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文献检索:
  • 浪涌电流的最佳抑制问题 免费阅读 收费下载
  • 本文将二次电源的浪涌电流抑制问题提升到“最佳抑制问题”讨论。目的是寻找一种浪涌电流,它不仅满足一次电源要求的抑制浪涌电流幅值,二次电源设计限定的完成浪涌过程时间,而且使浪涌抑制管在这过程中产生的最大瞬时功率值最小。本文给出了满足这些要求的最佳浪涌电流的解析式,对常用的线性浪涌电流抑制作了分析和评述,为解决这类问题提供了新的思路。
  • 全局稳定的含积分项的姿态跟踪控制律 免费阅读 收费下载
  • 本文采用退步控制方法设计出一种基于姿态误差四元数的含积分项的刚体姿态跟踪控制律。控制律中的积分项是为了消除姿态跟踪控制过程中恒值干扰力矩产生的恒值偏差。本文证明了在平衡点附近线性化后的系统的局部稳定性。又进一步采用巴巴拉特引理,证明了控制律的全局稳定性。最后,通过教学仿真验证了文中结论的正确性。
  • 时钟初始同步问题的软件方法实现 免费阅读 收费下载
  • 本文将时钟的初始同步问题作为研究对象,提出了一种解决时钟初始同步问题的软件方法。此方法能够在一类系统中实现时钟的初始同步,且成本低、易于实现,最后以实现三个时钟问的初始同步为例进行了方案设计和验证。
  • 基于奇偶向量法的控制力矩陀螺系统故障诊断 免费阅读 收费下载
  • 单框架控制力矩陀螺是大型航天器常用的一类惯性执行机构。根据控制力矩陀螺系统的工作特性,本文介绍了一种基于奇偶向量法的故障诊断方法。最后对五棱锥构型的6-SGCMG系统进行了数学仿真并给出了结果。
  • 红外成像系统对空间目标的作用距离研究 免费阅读 收费下载
  • 作用距离是评价红外成像系统性能的重要指标。本文针对空间环境的具体特点,介绍了红外成像系统对点源目标和扩展源目标的作用距离的估算方法。分析了红外成像系统作用距离与其它性能参数的相互制约关系,研究结果对于红外成像系统的方案论证、参数优选和性能评估具有一定意义。
  • 一类航天器的变结构反馈控制 免费阅读 收费下载
  • 从工程的角度出发,采用拉格朗日方程建立一类挠性多体航天嚣方程。将滑动模态变结构控制和PI反馈控制有机地结合起来,针对一类航天器提出了一种新型的PI反馈控制方案。该方法主要针对变结构控制应用过程中的抖动问题,采用频率形式的性能指标设计滑动模态切换面来使系统中的高频和低频模态振动最小。整个设计方案简单而又系统化,对于减小抖动。直至抑制一类柔性航天器的各种模态的抖动是有效的。
  • 基于GPS的高轨道卫星自主定轨技术可行性分析研究 免费阅读 收费下载
  • 利用GPS进行高轨道卫星自主定轨技术的研究具有十分积极的意义。本文分析了在高轨道特别是静止轨道上的GPS星的可见性情况,提出了判别GPS星是否可见的标准,探讨了利用旁瓣信号的可能性。然后,本文对自主定轨方法进行了研究,提出了将扩展卡尔曼滤波与轨道外推相结合作为自主定轨方法,并进行了数学仿真模拟。仿真结果表明,利用GPS进行高轨道特别是地球静止轨道卫星自主定轨的技术是可行的,具有良好的发展前景。
  • OpenGL在卫星运动三维仿真中的应用 免费阅读 收费下载
  • 三维仿真技术在卫星领域有着广阔的应用前景,而OpenGL是制作三维动画的常用工具。本文首先提出了构建三维卫星仿真平台在三维动画上的的技术难点,选择OpenGL作为实现仿真平台的软件工具,然后介绍了OpenGL的一些技术原理.以及它们在构建三维卫星运动动画中的应用。
  • 首次利用机器人研究智利阿塔卡马沙漠上的生命的实验 免费阅读 收费下载
  • 智刺北部的阿塔卡马沙漠可能是地球上生命最稀少的地区,但是,目前已探明,在阿塔卡马沙漠与太平洋海岸山脉的交会区存在耐干旱的微生物。但对阿塔卡马亚区的生物多样性梯度及其生长环境仍未探明。这两方面是“阿塔卡马沙漠生命”这一科研项目的重点。为了开展这项研究,必须携带相关仪器设备穿越长长的阿塔卡马沙漠,进行地质和生物测量。 在本文中,我们从天体生物学和机器人学角度探索“阿塔卡马沙漠上的生命”这一课题。我们需着重解决目前面临的一些研究难题,以便在该沙漠上实现持续导航,探明其资源,从而实现在沙漠上长期生存。我们利用移动机器人“土卫七”,在智利开展了首次科学研究和技术试验,介绍了这些实验,最后发表了我们的分析结果。这些分析结果使我们能深入了解一位著名机器人天体生物学家的设计和我们在下一个野外实验阶段进行科学研究所使用的方法。
  • 低开销容错FPGA系统 免费阅读 收费下载
  • 容错系统是许多工作环境(从汽车到空间探索)都要应用的一个重要系统。提高系统可靠性的常规技术是采用部件备份的手段。而这通常要显著地增加开销:如增加设计时间、测验、功耗、体积和重量。我们已经开发出一种新的容错方案,它利用的是现场可编程门阵列(FPGA)的独特重构能力。将物理的设计划分成一组独立的单元设计。当某个部件出故障时,用一个与其功能相似,但与该故障部件无关的单元来替换受影响的单元。固定结构的专用集成电路(ASIC)和微处理器的设计方法不同,该技术允许用独立的物理部件为不同类型的部件提供冗余的备份。对MCNC基准的一个子集进行试验的结果验证了该系统具有较高的可靠性.其定时和硬件的开销较低。
  • 《控制工程(北京)》封面

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