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  • 切削数据库数据优化算法及其应用 免费阅读 收费下载
  • 随着金属切削向高效率、高精度、智能化方向发展,切削数据库的支撑作用越来越重要,如何解决切削数据库的数据优化问题一直是研究的热点课题.数据优化算法是解决数据优化问题的基础,因此,对数据算法的理论及应用研究都是具有重要学术意义和实用价值.本文详细论述了几种数据获取技术在切削数据库中的应用,分析比较了几类切削数据优化算法,并总结了数据寻优算法的改进算法.最后根据切削数据库的发展方向及数据优化算法存在的问题进行了展望.
  • 汽车大型覆盖件淬硬钢模具切制加工技术 免费阅读 收费下载
  • 目前汽车市场上车型种类繁多,且汽车企业为了适应市场竞争需求不断更新车型,汽车换型时80%以上汽车覆盖件模具也随之更换,所以对大型汽车覆盖件淬硬钢模具高速铣削加工产生了巨大的需求.而我国汽车模具制造达不到设计要求.本文分析了汽车大型覆盖件淬硬钢模具的高速铣削加工中存在的问题,在淬硬钢模具高速硬态铣削机理研究、切削动力学分析、切削刀具技术、加工工艺综合优化几个方面的研究现状进行分析和总结,同时指出了大型汽车覆盖件淬硬钢模具切削加工技术有待于进一步解决的问题.
  • 大型锻件高效切削加工技术 免费阅读 收费下载
  • 大型零部件是清洁能源(如核电、水电)、石油化工以及交通运输等行业极为重要的核心部件.随着国家经济的发展,对大型零部件的需求与日俱增.因此,实现大型零部件的全部国产化是提升国家装备水平的重要保障.但是,大型零部件的加工技术,特别是刀具技术一直是制约大型零部件国产化发展的主要因素之一.本文从大型零部件材料及其特性、大型零部件加工技术及重型切削技术现状等几方面进行探讨,分析刀具技术在大型零部件切削加工中的重要地位,并提出重型切削刀具技术解决方案及展望,以期为实现大型零部件及其加工刀具高度国产化目标提供参考.
  • 基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划 免费阅读 收费下载
  • 针对多目标抓取的直角坐标排牙机器人的路径规划问题,研究了直角坐标排牙机器人的结构及抓取V型块的过程,按照最短行程的标准提出了优化问题,建立了实体的数学模型1,参考典型的TSP问题型将目标问题转化成类似TSP(travelingsalesmanproblem)问题,并将模型1转化成抽象的数学模型2,并采用遗传算法的相关理论进行了求解,求解出了收敛的最优值,找到了最优的路径,具有充分的可行性.
  • 非均匀各向异性骨建模 免费阅读 收费下载
  • 为了建立针对专门患者的精确骨生物力学模型,研究通过在骨生物力学模型中引入非均匀各向异性特性来提高骨的精确性,同时通过建立患者医学影像信息和生物力学参数之间的关系,使所建立的骨的生物力学特性模型更加个性化.最后利用有限元方法对所建立的非均匀各向异性骨生物力学模型进行解算.比较有限元仿真计算结果和相应的生物力学实验数据,结果显示二者在趋势和数值方面吻合度很好,同时将相同条件下非均匀各向异性有限元仿真结果和均匀各向同性仿真模型分别与生物力学实验数据做比较,结果表明非均匀各向异性骨模型与生物力学实验结果间误差更小,基于医学影像信息非均匀各向异性骨模型比均匀各向同性骨模型精确性更高,并且能有效体现专门患者骨的力学特性.
  • 牙弓曲线发生器的运动规划与仿真 免费阅读 收费下载
  • 针对牙弓曲线发生器需要协调控制的特点,对牙弓曲线发生器的运动规划进行了研究.基于牙弓曲线幂函数模型构建了牙弓曲线发生器,并进行了运动分析,基于弧长不变理论进行了牙弓曲线发生器控制点运动计算;提出基于牙弓参数等增量法实现了牙弓曲线发生器的运动规划,仿真结果表明:牙弓参数等增量规划法在牙弓曲线发生器运动过程中vonmises应力最小,牙弓曲线发生器运动实际轨迹与仿真、理论轨迹近似吻合,结果证实了采用牙弓参数等增量法实现牙弓曲线发生器运动规划的可行性.
  • 钢球全表面螺旋线展开机构运动特性分析 免费阅读 收费下载
  • 钢球表面缺陷对轴承的使用性能具有很大影响,针对目前钢球表面缺陷自动检测中球面全表面展开的问题,提出一种球面螺旋线运动展开方法,通过理论分析,建立了球体螺旋线运动展开模型,并提出了球面全表面展开的条件;依据展开条件,设计了球面全表面螺旋线展开机构,并对机构进行了运动特性分析;同时利用ADAMS软件,对机构进行运动学仿真,结果证明:本文所设计的展开机构能够实现钢球的全表面展开,进而为实现钢球全表面缺陷自动检测打下理论基础.
  • 圆形腔多油垫恒流静压推力轴承流场数值分析 免费阅读 收费下载
  • 对重型数控设备中所应用的圆形腔多油垫恒流静压推力轴承间隙流体进行研究,应用计算流体动力学和润滑理论,数值求解间隙流体的三维速度场和压力场,发现了油腔腔面积对间隙流场性能的影响规律,揭示了间隙流场的流动特性.计算结果表明:油腔压力随着油腔面积增大先增加后减小,在某一位置油腔压力达到极大值,得到油腔面积最优值;而腔面积对流动速度场影响不大.
  • 低压电缆紫外光交联辐照箱通风冷却研究 免费阅读 收费下载
  • 为了解低压电缆紫外交联辐照箱内冷却空气速度、压力分布特点,建立该辐照箱三维实体模型。在一定假设条件和边界条件下,基于计算流体动力学(CFD)原理,对原始通风方案A和改进通风方案B进行内部湍流流场三维数值模拟.分析反射罩、分流板等结构变化对流场的影响,对比两种结构中电缆和高压汞灯的冷却情况.研究结果表明,采用集中气流先冷却电缆再冷却高压汞灯的改进结构,电缆周围空气流速提高,反射罩凹凸面间压差减少48%.通过增加紫外光汇聚光强和优化相应的通风结构可提高光交联生产效率,保证设备有效冷却.
  • 焊趾TIG熔修对7075铝合金接头残余应力的影响 免费阅读 收费下载
  • 为了研究焊趾TIG重熔处理工艺对7075铝合金T型接头残余应力状态的影响,采用ABAQUS有限元法建立有限元物理模型分析了焊趾部位残余应力分布状态,并采用盲孔实验法测定了焊趾部位的残余应力值.结果表明,经TIG重熔处理后,焊趾部位的残余应力值有所降低,纵向残余应力由焊态的拉伸应力状态过渡到重熔后的压缩应力状态;横向残余应力为压缩应力状态,应力值略有降低.焊趾TIG重熔工艺不仅改善了焊趾部位的残余应力状态,同时使焊趾部位表面圆滑过渡,从而有利于疲劳强度的提高.
  • Mn对Mg—Zn-Ca-Mn合金显微组织和力学性能的影响 免费阅读 收费下载
  • 为了研究不同Mn含量对Mg-2Zn-0.5Ca—xMn新型医用镁合金显微组织和力学性能的影响,利用光学显微镜、x射线衍射仪、扫描电镜和电子万能试验机分析Mg-2Zn-0.5Ca—xMn镁合金析出相、热挤压显微组织及力学性能.结果表明:铸态Mg-2Zn-0.5Ca—xMn合金组织主要由a-Mg基体组成,热处理前后第二相成分均为Mgo97Zno阶MgZn2、Mg2Ca及Mn颗粒;Mn以单质形式弥散分布于基体内,细化铸态Mg-2Zn-0.5Ca—xMn合金晶粒,并且阻碍热挤压过程中动态再结晶晶粒长大,使晶粒尺寸随着Mn含量的增加而减小;随着Mn含量的增加,挤压态Mg-2Zn-0.5Ca—xMn合金强度逐渐增加,塑性有所降低.Mn质量分数为1.5%的合金抗拉强度最大,达245MPa;Mn质量分数为0.5%的合金断面收缩率和断后伸长率较大,分别为31%和12.5%.
  • 正渗透技术中汲取液的研究进展 免费阅读 收费下载
  • 正渗透作为一种回收率高、能耗低、膜污染小的绿色膜分离技术被应用于海水淡化和污水净化过程中.正渗透是水分子通过选择性渗透膜从高水化学势区域向低水化学势区域的自发迁移过程.该过程的驱动力由汲取液与待处理液之间产生的渗透压差提供,而汲取液是决定这一过程驱动力的主要因素.本文介绍了正渗透技术的基本原理,并从环境友好的角度按照汲取液的回收及利用方式(加热或蒸馏回收、磁场或电场回收及膜法回收等)综述了汲取液的研究进展,对正渗透技术中汲取液的发展方向进行了展望.
  • 一类具有连续接种的自治SEIR传染病模型 免费阅读 收费下载
  • 研究了一类具有连续接种的时滞SEIR传染病模型.在该模型中假设对所有的新生儿都进行连续接种,考虑了分布时滞,饱和接触率对传染病模型的影响.通过分析,得到了无病平衡点和地方病平衡点存在的闽值,利用Liapunov—Lasalle不变性原理得到了无病平衡点的全局稳定性.运用比较原理,得到了模型持久性的充分条件.
  • 复合算子ToH在加权L^p空间的有界性 免费阅读 收费下载
  • 证明了同伦算子与投影算子的复合算子T。H加A,权的局部L^p范数不等式,进而利用修正的Whitney覆盖,将这一不等式发展到了全局,并对n〈p〈∞的情况证明了复合算子在加权L^p空间的有界性.
  • 奇Hamiltonian李超代数偶部的非负Z-齐次导子空间 免费阅读 收费下载
  • 针对特征p〉3的域上的有限维奇Hamihonian李超代数H0的偶部到广义Witt李超代数W的奇部的非负Z-齐次导子的问题,利用HO偶部的生成元集,通过计算导子在其生成元集上的作用的方法及对导子次数的奇偶性进行讨论,首先证明了若导子在其底部作用为零,则此导子为零这一结论,然后得出了HO的偶部到w的奇部的Z-次数大于等于零的导子.
  • 模型跟踪控制应用于非接触感应电能传输 免费阅读 收费下载
  • 为了将模型跟踪控制应用于非接触感应电能传榆系统上,消除广义状态空间平均法对系统矩阵的影响,首先对两者进行原理分析,依据傅里叶变换和拉普拉斯变换的关系及矩阵理论,对状态空间矩阵进行分块和常数化处理,得到适用于模型跟踪控制方法的状态矩阵;通过建立与被控对象输出形式相同的参考模型,分离变量以便单独控制;最后在Simulink平台上对系统进行仿真,验证其可行性.论文提出的将模型跟踪控制应用到非接触感应电能传输系统的方法,使得被控对象可以跟踪参考模型的输出,从而改善电能参数特性,系统建模简单,且可以保存被控对象的物理结构,十分有效.
  • 改进粒子群优化算法的PID交流伺服系统控制策略 免费阅读 收费下载
  • 交流伺服系统由于其具有稳定性好、响应速度快等优点,在工控领域得到了广泛应用.但是采用传统控制策略难以获得满意的控制效果.针对这一问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制策略,利用粒子群算法对控制器的初始参数进行优化,消除控制器的初始值对控制效果的影响,同时克服不确定因素对系统响应性能的不利影响,使其达到最佳工作状态.Matlab仿真结果表明,该控制策略有收敛速度快、控制精确度高及抗干扰能力强等优越性,改善了常规PID控制器的性能.
  • 基于LCC谐振电路阻抗匹配的光伏发电最大功率点跟踪 免费阅读 收费下载
  • 为实现光伏发电应用中LCC谐振电路的最大功率点跟踪(MPPT),首先,基于傅里叶级数的动态相量法对LCC谐振电路建立了稳态数学模型.然后,基于阻抗匹配的思想,在其数学模型的基础上提出了一种以开关频率为控制变量的MPPT阻抗匹配方法.最后,根据已有文献提供的最大功率点测量矩阵为依据进行了仿真和实验,通过仿真和实验结果验证了这种阻抗匹配方法的正确性.与其它几种经典的MPPT算法比较,验证了以阻抗匹配思想为基础的MPPT方法有明显的优点.
  • 四维二次超混沌系统及其硬件实现 免费阅读 收费下载
  • 提出了一个四维二次超混沌系统,通过Lyapunov指数计算验证了系统的混沌特性,并给出了系统的硬件实现电路.系统的Matlab仿真波形与所设计电路的Multisim仿真波形完全一致,证明了系统的可实现性.并且利用该混沌信号源实现了信号加密,把混沌信号的迭代的次数以及对各个混沌信号采用不同的放大或缩小倍数设置为密钥,提高了信息传递的可靠性和安全性.
  • 一种新颖的SVPWM死区补偿方法 免费阅读 收费下载
  • 三相电压源型逆变器的死区时间效应可能会导致电压损失,电流波形畸变和转矩脉动.为了改善电流波形,减少转矩脉动,详细分析了死区时间对输出电压的影响,并提出了SVPWM死区时间的补偿方法.该方法通过改变传统的180。导通模式为120°加180°轮流导通模式,由于交替使用两种导通方法,死区时间的影响可以减少到零.与传统的SVPWM技术相比,所设计方法实现简单,只需要修改部分软件程序。并通过仿真和实验结果验证了其正确性和算法的可行性.
  • 低频矩形波电磁流量计信号处理电路的设计 免费阅读 收费下载
  • 针对电磁流量计测量过程中各种干扰对系统测量精确度和稳定性的影响,提出了一种新的信号处理方法.首先分析了几种干扰产生的机理和特征,然后设计了电磁流量计励磁电路,信号采集电路,电平提升电路和精密全波整流电路.并结合模拟开关技术给出了信号波形的处理方法.实验证明,这种方法能够有效地抑制干扰,提高系统稳定性和测量精确度。
  • 风电机舱干粉灭火系统喷射流动的数值模拟 免费阅读 收费下载
  • 为了探究风力发电机舱干粉灭火系统的喷射流动特性,根据1.5MW风力发电机舱为原型建立仿真模型,应用Fluent软件的离散相模块,模拟并分析了不同的喷嘴形状及充装压力对风电机舱干粉灭火系统喷射颗粒运动轨迹的影响.模拟结果表明:随着喷嘴角度的增大,颗粒流动到两侧壁的总时间越短,颗粒流动到机舱两侧壁的总时间最短的是150°喷嘴,为12.9s;随着充装压力越大,干粉的喷射速度越大,颗粒向侧壁扩散的速度也越快,充装压力为2.5MPa时,颗粒流动到机舱两侧壁的总时间最短,为10.5S.模拟结果可为风电机舱灭火系统的优化提供参考.
  • 铁精粉铁品位传感器结构优化 免费阅读 收费下载
  • 为研究铁精粉加工或贸易过程中铁品位的实时快速测试问题,给出了铁精粉铁品位测量原理和自感式铁品位传感器的设计方法,利用ANSYS12.0有限元仿真软件建立圆柱型铁精粉铁品位传感器的3-D电磁场仿真模型,对电感传感器谐波磁场进行了仿真分析,明确了传感器自感系数(线圈内径、线圈外径、漆包线匝数、线圈高度)分别变化时输出电感的相应变化规律.在此基础上,进一步建立正棱柱型铁品位电感传感器的3-D电磁仿真模型,得出正棱柱形铁品位传感器自感系数改变对输出电感的影响规律,与圆柱型传感器进行对比,确定铁精粉铁品位传感器最优结构型式和最佳结构参数组合,为进一步实现传感器性能优化奠定必要基础.
  • 一种求解生产-配送问题的协同优化方法 免费阅读 收费下载
  • 研究了多时段、多产品、有生产和库存能力约束的生产-配送问题,从整体的角度优化生产批量和车辆调度,并利用交货时间因素来协调各模块的优化过程,进而得到更优的运作方案.生产批量和车辆调度都是NP难问题,鉴于问题的复杂性,设计了一个遗传算法与和声搜索算法相结合的优化策略,对6个不同规模的问题分别进行了独立优化和协同优化,数值实验结果显示了协同优化策略的优越性.
  • 基于DSP的运动控制系统设计 免费阅读 收费下载
  • 提出了一种基于“PC+DSP运动控制器”的上位机+下位机的嵌入式运动数控系统,针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求,建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制系统,从而利用对电动机的转动速度的控制来实现DSP数控系统的高性能和稳定性控制的要求,并通过仿真比较了普通PID控制与TMS320IU2407ADSP的增量式PID控制,结果表明该控制方案具有可行性和有效性,并且在很大程度上提高了系统的实时控制和稳定控制,并且对于DSP数控系统在工程应用上的深入研究提供了一定的参考价值.
  • 《哈尔滨理工大学学报》简介 免费阅读 免费下载
  • 《哈尔滨理工大学学报》是由哈尔滨理工大学主办的自然科学类综合性学术刊物(双月刊),立足本校,面向全国,以办一流理工类学术期刊为目标,主要刊登电气与电子工程、机械动力工程、材料科学与工程、测控技术与通信工程、计算机与控制工程、数理科学等方面具有原创性、创新性和较高学术水平的学术论文和科研论文。
  • 《哈尔滨理工大学学报》征稿简则 免费阅读 收费下载
  • 《哈尔滨理工大学学报》是哈尔滨理工大学主办的自然科学类综合期刊,双月刊,国内外公开发行。本刊主要报道电气与电子工程、机械动力工程、材料科学与工程、测控技术与通信工程、计算机与控制工程、
  • 切削数据库数据优化算法及其应用(刘献礼 郑文娟 刘铭 陈真 张慧萍)
    汽车大型覆盖件淬硬钢模具切制加工技术(姜彦翠 刘献礼 丁云鹏 陈涛 岳彩旭)
    大型锻件高效切削加工技术(程耀楠 刘利 钱俊 巩亚楠 史慧楠)
    基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划(张永德 姜金刚 唐伟 谷俊涛)
    非均匀各向异性骨建模(王沫楠 王树烽 李长青 王琪 安贤俊)
    牙弓曲线发生器的运动规划与仿真(姜金刚 张永德)
    钢球全表面螺旋线展开机构运动特性分析(赵彦玲 车春雨 铉佳平 云子艳 王弘博)
    圆形腔多油垫恒流静压推力轴承流场数值分析(于晓东 李欢欢 谭力 周启慧 王志强 田维镇)
    低压电缆紫外光交联辐照箱通风冷却研究(路义萍[1] 唐佳东[1] 赵洪[2] 郝广平[1] 黄波[1])
    焊趾TIG熔修对7075铝合金接头残余应力的影响(许志安)
    Mn对Mg—Zn-Ca-Mn合金显微组织和力学性能的影响(庄园 于彦东 裴腾)
    正渗透技术中汲取液的研究进展(魏金枝 孙晓君 宫正)
    一类具有连续接种的自治SEIR传染病模型(李冬梅 卢旸 刘伟华)
    复合算子ToH在加权L^p空间的有界性(毕卉 武志辉 曹作宝)
    奇Hamiltonian李超代数偶部的非负Z-齐次导子空间(华秀英[1] 刘文德[2])
    模型跟踪控制应用于非接触感应电能传输(黄莹 陈恩策 唐厚君)
    改进粒子群优化算法的PID交流伺服系统控制策略(王卫兵[1] 韩见超[1] 王旭东[2] 周美兰[2] 周永勤[2] 刘金凤[2] 余腾伟[2] 吴晓刚[2] 赵鹏舒[2] 倪瑞雪[2] 张思艳[2])
    基于LCC谐振电路阻抗匹配的光伏发电最大功率点跟踪(桂存兵 刘洋 何业军)
    四维二次超混沌系统及其硬件实现(吕婧[1] 张博亚[2] 朱建良[2])
    一种新颖的SVPWM死区补偿方法(高旭东 秦进平)
    低频矩形波电磁流量计信号处理电路的设计(周美兰 鲁登科 李亚辉 符燕辉)
    风电机舱干粉灭火系统喷射流动的数值模拟(蒋永清 徐姚 刘彦超 李秋媛)
    铁精粉铁品位传感器结构优化(王丽杰 杨秀坤 陈洁 高梦淇 石金龙)
    一种求解生产-配送问题的协同优化方法(刘涛[1] 梁春华[2])
    基于DSP的运动控制系统设计(荣盘祥 孙健鹏 董文波 于林)
    《哈尔滨理工大学学报》简介
    《哈尔滨理工大学学报》征稿简则
    《哈尔滨理工大学学报》封面
      2013年
    • 01
    • 02

    主管单位:黑龙江省教育委员会

    主办单位:哈尔滨理工大学

    主  编:张礼勇

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