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文献检索:
  • Г-超半群的(m,n)拟超理想 免费阅读 下载全文
  • 引入Г-超半群的(m,n)拟超理想、m-左超理想和一个n-右超理想的概念,给出Г-超半群任何一个非空子集生成(m,n)拟超理想的生成表示.证明任何(m,n)拟超理想可以分解为一个m-左超理想和一个n-右超理想的交,同时证明Г-超半群的一个极小(m,n)拟超理想是极小的当且仅当它是某个极小m-左超理想和某个极小n-右超理想的交.最后给出了(m,n)拟单超Г-超半群的刻画.
  • 可数覆盖性质与集值选择 免费阅读 下载全文
  • 利用正规空间内可数覆盖性质之间的相互关系,给出了可数仿紧性在选择理论中的若干刻画.
  • 一般矩阵特征值的相对扰动上界 免费阅读 下载全文
  • 利用矩阵的约当分解、Schur三角分解以及计算技巧,深入探讨了任意矩阵特征值的相对扰动问题.在矩阵特征值绝对扰动的基础上,得到了全新的任意矩阵特征值的相对扰动上界,所得结果推广了原有的结论.
  • 基本粒子的结构分析 免费阅读 下载全文
  • 根据宇宙球面空间时空四维流形的变模效应,对基本粒子的结构特征进行分析,在变模角的基础上计算粒子的质量、寿命并对粒子的电荷、自旋和衰变方式进行解释.
  • 基于包围圆的多智能体绕行算法研究 免费阅读 下载全文
  • 探讨了基于包围圆的多智能体碰撞检测和绕行算法.在绕行中避免智能体重叠方面,依据两圆之间位置关系与接近和远离的检测,提出了改进的前向预防碰撞检测方法,提升了数值健壮性.在智能体间的绕行方面,提出了在总体时间复杂度为O(n2)时,对单个智能体和多个智能体的绕行算法,以及对多智能体的提前绕行算法.实验结果表明,在总体接近目标的效果方面,多智能体绕行算法优于单智能体绕行算法,多智能体提前绕行算法优于其不提前绕行算法.
  • 双足机器人步态规划与运动仿真 免费阅读 下载全文
  • 把双足机器人步行过程划分为5个阶段,通过正逆解方法求得行走过程中的5个关键姿态,并对其进行插值,得到不同步态时各个关节的运动轨迹;利用该方法规划出双足机器人步行的3种步态,通过中间过渡姿态的引入实现了不同步态之间的平稳转换;在Webots仿真平台上实现NAO机器人3种步态行走及不同步态之间的转换,验证方法的可行性.
  • 基于综合因子影响下的地铁站火灾应急疏散仿真研究 免费阅读 下载全文
  • 本文从主观影响和客观影响两方面对地铁站火灾应急疏散过程进行了深入分析;提出了综合因子?的概念,将尽可能多的影响因素定量地反映在疏散人员的速度上;最后,构建地铁站建筑结构及人员特性仿真环境,利用Pathfinder仿真软件对综合因素影响下的地铁站火灾应急疏散问题进行仿真研究.结果表明,综合因子?考虑的影响因素越多,仿真疏散过程就会越贴合实际情况,仿真疏散结果也就越具可靠性.
  • 铣床刀杆支撑刚性的改进设计 免费阅读 下载全文
  • 针对双铣头数控螺杆铣床刀具系统在加工过程中存在刀杆尾端振动量过大、铣刀磨损严重、螺杆径向加工尺寸精度不高的问题,对刀具的刀杆结构进行了改进,增加了对心套.基于PROE软件,建立原刀杆的三维模型,并将该模型导入WORKBENCH中进行有限元结构仿真,在对心套和刀杆之间分别添加间隙量1.0 mm、0.5 mm、0.1mm.仿真结果表明:刀杆在没有添加对心套时,其尾端的变形量高达3.3 mm,铣刀的振动变形量为0.36 mm;添加对心套且采用合理间隙量0.1mm后,刀杆尾端的变形量降为0.16 mm,铣刀的振动变形量约为0.01mm.说明添加对心套对结构改进是合理和必要的.
  • 面向卫浴产品的高频感应自动焊接台设计 免费阅读 下载全文
  • 针对卫浴产品人工钎焊环节存在生产效率低、焊接产品质量一致性差以及工作环境恶劣的现状,设计了一台高频感应自动焊接装置,该装置只需人工简单地装卸即可完成工件的自动高频感应焊接.焊接台一共设置有8个旋转工位,其自动控制系统采用半闭环控制的运行模式,并以可编程逻辑控制器件(PLC)作为其控制核心,遵照工艺流程和时序要求通过电机与气缸传动逐一对工件进行高频焊接.与传统手工钎焊相比,自动焊接装置日钎焊工件从350件提高至1 500件,钎焊件的质量品质和一致性亦有较大幅度的提升,并降低了劳动强度、改善了工作环境.
  • 无铅铜龙头铸件开裂的成因与防范 免费阅读 下载全文
  • 研究了某典型无铅铜龙头在其坯件铸造过程当中容易开裂的原因,从铸造工艺、铸件结构和模具设计等方面着手改进,提出了针对目标龙头铸件开裂问题的具体防范措施,包括改善浇注工艺、优化铸件结构和增设防裂筋等.运用Pro CAST工程软件对目标工件的铸造过程进行了模拟分析,获得了铸件在浇注过程当中的流场、温度场和应力场等重要成形细节,籍此发现并预警各种铸件缺陷的成因及具体部位,进而靶向性地提出防范措施和改进路径;与此同时,借助仿真还可减少并改变传统的主要依赖经验的反复试制的过程与生产模式,缩短了产品开发周期,降低了经济成本.
  • 麦克风海绵套自动挖孔装置设计 免费阅读 下载全文
  • 针对目前加工麦克风海绵套主要靠手工完成而造成的效率低且产品质量不高等缺点,本文提出将手工生产方式改成流水线自动化生产,利用输送带、机械手臂及控制系统对其进行控制,以缩短平均加工时间,提高生产效率;同时利用气缸驱动挖孔电热丝,把电热丝的运动轨迹由原先的弧线运动变为简单的上下直线运动,运动轨迹与内孔母线方向平行,提高内孔边缘处的切割质量,缩短电热丝熔切海绵套的时间;并设计了一套离心式夹具,改善海绵在挖孔时受力不均匀,有效解决海绵套内壁出现条纹的技术难题,实现海绵套的自动定位和夹紧,最后对麦克风海绵套自动挖孔装置整体结构进行了设计.实验数据显示:麦克风海绵套挖孔速率为60个/min,产品内孔孔径尺寸精度为0.25 mm,明显优于手工的加工速率(40个/min)及精度(1 mm).
  • 钢丝绳数学模型及有限元分析 免费阅读 下载全文
  • 用UG中的规律曲线建立6×19西鲁钢丝绳、1×6单股钢丝绳三维模型,针对西鲁股第2层和第3层钢丝位置关系进行三次多项式曲线拟合,建立了二者捻角变化的三次曲线关系,保证钢丝绳捻制后同一个旋转周期螺旋捻距的大小相同;同时建立了第3层钢丝螺旋半径与第2层钢丝螺旋半径之比随第2层钢丝捻角变化的三次拟合关系,确保钢丝捻制后两层丝刚好能接触.利用Workbench对1×6单股钢丝绳进行有限元分析,钢丝绳一段固定,对另一端每根丝加载荷.对比了中心丝与侧丝接触应力,理论计算与有限元分析结果误差在3%,验证了模型和网格的有效性.单股有限元最大应力出现在侧丝与侧丝加载变型后相接触点.
  • LabVIEW中基于ActiveX的复杂Word报表定制 免费阅读 下载全文
  • 为了生成复杂且不规则的测试报表,比较了LabVIEW生成报表的几种方法,提出利用ActiveX自动化技术生成Word报表.通过创建"属性节点"和"调用节点"的方法,自建"光标移动文本写入"子VI函数节点,实现了在word报表中光标的灵活移动和文本、图片的随意写入.
  • 活性染料棉织物改性剂CS-GTA的合成及染色工艺探讨 免费阅读 下载全文
  • 将壳聚糖(CS)与缩水甘油三甲基氯化铵(GTA)反应,合成适合活性红、黄、蓝3种染料的棉织物改性剂CS-GTA.采用正交试验探索CS-GTA的合成条件,并探讨改性及染色的较佳工艺参数.结果表明,合成改性剂的最佳条件为:反应温度90 C?、反应时间16 h、CS/GTA质量比1:8、溶剂200 m L;优选的改性剂浓度0.5 g/L、改性温度60 C?、改性时间20 min、染色时间20 min,能同时适宜3种活性染料的低盐染色,还可明显改善织物的染色效果.
  • [数理科学]
    Г-超半群的(m,n)拟超理想(翟孟丽;颜凤;谢祥云)
    可数覆盖性质与集值选择(周润波;燕鹏飞)
    一般矩阵特征值的相对扰动上界(孔祥强)
    基本粒子的结构分析(冯彪)
    [信息工程]
    基于包围圆的多智能体绕行算法研究(李林钢;冯开平)
    双足机器人步态规划与运动仿真(刘忠银;刘冬冬;史天录)
    基于综合因子影响下的地铁站火灾应急疏散仿真研究(成琳娜)
    [机电工程]
    铣床刀杆支撑刚性的改进设计(刘凤武;杨铁牛)
    面向卫浴产品的高频感应自动焊接台设计(朱飞;胡耀培;余志文;赵小龙;李振开;耿爱农)
    无铅铜龙头铸件开裂的成因与防范(骆剑林;张家华;胡文祥;李振开;李辛沫)
    麦克风海绵套自动挖孔装置设计(杨保健;刘仙文;余宇健)
    钢丝绳数学模型及有限元分析(孙土贵;史天录)
    LabVIEW中基于ActiveX的复杂Word报表定制(杨俊涛;李霆;孙全和)
    [纺织工程]
    活性染料棉织物改性剂CS-GTA的合成及染色工艺探讨(张玉梅[1,2];贾永堂[1,2];于晖[1,2];聂伟利[1,2];董凤春[1,2];陈楚珊[1,2];黄彩云[1,2])
    《五邑大学学报:自然科学版》封面