究及其进展(赵旭升)
    潜液式液化天然气泵用低温电机材料特性综述(涂进;艾程柳;廖勇熙)
    [读者园地]
    基于ARM Cortex-M4的永磁无刷直流调速系统设计(张从鹏;邢庆辉)
    《微特电机》封面

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