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文献检索:
  • 时变不确定切换广义系统的鲁棒最优保性能控制 免费阅读 收费下载
  • 针对一类时变参数不确定切换广义系统,对其鲁棒最优保性能控制问题进行研究,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件。通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出系统鲁棒最优保性能控制器存在的充分条件。进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到鲁棒最优保性能控制律及闭环性能指标上界。最后用示例说明该方法的有效性。
  • 一类不确定网络控制系统的鲁棒H_∞控制 免费阅读 收费下载
  • 基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统,考虑系统的网络时延小于一个采样周期,传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动。根据文中描述的系统建立模型,运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件,并且得出鲁棒H∞控制律和其性能指标γ。最后用数值例子对所得结果加以验证,通过MATLAB LMI工具箱求解,说明文中结果的正确性。
  • 二阶多智能体系统采样控制的一致性 免费阅读 收费下载
  • 研究在固定拓扑和切换拓扑下,二阶多智能体系统通过采样控制的一致性问题。首先,对于固定拓扑,给出了二阶多智能体系统通过采样控制达到一致性的充要条件;其次,对于切换拓扑,在所有联合切换拓扑有生成树的前提下,建立基于控制参数和采样周期使二阶系统实现一致性的充分条件。最后,用数值仿真验证所给结论的有效性。
  • 广义最小方差自校正重置PID控制器及其在压力系统中的应用研究 免费阅读 收费下载
  • 针对压力系统的纯延迟、大惯性、非线性、时变等特点,本文将重置控制和以广义最小方差为性能指标的自校正PID控制相结合,提出一种广义最小方差自校正重置PID控制方法。该方法首先根据被控对象的数学模型,以广义最小方差为目标设计广义最小方差控制器,通过选择该控制器的分母多项式,求解Diophantine方程,得到具有PID结构形式的广义最小方差控制器,再在该控制器的积分项中引入重置控制,构成广义最小方差重置PID控制;对于模型未知或参数慢时变的被控对象,通过采用带遗忘因子的递推最小二乘法构建系统的自适应机制,增强控制系统的自适应能力和鲁棒性。最后,将该控制方法应用于压力容器的恒值控制中,获得了比较满意的控制效果。
  • 多时滞离散系统鲁棒稳定性优化模型 免费阅读 收费下载
  • 给出一类时变不确定状态多时滞离散系统,通过构造Lyapunov函数,仅需求解一个关于线性矩阵不等式组(LMIs)的优化模型,就可设计出保证闭环系统稳定的无记忆状态反馈鲁棒控制器,最后通过数值例子说明该方法的正确性和有效性。
  • 一种PID控制仿真的实现 免费阅读 收费下载
  • 由于阶跃信号在突变时,其导数为无穷大,实现PID控制仿真的过程中,传统的阶跃信号离散化方法,不能有效地体现这一点,本文提出一种改进的阶跃信号离散化方法,基于"能量补偿"思想,并通过实例验证,该方法能有效地减少仿真误差。
  • 基于纹理单元分布的硫浮选过程病态工况检测 免费阅读 收费下载
  • 针对硫浮选过程难以及时发现病态工况的问题,提出一种基于泡沫图像纹理单元分布函数的硫浮选过程病态工况检测方法。通过计算纹理单元值提取泡沫图像的纹理特征,避免传统灰度共生矩难以准确描述纹理特征的问题,设计核函数估计算法逼近泡沫纹理单元概率密度函数(PDF),使得纹理单元分布函数转化成一组动态权系数。建立基于纹理单元分布动态权系数的主元模型,并基于该模型的T2统计量得到检测阈值,从而实现硫浮选过程病态工况的及时检测。湿法炼锌直接浸出硫浮选工段现场运行结果表明此算法的有效性。
  • 小功率开关磁阻风力发电系统模拟装置研发 免费阅读 收费下载
  • 分析开关磁阻电机风力发电工作原理,推导其非线性数学模型,在MATLAB仿真平台上建立基于PWM斩波和APC复合控制的开关磁阻发电系统仿真模型,进行相关仿真实验,为硬件电路设计的参数选择提供帮助。以DSP为控制核心,设计开关磁阻风力发电系统功率主电路与控制电路,实现小功率风力发电。实验和性能测试验证了设计方案的可行性与有效性。
  • 重障者智能辅助洗浴器具控制系统设计 免费阅读 收费下载
  • 在充分分析国内外相关产品的基础上,研制出一种带有水温控制、水疗功能的重障者智能辅助洗浴器控制系统。该系统采用TI的DSP2812作为核心控制器,通过分布在浴缸周围的传感器,能够即时得到洗浴环境的参数信息,并有报警系统和漏电保护功能。温度控制采用了传统的PI控制算法,上位机监控软件用组态王编写。此系统具有成本低、模块化设计、易于维护、安全性高等特点,在康复领域具有较好的应用前景。
  • 基于指数标度AHP的飞行控制性能评估 免费阅读 收费下载
  • 飞行控制系统的性能评估是对控制系统的可用性和安全性的一种证明。工程上主要使用蒙特卡洛方法,进行大量仿真实验来验证控制系统的性能。本文提出以层次分析法(AHP)对仿真数据进行系统地分析;提出评估的基本框架,建立评估的指标体系,采用专家咨询法和指数标度的AHP方法来确定指标的权值,并为每个指标选择合适的效用函数,最后结合基于Matlab的GUI开发的评估软件,对三种不同的飞行控制方案进行评估,实现自动打分功能。得到的评分结果符合三种控制方案的表现
  • 导航模拟装置的设计与开发 免费阅读 收费下载
  • 设计并完成某运载体的组合导航系统的模拟装置。该导航模拟装置采用姿态传感器和模拟多普勒的数据实现导航模块在应用上的功能,利用嵌入式PC104搭建硬件平台,在Borland C++4.5和Visu-al Stdio6.0工具下分别完成Dos环境下的导航程序和Windows环境下的人机交互界面,提供低成本的实时导航信息,在保证实用性的基础上为产品的破坏性试验降低成本,最后通过小车实验结果表明导航模拟装置的实用性和精确度。
  • 提高矩阵变换器电压传输比的方法研究 免费阅读 收费下载
  • 矩阵变换器的电压传输比不大于0.866,一直是制约其工程应用的最重要原因之一,因此提高电压传输比的方法研究具有重要的现实意义。两种提高矩阵变换器电压传输比的有效方法是:谐波注入法和一种新型的拓扑结构。这两种方法的可行性和有效性是通过阐述它们的基本原理,对比分析它们的特点并通过仿真研究验证的。仿真结果表明:第一种方法能使电压传输比提高到1.0左右,但其输出电压中的谐波含量都相应增大;第二种方法的电压传输比可以达到甚至超过1.0,并且其输出电压中的谐波含量很小。两种方法所产生谐波的特点及其抑制对策和适用范围的比较研究能为工程应用提供一定的参考作用。
  • 基于超级电容器的太阳能汽车储能系统研究 免费阅读 收费下载
  • 针对太阳能汽车在启动时需要蓄电池提供瞬时大电流,制动时会使蓄电池承受大电流冲击,导致蓄电池寿命严重缩短这一问题,提出一种基于超级电容器的新型储能系统,并通过模糊控制使超级电容器与蓄电池协调工作。本设计在MATLAB平台上搭建了基于超级电容器的太阳能电动汽车混合储能系统的模型,进行相关的仿真实验,实验结果表明混合储能方式可以提高汽车启动速度,减少对蓄电池造成的损害。
  • 面向对象的PLC系统平台及其在黄金精炼厂的应用 免费阅读 收费下载
  • 介绍一种采用面向对象程序设计方法开发出来的PLC应用程序平台。该平台下可以不用修改和下载PLC程序就能修改程序的控制逻辑或者增减被控设备的数量,使不了解PLC编程的生产一线的工艺人员自行修改控制逻辑成为可能。通过在山东黄金集团精炼厂的成功应用,证明了该套系统的可靠性。
  • 高维三次样条插值法在气动参数计算中的应用 免费阅读 收费下载
  • 根据一维三次样条插值算法能够达到二阶连续的光滑程度,将其扩展到高维插值,应用到由多自变量决定的气动参数计算。相对于高维线性插值算法,提高了插值精度,同时又避免了高次拉格朗日插值中的失真现象。并针对于高维三次样条插值算法,提出一种改进的边界条件,能够提高插值精度,简便工程应用。通过标准函数的数值试验,证明该高维插值方法及其改进边界条件对气动参数计算精度的提高是明显的。
  • 动态模式识别算法的GPU平台实现 免费阅读 收费下载
  • 研究动态模式识别算法在GPU并行计算平台的实现。随着GPGPU(通用计算图形处理器)硬件的发展,基于GPU的大规模并行计算技术将有效地处理动态模式识别算法带来的海量计算问题。文中通过介绍动态模式识别算法,对算法中涉及的巨大计算量进行分析,并针对性地对其中密集计算部分进行并行化分解,移除原算法中在执行中存在的依赖关系,最终得到算法在特定的GPU平台———Jacket上的并行计算实现。实例验证表明,相比于原CPU串行程序,在GPU上运行的并行化程序能实现明显加速,因而具有很好的工程应用价值。
  • 基于特征值的管板参数化绘图算法的设计与实现 免费阅读 收费下载
  • 针对化工设备非标准部件管板在AutoCAD 2010环境下手工进行布管设计的复杂性,提出一种基于特征值的参数化绘图算法,同时实现对话框的设计,达到管板的自动化布管目的,极大程度的提高了绘图效率。
  • 基于重采样检测的JPEG图像拼接篡改取证 免费阅读 收费下载
  • 数字图像在进行拼接篡改时,为了不留下视觉上的明显篡改痕迹,往往会对篡改的区域进行缩放、旋转等重采样操作。针对这一现象,本文提出一种新的基于重采样检测的JPEG图像拼接篡改取证算法,该算法通过对JPEG图像局部区域二阶导数进行Radon变换,并求其自协方差后进行快速傅里叶变换,在频域中消除JPEG压缩的影响,最后判断该局部区域是否经过重采样操作,以作为判断被检测的JPEG图像是否经过拼接篡改的证据。实验结果表明,本文算法对于经过包括缩放和旋转等重采样操作后拼接成的JPEG图像有较好的篡改取证效果。
  • 盲嵌入盲检测盲提取时域法视频水印 免费阅读 收费下载
  • 提出一种基于峰度及HVS的彩色视频水印时域算法。算法具有盲嵌入、盲检测、盲提取的特点,利用HVS的视见曲线、颜色宽容特性,根据不同的水印信息,通过对相邻红色分量像素值的微调嵌入水印。实验表明:算法嵌入、提取速度快,透明性好,健壮性较强。
  • 基于方向经验模式分解的纹理分类 免费阅读 收费下载
  • 提出一种纹理分类的新方法———基于方向经验模式分解的纹理分类。这个方法自适应地将图像分解为一个特定方向的IMF,然后分析IMF通过二维希尔伯特变换的方向频率和包络。对不同的自然纹理图像进行实验,并将结果与文献[1]的结果做比较。实验结果证明,本文方法的识别效果优于文献[1]。
  • 一种多接口认知传感器网络体系结构 免费阅读 收费下载
  • 传统的单接口无线传感器网络由于同道干扰问题的存在,网络性能受到极大的限制。多接口无线网络技术是解决这一问题的有效方案。但是多接口无线传感器网络的频谱接入问题是多接口传感网大规模部署的关键一环。而认知无线电技术能够实现频谱的动态访问,即便是信道拥塞的情况仍能有效改善网络性能,并且在无线传感器网络中表现出较好的传输特性。本文提出一种基于连通支配集的多接口认知传感器网络体系结构。通过分析不难看出,提出的体系结构具有良好的扩展性和容错性能。
  • 基于XML描述的分布式教学资源整合 免费阅读 收费下载
  • 旨在解决现有教学资源的分散性、异构型和封闭性带来的"教学资源孤立"问题。采用XML作为信息交换的中间格式,有效的解决异构系统之间的数据交换问题。针对分布式环境下教学资源的整合,介绍相关实现技术,提出基于Web Service架构的整合框架,最后给出关键模块的实现流程。
  • 多特征融合的道路车辆检测方法 免费阅读 收费下载
  • 通过改进基于Haar-like特征和Adaboost的级联分类器,提出一种融合Haar-like特征和HOG特征的道路车辆检测方法。在传统级联分类器的Harr-like特征基础上引入HOG特征;为Haar-like特征和HOG特征分别设计不同形式的弱分类器,对每一个特征进行弱分类器的训练,用Gentle Adaboost算法代替Discrete Adaboost算法进行强分类器的训练;在级联分类器的最后几层上使用Adaboost算法挑选出来的特征组成特征向量训练SVM分类器。实验结果表明所提出的方法能有效检测道路车辆。
  • 基于MES的水泥生产管理系统研究 免费阅读 收费下载
  • 深入分析水泥行业现状和水泥企业信息化概况,进而引出水泥企业在保证向连续化、自动化生产发展的同时,必须采用以先进的生产管理理念为指导,实行实时高效的管理策略,加强生产管理与各生产环节之间的衔接,才能充分发挥现有资源的生产能力,实现企业生产计划与生产调度的整体优化。本文在这种背景下,研究基于制造执行系统(MES)生产控制模块的水泥生产管理系统。
  • 基于ZigBee技术的地下矿山人员定位系统的研究 免费阅读 收费下载
  • 针对地下矿山地理环境复杂,作业人员流动性大,以及在井下发生事故时人员救援困难等特点,对现有矿山井下人员定位技术进行系统分析和研究,在此基础上,提出一种基于ZigBee技术的无线传感器网络人员定位系统。系统满足井下通信的要求,安装简单方便,精度高,稳定性好。
  • 以太网热敏打印机控制装置的研制 免费阅读 收费下载
  • 利用热敏打印机体积小、速度快、噪音低、打印清晰等优点,结合目前应用十分广泛的基于TCP/IP协议的以太网技术,设计基于以太网的热敏打印机嵌入式控制装置。本文介绍系统开发的总体方案,系统主要包括硬件设计和软件设计,硬件部分以LM3S8962为控制核心,设计打印头步进电机驱动电路,缺纸和温度检测与保护、键盘与TFT、以太网接口等电路。软件部分设计上位机人机界面、以太网通讯软件,控制装置嵌入μC/OS-II实时操作系统,进行任务的划分和应用层任务软件、文字和图形打印,以太网驱动和步进电机驱动、温度检测与保护等软件设计。
  • 基于嵌入式操作系统的数字音频播放器优化控制 免费阅读 收费下载
  • 当前,数字音频技术快速发展,高速性和高性能成为数字音频处理技术面临的一个重要问题,结合ARM处理器和uC/OS-II操作系统能够全方面的提高其处理速度和性能。以32位的STM32处理器作为数字音频播放系统的控制和管理单元,控制文件的读取,芯片的解码以及LCD显示。通过ARM7处理器上移植uC/OS-II操作系统来实现统一的任务调度和外围设备管理,能更加优化控制处理器的处理机制,且任务的优先级的设定,解决了各个任务之间的冲突问题,有效的提高处理速度和性能。
  • 三山岛金矿综合自动化集成平台系统开发与应用 免费阅读 收费下载
  • 针对山东黄金集团有限公司三山岛金矿已建成的各个自动化系统之间互相独立,信息无法关联和共享,不能为矿山生产协调提供支持,本文设计了综合自动化集成平台系统结构,以WSP作为开发软件进行系统开发和实施。该集成平台系统集成了矿山主要生产自动化系统,并将自动化子系统进行有机整合,提供统一的工作平台和数据仓库,实现各个子系统之间的协调和关联,为矿山生产调度的统一管理和决策提供有力支持,并为矿级上层管理系统提供信息源。
  • 有色行业能源管理及力行能源管理系统(EMS)介绍 免费阅读 收费下载
  • 首先对有色行业进行简单介绍,同时对有色行业进行能源管理的必要性进行阐述,在此基础上提出有色行业进行能源管理的建设方案,最后根据建设方案介绍力行能源管理系统及其功能。
  • 基于主成分分析与BP神经网络的供应商选择模型 免费阅读 收费下载
  • 供应商选择是企业进行决策的重要内容,也直接影响着企业竞争力。在科学合理的构建供应商评价指标体系的基础上,首先对供应商评价的数据进行主成分分析,然后建立基于BP神经网络的供应商评价模型,最后以实例验证。这两种方法相结合不仅简化了模型结构,而且较好的克服评价指标主观性强的问题,为供应商选择提供了一种新的、实用的评价方法。
  • 超声数据采集系统设计 免费阅读 收费下载
  • 本文涉及水下微地形超声探测仪的研发,主要探讨超声探测仪核心系统-超声数据采集系统的设计。首先确定该数据采集系统的基本结构,然后依据探测精度要求对数据采集卡进行选型,最后完成基于PCI-1714高速数据采集卡的超声数据采集软件系统设计,成功开发超声数据采集系统。
  • 基于虚拟化环境下的网络安全监控技术应用 免费阅读 收费下载
  • 在某大型国企的数据中心虚拟化环境背景下,分析虚拟化与云计算安全在网络接入层的"虚拟以太网交换机"(Virtual Ethernet Bridge,VEB)技术在目前的实现方式中的优缺点,研究业界为解决其不足之处所提出的相关方案,阐述采用基于新型网络架构"软件定义网络"(Software Defined Network,SDN)中OpenFlow框架的可行性,提出采用该框架下的Open vSwitch开源技术来实现虚拟网络隔离、QoS配置、流量监控以及数据包分析等虚拟化网络安全监控工作的应用思路。本研究在虚拟网络交换的数据转发与安全控制的解耦、网络安全服务的独立和虚拟网络的安全控制等方面具有创新性,为采用虚拟化和云计算技术的信息系统在接入安全方面提供了参考价值。
  • 实时数据库系统在贵溪冶炼厂的应用实践 免费阅读 收费下载
  • 概述冶炼厂对实时数据库系统的应用过程,重点介绍基于PI实时数据库所研发的闪速炉优化控制和全厂生产实时信息系统的设计思路、实现策略及其主要应用特点,并简要地总结系统运行情况。
  • [自控理论及应用]
    时变不确定切换广义系统的鲁棒最优保性能控制(李春明 田学民)
    一类不确定网络控制系统的鲁棒H_∞控制(孙文安[1] 丁卜琳[1] 邵洪艳[1] 张强[2])
    二阶多智能体系统采样控制的一致性(王松立 赵立英)
    广义最小方差自校正重置PID控制器及其在压力系统中的应用研究(贺建军 吴高亮 喻寿益)
    多时滞离散系统鲁棒稳定性优化模型(李阳)
    一种PID控制仿真的实现(杨鹏)
    [控制系统与自动化装置]
    基于纹理单元分布的硫浮选过程病态工况检测(凌弈秋 阳春华 何明芳 桂卫华)
    小功率开关磁阻风力发电系统模拟装置研发(戴建利 易灵芝 禹云辉 戴彪 曾武 陈裕干)
    重障者智能辅助洗浴器具控制系统设计(许健[1] 黄剑[1] 陶春静[2] 韩锐[1])
    基于指数标度AHP的飞行控制性能评估(尚帅锋 王永骥 刘磊)
    导航模拟装置的设计与开发(白文义 严卫生 王子健)
    提高矩阵变换器电压传输比的方法研究(岳舟 成运)
    基于超级电容器的太阳能汽车储能系统研究(杜小娟 易灵芝 彭海成 贺鹏 申超)
    面向对象的PLC系统平台及其在黄金精炼厂的应用(王俊鹏)
    [算法分析与研究]
    高维三次样条插值法在气动参数计算中的应用(李京 王永骥 刘磊 常松涛)
    动态模式识别算法的GPU平台实现(林文愉 王聪)
    基于特征值的管板参数化绘图算法的设计与实现(王志敏)
    [图形图像技术]
    基于重采样检测的JPEG图像拼接篡改取证(谢鹏程 李峰)
    盲嵌入盲检测盲提取时域法视频水印(李跃强[1] 刘秋菊[2])
    基于方向经验模式分解的纹理分类(肖淑苹 孙亚红 张敏)
    [计算机软件及应用]
    一种多接口认知传感器网络体系结构(彭鑫[1] 齐亮菲[1] 王伟征[2])
    基于XML描述的分布式教学资源整合(吕红 赵媛 周立军 任颖)
    多特征融合的道路车辆检测方法(蔡益红)
    基于MES的水泥生产管理系统研究(孙莉[1] 赵志光[2])
    基于ZigBee技术的地下矿山人员定位系统的研究(杨阳[1] 章平[2] 欧阳伟[2])
    以太网热敏打印机控制装置的研制(罗功坤 蔡启仲 陈文静)
    基于嵌入式操作系统的数字音频播放器优化控制(肖雪峰 肖伸平 彭琼林 闫林生)
    三山岛金矿综合自动化集成平台系统开发与应用(方文 王清 缪天宇)
    有色行业能源管理及力行能源管理系统(EMS)介绍(孙要夺 韩必豪)
    基于主成分分析与BP神经网络的供应商选择模型(肖会敏 郭鹏)
    超声数据采集系统设计(杨勃[1,2] 欧阳竟成[1,2])
    基于虚拟化环境下的网络安全监控技术应用(汪萌 梁雨锋)
    实时数据库系统在贵溪冶炼厂的应用实践(郑忻 涂延安 项飞)
    《计算技术与自动化》封面
      2013年
    • 01
    • 02

    主管单位:中华人民共和国教育部

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    主  编:罗安

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