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文献检索:

  • 基于独立成分分析的胃电信号检测 免费阅读 收费下载
  • 胃电是一种典型的微弱信号,其检测过程中会引入大量的强背景噪声,其中又以心电、呼吸伪迹最难去除。这是由于两者的幅值远高于胃电,而两者的频带却与胃电极为接近。为此,以高精度ΣΔADC采集8通道混合信号,先经数字带通预处理去除基线漂移并滤去大部分干扰,再用FastICA算法分析其中的独立成分,将心电、呼吸对应的部分权重置0反向投影回观测空间,从而得到清晰的胃电波形。该算法原理简单、收敛速度快、去噪效果明显,所得的结果与临床理论分析得出的结论相符,具有较高的实用价值。
  • 用于微粒子观测的4F传像系统的研制 免费阅读 收费下载
  • 4F传像系统广泛应用于光信息处理领域,对4F传像系统进行了研究,根据其设计原则和某微粒子观测试验的要求,应用ZEMAX软件设计了工作波长为694 nm,视场达到Φ80 mm的4F光学系统,并根据本光学系统轴向尺寸长、对空气扰动要求严格等特点完成了光机结构的设计。用目视显微镜法和全息法检测系统的分辨率结果表明:系统在视场为Φ50 mm的范围内分辨率优于4μm。
  • 高精度弹丸质偏心测试系统及其误差分析 免费阅读 收费下载
  • 弹丸质偏心是弹丸性能的重要设计参数,它们的准确测量对于提高产品质量、提高发射准确性是必不可少的。为了提高其测量精度和效率,详细介绍了基于三点法的弹丸质偏心测量原理、计算公式和测量设备,分析了测量误差产生的因素,提出了一座多测试平台和自动调平以及弹体自动旋转90°的设计思想。实验结果表明:这些方法极大地提高了系统的测量精度和试验效率,能够满足弹丸高精度质偏心测量的指标要求。该设备测量范围广、制造成本低,具有广泛的应用开发前景。
  • 视频监控中的图像拼接与合成算法研究 免费阅读 收费下载
  • 视频监控常用云台摄像机或多个静止的摄像机监控视场范围比较大的区域,分别研究了多摄像机的视频合成算法和云台摄像机的视频拼接算法。对于多个摄像机的情况,采用高斯混合模型对各个视频序列进行背景建模。然后根据背景图像计算各个摄像机的单应矩阵,并将多个视频序列合成为一个大的视频序列。对于云台摄像机跟随拍摄的情况,提出了一种基于关键帧的视频拼接算法。根据重叠区域的大小和纹理信息的丰富程度选取关键帧,并把各帧图像对准到其前面最近的关键帧,同时更新重叠区域内的背景模型参数。由于关键帧之间具有比较高的对准精度,因而该方法能够较好地重建运动目标所经过的场景的背景图像。
  • 基于CFD的超声波流量计最优声道位置研究 免费阅读 收费下载
  • 时差法超声波流量计圆形管道内不同声道位置上流体平均流速与管道截面平均流速的关系已被广泛研究,但是对于非圆形测量管体尚缺乏相应报道。本文针对某种方形管道,采用计算流体动力学(CFD)方法获得管道内的流场分布,进而通过数值计算得到时差法超声波流量计不同声道上K系数(即超声波传播路径上流体平均流速与管道截面流体平均流速之比)随雷诺数的变化关系,并选取K系数随雷诺数变化最小的声道作为最优声道,研究结果有利于简化流量补偿计算。
  • 基于挤压模式下磁流变液力学行为的实验研究 免费阅读 收费下载
  • 对磁流变液在不同直流电流作用下的准静态挤压过程进行了实验研究。建立了用于测试磁流变液挤压模式下力学特性的实验装置,并通过ANSYS/Multiphysics对此实验装置磁路的磁感应强度分布进行了仿真分析。测试了压应力和压缩弹性模量各自随压应变的变化曲线。实验结果表明:压应力与压应变、外加电流大小和磁流变液本身的性能都有密切的关系。压应力与压应变、压缩弹性模量与压应变的曲线可以划分为3个不同的区域。在第1区域压应变小于0.025时,压应力和压缩弹性模量随压应变的增加而迅速增加;在第2区域压应力与压应变的曲线斜率近乎为零,而压缩弹性模量却随压应变的增大而下降,在压应变约为0.15时降到最低。随后在压应变大于0.15时压应力和压缩弹性模量与压应变显示为指数关系。
  • 基于MATLAB的三维超声成像及图像处理 免费阅读 收费下载
  • 三维超声成像与传统的二维超声成像相比,能提供丰富的立体结构信息,有着广泛的用途。专为研究目的设计了基于虚拟仪器的三维超声实验平台,因此可以利用基于计算机的各种处理软件,对该平台所采集的三维数据进行研究。利用MAT-LAB对实验数据进行了基于表面轮廓法的三维图像重构,观察不同的平滑领域参数以及轮廓提取阈值对三维重构效果的影响。还利用MATLAB对重构后的三维图像进行旋转、切割、切片,从各个角度对立体图像进行观察;并能够进行生物测量,距离测量的相对误差不大于8.00%,容积测量的相对误差不大于8.03%。重构后的图像保持了原物的形状与大小。
  • 用于无源重力导航的等值线匹配算法 免费阅读 收费下载
  • 提出了一种用于重力辅助惯性导航系统的基于误差平方和价值函数最优的等值线匹配算法。该算法充分利用惯性导航系统短时高精度的特点,根据惯导系统导航信息以及重力场测量信息,在先验重力图上通过搜索、跟踪和决策来确定匹配航迹,实现重力辅助导航定位。在一片真实海域重力异常图上得到的仿真结果表明,在正常海况下,该算法的匹配误差可限制在1个重力图网格之内,且不受惯导定位误差的影响,克服了其他匹配算法在惯导定位误差大时失效的缺陷。
  • 基于SVM及电容层析成像的两相流流型识别 免费阅读 收费下载
  • 两相流测量中,流型的准确识别是流动参数准确测量的基础。电容层析成像(ECT)技术是自20世纪80年代发展起来的新型检测技术,可用于两相流/多相流流型识别及固相浓度测量。支持向量机是一种基于统计学习理论的机器学习算法,即使在小样本情况下也能得到很好的分类效果。应用ECT系统测量的包含流型信息的电容测量数据,采用支持向量机算法进行流型识别,对4种典型空气-油两相流流型识别分别进行了仿真和静态实验。结果表明,该方法辨识速度快,可准确地识别典型的流型。
  • 基于自适应滤波的生物雷达干扰抑制方法 免费阅读 收费下载
  • 生物雷达在实际探测中,由于操作人员自身的呼吸运动而对探测系统造成一定的干扰,致使雷达的探测准确性降低。搭建了基于双天线的连续波生物雷达实验平台,提出了将基于可变步长最小均方误差准则的自适应滤波结合互相关技术的方法应用于生物雷达探测过程中的操作人员呼吸干扰抑制,并进行仿真和实际探测实验,给出了仿真结果,实际探测实验中采集的20组随机数据的干扰抑制成功率为85%,表明该方法适用于生物雷达操作人员的呼吸干扰抑制。
  • 自适应提升小波变换在心音信号预处理中的应用 免费阅读 收费下载
  • 通过构造提升小波变换的预测滤波器和更新滤波器,将自适应提升小波变换用于心音信号的预处理,提升小波变换不仅保留了小波变换在信号处理中的优势,而且可以提高信号处理的速度,可以在心音信号的实时处理中起到很好的去噪效果。通过仿真实验对实际采集的几十组心音数据进行了去噪处理,结果表明,该方法在去噪效果和处理速度上都有着明显的优势,在心音的实时采集中有很重要的应用价值。
  • 磁感应断层成像中的一种高精度同步相位测量方法 免费阅读 收费下载
  • 磁感应断层成像(magnetic induction tomography,MIT)是一种新兴的非接触医学成像方法,在脑部病变连续动态检测方面具有良好的应用前景。测量过程中的相位漂移是影响MIT系统检测精度的主要因素。为了提高检测精度,实现了一种实用的MIT相位测量方法,可以快速进行相位测量而且可以长时间保持稳定,具有很低的相位漂移水平。该方法实现了激励信号、检测信号、参考信号、本振信号以及采样时钟之间的完全同步,并引入了正交序列解调算法,提高了解调的速度。实验结果表明:单次相位测量时间小于1 ms,1 min内的最大相位漂移小于0.005°,1 h内的最大相位漂移小于0.008°。基于该相位测量方法建立了一个16通道MIT系统,并获得了初步的低电导率(0.84 S/m和1.26 S/m)物理模型成像结果。
  • CCD比色测温中烟雾干扰的滤波与温度校正算法 免费阅读 收费下载
  • 在CCD比色测温中,弥漫于辐射体周围和辐射光路上的烟雾将吸收和散射辐射体的辐射光,导致测温结果失真。提出一种高温辐射体烟雾干扰的滤波与温度校正算法。先通过基于高温辐射体颜色信息的图像目标识别方法去除辐射体周围的烟雾噪声,再分割出受烟雾干扰的区域,然后利用适当的非线性校正函数对由比色测温公式计算出的该区域的温度进行校正。实验证明:该方法可以有效地减小烟雾干扰对测温结果的影响,提高CCD比色测温的准确性和实用性。
  • 飞机轮毂涡流检测中探头提离效应的分析与抑制 免费阅读 收费下载
  • 为了有效抑制飞机轮毂的涡流检测中线圈探头的提离变化给检测结果带来的干扰,利用三维有限元法建立了凹弧面上方线圈阻抗的计算模型,对比分析了不同曲率半径的凹弧面上,由探头的提离改变所形成的线圈阻抗变化轨迹的特征,并进一步建立了凹弧面上缺陷检测的模型,从理论上深入地研究了提离变化给缺陷信号产生的影响,结果表明凹弧面的曲率半径越小,提离引起的阻抗变化越大,但不论曲率半径如何变化,提离轨迹均可近似为一条直线,并存在一个合适的频率点,可使缺陷信号和提离轨迹之间出现90°的相位差,根据此特征提出了利用相位旋转及信号增强技术消除提离干扰的方法,实验验证了理论分析的正确性和可靠性,为轮毂等小曲率半径的凹弧面涡流检测提供了抑制提离噪声的理论依据。
  • 基于遗传算法的椭球面形状误差精确计算 免费阅读 收费下载
  • 提出椭球面形状误差的定义,建立了椭球面形状误差数学模型,给出快速计算测点到椭球面的最小距离的分割逼近算法,确立了分割逼近法和归一化实数值编码遗传算法相结合计算椭球面形状误差的具体步骤。大量算例表明,在不考虑测量仪器本身误差的前提下,采用分割逼近法和遗传算法相结合计算椭球面测点形状误差得到的是全局最优解,符合最小区域法的评定标准,为复杂曲面误差评定开辟了新的途径。该算法易于计算机实现,非常适用于三坐标测量机。
  • 低信噪比环境下基于γ-LMS算法的修正无偏自适应时延估计方法 免费阅读 收费下载
  • 当环境信噪比低于某一阈值,由输入噪声引入的有偏维纳解使最小均方(LMS)自适应时延估计器的错误时延估计概率陡然增加。系统分析了LMS自适应算法有偏估计的噪声来源及有偏时延估计器的性能,并基于Treichler的γ-LMS算法提出了一种修正无偏自适应时延估计方法。该方法利用传统LMS自适应滤波器可以获得的信息估计输入噪声功率,然后根据γ-LMS算法的思想在迭代过程中引入一个修正因子,逐步去除输入噪声的影响,无需假设输入与输出噪声功率相等或功率比已知、有用信号应为白过程等限制条件。自适应时延估计的仿真实验与供水管道泄漏检测定位中的实际数据处理都验证了该方法的有效性。
  • 基于Kaiser窗相位差校正的电力谐波分析与应用 免费阅读 收费下载
  • 采用基本窗函数和广义余弦窗函数对信号加权可减少频谱泄漏和栅栏效应的影响,但其效果受到窗函数固定旁瓣性能的制约。Kaiser窗可定义一组可调的窗函数,自由选择主瓣与旁瓣衰减之间的比重,因此能全面地反映主瓣与旁瓣衰减之间的交换关系。对信号非同步采样和非整周期截断时的频谱进行了分析,讨论了Kaiser窗的主、旁瓣特性,提出了基于Kaiser窗相位差校正的电力谐波分析方法,推导了信号基波与各次谐波频率、幅值、初相角的计算式。仿真结果表明:Kaiser窗函数设计实现灵活、抑制频谱泄漏效果好,Kaiser窗相位差校正算法克服了基波频率波动对谐波分析的影响,对含21次谐波信号的基波频率计算相对误差仅为1.0×10^-7%,幅值计算相对误差≤0.000 6%,初相位计算相对误差≤0.008%,三相谐波分析与谐波电能计量应用实践证明了该方法的正确性。
  • 改进的符号时间序列分析方法及其在电机故障诊断中的应用 免费阅读 收费下载
  • 提出了一种改进的基于符号时间序列分析的电机异常探测方法,该方法自适应地将符号序列中出现符号最多的符号区间重新划分为2个新的符号区间,使得数据密集区间可以分配到相对更多的符号,而数据稀疏区间则分配到较少的符号,提高了符号对于信号变化的灵敏度。电机转子断条故障的诊断实验结果表明:该方法较平均划分区间的方法对于电机异常诊断有着更高的灵敏度以及更好的鲁棒性和可靠性。
  • 离散电流对精密线圈磁场影响的研究 免费阅读 收费下载
  • 研究了通常用电流片模型来近似计算线圈磁场时被忽略的由于导线电流的离散而引起的附加磁场的变化规律,指出此种附加磁场会随着离开导线距离的增加而迅速衰减。此结论可用于指导精度要求较高的线圈磁场系统的设计,如用于质子回旋磁比γp′测量的高精度亥姆霍兹线圈的设计和用于普朗克常数h测量的焦耳天平系统中的精密互感线圈的设计等。
  • 软包装热封缺陷的超声无损检测 免费阅读 收费下载
  • 软包装封口处的热封性能对产品的保质起决定性作用。将超声无损检测技术应用于软包装热封性能检测中,采用背散射回波包络积分成像技术,对塑料软包装封口处直径为50~150μm的6种通道型缺陷进行实验研究。实验中,采用中心频率为22.66 MHz的液浸式点聚焦探头,对试样上2.98 mm×1.5 mm的矩形区进行扫描并进行超声成像。同时,理论分析了扫描步长小于探头横向分辨率时,探头横向分辨率对超声检测结果的影响,给出了不同尺寸范围内的缺陷尺寸与超声检测结果两者间的关系。实验结果表明:超声无损检测技术可应用于检测包装封口缺陷,且由于受探头横向分辨率的影响,超声检测值大于缺陷实际尺寸,与理论分析相吻合。
  • 基于多孔径重叠扫描拼接技术的圆柱度测量研究 免费阅读 收费下载
  • 提出了一种利用多孔径重叠扫描拼接技术的圆柱度非接触式测量新方法,可以有效地改进目前现有圆柱度测量方法中所存在的采样点不足、评定结果不统一等问题。该方法首先对圆柱体零件进行多个子孔径(单视角)的面形测量,其次,利用重叠区域面形信息建立相对空间位置关系,并通过坐标变换将各子孔径面形统一于同一坐标系下,从而实现完整面形的拼接测量。根据获得的圆柱体零件面形数据,可以实现零件圆柱度的精确评定。文中给出了基于多孔径重叠扫描拼接技术的光栅投射测量系统,计算机模拟和实验结果验证了拼接测量方法的可行性。
  • 基于逆磁致伸缩的索力传感器磁路分析与参数设计 免费阅读 收费下载
  • 基于逆磁致伸缩效应的索力测量原理,提出一种左右对称激励的旁路式磁路结构,感应检测线圈绕在旁路的轭铁上,通过测量感应电压反映拉力所引起的磁参量的变化,从而求得拉力。对传感器的激励励磁方式、外磁化强度、磁路结构等进行了深入的讨论,针对磁路结构用磁导分析法做了严格的推导,完成传感器的参数设计。通过搭建相应的实验系统,对所设计的传感器做了初步的原理性拉力实验。实验结果表明:该传感器的磁路结构是可行的,测量的重复性较好,小于0.2%。
  • 改进的混沌蚂蚁群算法 免费阅读 收费下载
  • 混沌蚂蚁群算法是受自然界真实蚂蚁的混沌行为和自组织行为启发而产生的一种基于群智能理论的优化算法。介绍了该算法的基本原理,并在对其进行算法分析的基础之上,提出了一种改进的混沌蚂蚁群算法,该改进算法采用全面学习策略和一种简单的精细搜索策略以提高算法的性能。数值实验表明,该改进算法的收敛精度和结果稳定性优于混沌蚂蚁群算法。在此基础上,将其应用于对PID控制器参数的优化,仿真显示其结果优于混沌蚂蚁群算法。
  • 工程机械远程状态信息采集方法研究与应用 免费阅读 收费下载
  • 远程状态信息采集是工程机械远程监控系统的数据基础与根本保证。在研究了工程机械CAN总线控制系统及现场状态信息特性的基础上,针对大量特性各异的状态信息,提出了具有统一格式的分类采集方法与混合组态传输方法,以及参数化设计与远程设置方法,使之对不同设备不同状态信息都具有良好的兼容性与可扩展性。最后应用高性能数字信号处理器DSP与嵌入式多任务操作系统DSP/BIOS开发了远程状态信息采集控制器,并在起重机远程监控系统中成功应用,为工程机械远程监控、远程故障预测与诊断奠定了基础。
  • 工业CT用数据采集与传输系统设计及实现 免费阅读 收费下载
  • 为了满足工业CT对数据采集系统的采集实时性、传输准确性、结构小型化及功能模块化等要求,设计并完成了一种基于FPGA+ARM架构的嵌入式数据采集与传输系统。该系统利用FPGA实现了多通道并行数据的实时采集、格式转换与一级缓存,同时利用ARM完成了数据的二级缓存以及基于TCP协议的以太网数据传输。该系统已被应用到多个大型工业CT机中,结果表明该系统能够满足射线能量达9 MeV、探测器通道数达960的工业CT系统运行在各种扫描方式下的数据采集与传输要求。
  • 基于计算机视觉的浮选泡沫颜色及尺寸测量方法 免费阅读 收费下载
  • 矿物浮选过程中,为了使浮选过程处于最优运行状态,获得量化的泡沫颜色与尺寸参数就至关重要。提出了一种基于计算机视觉的浮选泡沫颜色及尺寸测量方法,通过高性能彩色CCD摄像机获取泡沫图像,在此基础上采用相对红色分量测量泡沫颜色,并提出采用面积重构改进变换为分水岭变换提供标识,从而完成泡沫图像分割,对分割后的气泡区域进行象素标定得到气泡实际尺寸。工业运行数据分析结果表明,该方法能有效地测量浮选泡沫颜色及尺寸。
  • 基于多重分形的水泥回转窑工况识别研究 免费阅读 收费下载
  • 鉴于多重分形理论在定量描述复杂系统非线性运行规律方面具有的独特优势,将多重分形理论引入到工况特征识别研究中来,确认了水泥回转窑窑电流信号的多重分形特性。在此基础上,研究了窑电流多重分形谱参数随工况变化的情况,发现多重分形谱参数的变化趋势与回转窑内工况状态的变化趋势之间具有较强的关联性,进而提出了基于多重分形谱参数进行水泥回转窑异常工况特征提取的新方法,为水泥生产过程中工况状态的在线监控和预报提供了有力支持。
  • PMSM无速度传感器最优转矩控制系统的研究 免费阅读 收费下载
  • 针对永磁同步电机自身特点及转子位置和速度检测问题,采用最优转矩控制策略,提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新型无速度传感器的复合方法,设计了PMSM无速度传感器的SVPWM最优转矩控制系统。通过设计速度切换方案,实现速度的平稳过渡。此复合方法解决了单一方法不能在全速度范围内同时兼顾良好的动态、稳态性能的问题。仿真结果表明:该方法能可靠地实现包括初始磁位在内的转子位置和速度的精确检测和控制,系统具有优良的动态、稳态性能。
  • 黑素瘤图像毛发遮挡信息的非监督修复 免费阅读 收费下载
  • 毛发遮挡信息的修复是正确分割和分析皮肤恶性黑素瘤图像的关键。针对皮肤镜黑素瘤图像,提出了一种毛发遮挡信息的非监督修复算法。该算法包含3个步骤:首先,运用形态学闭top-hat算子对毛发进行增强,并采用统计方法对图像进行二值化;然后,根据连通区域的延伸性特征提取出毛发;第三,运用基于偏微分方程的图像修复技术对毛发遮挡部位的信息进行修复。采用形态学增强方法,能同时增强强弱不同的毛发目标,所定义的延伸性特征函数能够描述条带状连通区域的延伸状态,是提取毛发的有效测度,尤其是将毛发提取与图像修复技术结合起来,解决了毛发的自动去除问题。实验结果表明:所提出的算法能够自动去除毛发,所修复的图像满足医学专家的判定要求,同时算法具有准确、鲁棒性强的特点。
  • 一种基于多通道Gabor滤波的纹理提取方法 免费阅读 收费下载
  • 研究了一种在多种纹理叠加的复杂轮胎X光图像中进行纹理提取的新方法。轮胎X光纹理在频谱中被看作是局部空间频率的辐射模型,并且不同纹理对应的主频率聚集区域基本能相互分开。基于Gabor滤波器对空间频率的带通滤波能力以及方向、形状、带宽和通带中心频率的可调节特性,构造了多通道Gabor滤波器组提取每种纹理对应的主要频率成分,提取的频率成分经过频-时域变换就实现了纹理提取。考虑到实际纹理灰度分布不是理想的正弦分布,改进了传统的Gabor滤波方式,使其保留了纹理的低频成分。实验结果表明,图像中叠加的多种纹理能被准确提取,纹理区域边界也没有失真,并且有效降低了纹理之间频谱混迭造成的影响。
  • 一种综合小波变换的心电信号消噪算法 免费阅读 收费下载
  • 针对心电信号中混有的基线漂移、工频干扰、肌电干扰等噪声,比较了适于心电信号的4种基于小波变换的心电信号消噪算法,结合消噪后的信噪比和信号失真度,提出一种综合小波变换的心电信号消噪算法。该算法先使用小波分解法消除心电信号中的基线漂移,再利用模极大值法消除工频干扰、肌电干扰等噪声。并且运用该算法对MIT-BIH心律失常数据库中的含有多种噪声的心电数据进行了仿真与实验,结果表明噪声被有效地消除并且失真度较小,可满足临床分析与诊断对心电波形的要求。
  • 面向交通状态获取的嵌入式TCP通信方法 免费阅读 收费下载
  • 针对城市道路交通控制系统中大容量数据可靠传输的需求,研发出一种面向道路交通状态获取传感器网络的以太网通信方法及其嵌入式硬、软件。硬件设计采用DSP和以太网控制器;协议实现采用简化TCP/IP协议,既能适应硬件的资源约束,又能完成TCP/IP的基本功能,同时在运输层上采用了面向连接的TCP协议来提高传输的可靠性。实验结果表明采用该方法和装置能实现低差错率和高速率的数据传输,证明该方法和相应系统满足道路交通中大容量数据可靠传输的要求。
  • 工业无线控制网络安全方法的研究与实现 免费阅读 收费下载
  • 针对工业无线网络的特点,分析了工业无线网络的安全目标和存在的安全威胁,提出一种适用于工业无线控制网络的、基于密钥管理中心KDC的安全策略,设计了分层分级的工业无线安全架构。在此基础上,设计并实现基于KDC的工业无线控制网络安全系统。该系统管理集中化,提供了一整套完整的安全入网、安全管理和密钥管理机制。测试表明:基于KDC安全入网、密钥和安全管理能够在无线环境中得到较好的应用,有效地解决了无线工业控制网络内部资源与数据通信的安全性问题,有效地提高了无线控制通信的安全性能。
  • 基于混合能耗机制的无线传感器网络分簇算法 免费阅读 收费下载
  • 无线传感器网络寿命受节点电池供能的限制,为提高网络生存寿命,提出一种采用簇间平衡能耗和簇内不平衡能耗的混合能耗机制的分簇算法。基于簇间能耗平衡机制,优化单跳距离和分簇角,使同扇区内靠近基站的簇规模小于远离基站的簇规模,降低了同扇区簇间的通信能耗。此外,每个簇内采用不平衡能耗机制,即簇头连续担任本地控制中心直至其能量即将耗尽才被候选簇头替代,降低簇头更换频率和用于建立新簇头所需能耗。仿真和实验结果表明,该分簇算法能有效降低广播能耗并延长网络寿命。
  • 护士助手机器人磁导航方法研究 免费阅读 收费下载
  • 介绍了一种用于护士助手机器人导航的磁传感系统。该机器人由直流伺服电机驱动,采用差动轮系实现转向。烧结型NdFeB磁钉作为固定标示物,被埋在机器人预行驶路径上形成导航线。用于检测磁钉的磁尺由8个磁阻传感器直线固定在有机玻璃板上组成。通过测量磁尺与导航线的相对位置,得到机器人实际行驶路径与预行驶路径的偏差角度,进而可以利用此偏差角度修正机器人的前进方向。实验结果表明:该导航方法实现简单,能比较精确地跟踪磁钉导航线。
  • 基于粒子滤波和GVF-Snake的目标跟踪算法 免费阅读 收费下载
  • 提出了一种基于粒子滤波和GVF-Snake的自适应目标跟踪算法。该算法首先采用背景差分法获取目标初始轮廓,利用改进的GVF-Snake的强大搜索能力,使Snake收敛至运动目标的真实轮廓;然后根据控制点的距离增删控制点,达到自适应地跟踪运动和变形目标的目的;最后通过结合粒子滤波和改进的GVF-Snake,得到一种能量粒子滤波(EPF)目标跟踪算法,并利用提出的的跟踪策略,改进其抗遮挡能力。实验结果表明,被跟踪目标在遮挡情况下也能够保持良好的跟踪效果。
  • 基于双目视觉和声阵列的声学摄像机的开发 免费阅读 收费下载
  • 基于双目视觉技术和阵列测量方法设计实现了一种声学摄像机,可以实现声场的动态视频可视化。基于波束成型原理,利用十字阵列实现空间声场的动态测量,构造空间指定位置的二维声场云图。利用双目立体视觉技术,实现被测空间的空间位置定位,与通过声阵列方法获得的声场图像建立统一的时间空间坐标系,实现声场图像和视频图像的融合,实现空间声场的视频可视化,达到准确、直观地进行声源定位和显示的目的。
  • 锥束ART算法快速图像重建 免费阅读 收费下载
  • 针对锥束ART算法重建速度慢的问题,提出了一种基于投影的三维射线与体素的快速遍历和求交算法。该算法将三维射线投影到两个互相垂直的平面上,通过计算投影线与投影平面的相交情况来确定三维射线穿过体素的索引及长度。利用该算法在图像重建过程中实时计算权因子,不仅节省了大量的内存空间,而且提高了投影和反投影运算的速度。基于该算法的特点,在重建过程中采用了一种按列优先的策略,减少了不必要的计算,大大提高了重建速度。仿真实验表明,该算法非常有效,与传统的Siddon算法相比取得了17倍以上的重建加速比。
  • 利用涡街流量计测量油水两相流流量 免费阅读 收费下载
  • 为了考察涡街流量计在油水两相流中的测量特性,在内径为50 mm的垂直上升管道内,对不同混合流量、含油率下的涡街信号进行了实验测量,并对油水两相仪表系数和斯特劳哈尔数予以分析。结果表明,在含油率5%~40%内,仪表系数相对误差小于4%,斯特劳哈尔数相对误差随含油率增加有变大趋势、随混合流量增加有减小趋势,而且在两相雷诺数2×10^4~5×10^4内可视为常数,并随雷诺数降低而升高。实验说明油水两相流中存在稳定的两相涡街,利用涡街流量计测量油水两相混合流量具有可行性。
  • 基于匹配技术的影像真实性鉴别 免费阅读 收费下载
  • “华南虎事件”后,影像真实性鉴别成为科技工作者亟待解决的问题。提出一种应用于影像深入分析的复合式图像匹配算法,以及对应图像区域之间的尺度空间有序性准则和基于图像梯度朝向的物体偏转描述法。将上述理论应用到影像真实性鉴别中,提出通过对应图像特征间的隐含信息寻找不符合成像规律之处,以进行真伪鉴别的方法。该方法具有较强的说服力和较好的广延性。运用该方法对周正龙拍摄的“华南虎”数码底片进行了分析,结果显示虎照多处与实际相悖,真实性较低。
  • 2009中国仪器仪表与测控技术大会征文通知 免费阅读 免费下载
  • 由中国仪器仪表学会主办,《仪器仪表学报》、《电子测量与仪器学报》、《国外电子测量技术》、《电子测量技术》杂志社联合承办的“2009中国仪器仪表与测控技术大会”将于2009年7月23~26日在哈尔滨举办。本次会议旨在促进我国仪器仪表与测控技术的发展,加快该领域的新理论、新方法、新技术的应用与推广一,推进本行业产、学、研合作与交流。
  • 第九届国际电子测量与仪器学术会议 免费阅读 收费下载
  • 重要说明: ICEMI是中国电子学会主办,IEEE北京分部和IEEE I&M分会协办.中国电子学会电子测量与仪器分会.北京航空航天大学,《电子测量与仪器学报》杂志社承办的国际电子测量与仪器学术会议。第九届ICEMI学术会议将于2009年8月16—19日在中国北京举行。本通知面向国内作者.进一步明确了大家关心的事宜。有关ICEMI’2009会议的各项内容应以英文版征文通知为准。
  • [学术论文]
    基于独立成分分析的胃电信号检测(何峰 李刚 周振理 于向阳 张居元)
    用于微粒子观测的4F传像系统的研制(张雷 齐迎春 金光)
    高精度弹丸质偏心测试系统及其误差分析(姚国年 卫军胡 赵希林 孙国基)
    视频监控中的图像拼接与合成算法研究(苗立刚)
    基于CFD的超声波流量计最优声道位置研究(贺胜 彭黎辉 仲里敏)
    基于挤压模式下磁流变液力学行为的实验研究(王鸿云 郑惠强 李泳鲜)
    基于MATLAB的三维超声成像及图像处理(黄云开 郑政 杨柳)
    用于无源重力导航的等值线匹配算法(孙枫 王文晶 高伟 刘付强 孙伟)
    基于SVM及电容层析成像的两相流流型识别(张立峰 王化祥)
    基于自适应滤波的生物雷达干扰抑制方法(张杨 王健琪 荆西京 焦腾 吕昊 李岩峰)
    自适应提升小波变换在心音信号预处理中的应用(郭兴明 吴玉春 肖守中)
    磁感应断层成像中的一种高精度同步相位测量方法(李烨 董秀珍 刘锐岗 尤富生 史学涛)
    CCD比色测温中烟雾干扰的滤波与温度校正算法(孙元 彭小奇)
    飞机轮毂涡流检测中探头提离效应的分析与抑制(张玉华 罗飞路 孙慧贤)
    基于遗传算法的椭球面形状误差精确计算(廖平)
    低信噪比环境下基于γ-LMS算法的修正无偏自适应时延估计方法(吴慧娟 文玉梅 杨进 李平)
    基于Kaiser窗相位差校正的电力谐波分析与应用(高云鹏 滕召胜 温和 曾博)
    改进的符号时间序列分析方法及其在电机故障诊断中的应用(胡为 胡静涛)
    离散电流对精密线圈磁场影响的研究(赵建亭 贺青 鲁云峰 李正坤)
    软包装热封缺陷的超声无损检测(何存富 袁红梅 吴斌)
    基于多孔径重叠扫描拼接技术的圆柱度测量研究(郑鹏 郭红卫 陈明仪)
    基于逆磁致伸缩的索力传感器磁路分析与参数设计(姜建山 陈伟民 黄尚廉 唐德东)
    改进的混沌蚂蚁群算法(李玉英 温巧燕 李丽香 彭海朋 朱辉)
    工程机械远程状态信息采集方法研究与应用(何创新 李彦明 刘成良)
    工业CT用数据采集与传输系统设计及实现(王珏 谭辉 黄亮 徐利兵)
    基于计算机视觉的浮选泡沫颜色及尺寸测量方法(阳春华 周开军 牟学民 桂卫华)
    基于多重分形的水泥回转窑工况识别研究(王卓 王天然 苑明哲 王宏)
    PMSM无速度传感器最优转矩控制系统的研究(侯利民 张化光 刘秀翀 褚恩辉 王强)
    黑素瘤图像毛发遮挡信息的非监督修复(谢凤英 秦世引 姜志国 孟如松)
    一种基于多通道Gabor滤波的纹理提取方法(黄战华 刘正 李金晶 王孔茂 聂守帅 蔡怀宇)
    一种综合小波变换的心电信号消噪算法(李肃义 林君)
    面向交通状态获取的嵌入式TCP通信方法(叶华 张和生 王强 郑巨明 贾利民)
    工业无线控制网络安全方法的研究与实现(魏旻 王平 王泉)
    基于混合能耗机制的无线传感器网络分簇算法(向敏 石为人 罗志勇 蒋畅江 张晓辉)
    护士助手机器人磁导航方法研究(韩金华 王立权 孟庆鑫)
    基于粒子滤波和GVF-Snake的目标跟踪算法(董春利 董育宁 刘杰)
    基于双目视觉和声阵列的声学摄像机的开发(邵林 杨殿阁 李兵 李克强 连小珉)
    [研究通讯]
    锥束ART算法快速图像重建(张顺利 张定华 黄魁东 程云勇)
    利用涡街流量计测量油水两相流流量(邢娟 张涛)
    基于匹配技术的影像真实性鉴别(李正浩 龚卫国 倪亦靖 王素琴)

    2009中国仪器仪表与测控技术大会征文通知
    第九届国际电子测量与仪器学术会议
    《仪器仪表学报》封面

    主管单位:中国科学技术协会

    主办单位:中国仪器仪表学会

    社  长:郭亚文

    主  编:张钟华

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