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文献检索:
  • 引言 免费阅读 收费下载
  • 导航有下述五种基本型式:1.目视驾驶:基本靠辨识陆标以弄清现在的位置,它比人类出现的历史还要早;2.航迹推算:它依赖于知道起点,加上某些方位信息和某些速度的估值;3.天文导航:采用时间和当地垂线与已知天体(如太阳、月亮或星星)之间的角度;4.无线电导航:它依靠位置已知的无线电频率源(包括GPS卫星);
  • 卫星和惯性导航基础 免费阅读 收费下载
  • 本书内容是关于GPS、INS和它们的组合的。一个惯性导航装置,可在地球上任意地点使用,但它在使用几小时之内必须由独立的导航源,例如GPS或天文导航来修正。成千上万套自主的INS装置继续在军用运载器上使用,而民品应用也在日益增加。
  • 向量与矩阵 免费阅读 收费下载
  • “GPS”和“INS”中的“S”表征应用于它的建模、分析和设计及其集成的“系统(system)”和“系统科学(system science)”,它在很大程度上是建立在线性代数和矩阵理论基础上的。矩阵模拟了系统各元素间动态相互影响的途径以及系统的总体性能是如何依赖于系统各元素与各子系统特性及其在系统中的使用方式的。
  • 词汇表 免费阅读 收费下载
  • 参考文献: 免费阅读 收费下载
  • 索引 免费阅读 收费下载
  • 编辑委员会组成 免费阅读 免费下载
  • 编者的话 免费阅读 免费下载
  • 序言 免费阅读 免费下载
  • 本书是写给打算使用全球定位系统(GPS),惯性导航系统(INS)及卡尔滤波器的人们的,目的是使我们的读者在理论和实践两方面都能在业务上熟悉这些领域,为此我们把来自实践的一些现实问题纳入做为直观性的例子。书中也包括了如何实现这些更实际的内容——如何以数学模型表述问题,如何分析作为一个模型参数的函数的性能,如何以稳定的数字算法实现方程式的机械编排,如何规定它的计算要求,
  • 致谢: 免费阅读 免费下载
  • 缩略语 免费阅读 收费下载
  • 信号特征和信息提取 免费阅读 收费下载
  • 为什么GPS信号这样复杂?GPS是设计成为数百万的军用和民用用户容易得到的。因此对用户来说它是一个只接受的被动系统,可以同时使用该系统的用户数是无限的。因为它必须完成很多功能,所以GPS信号有个较复杂的构造。因此有一套相应的复杂的操作顺序GPS接收机必须执行,以便从GPS信号中提取期望的信息。本章我们对信号进行数学表征,描述重要信号成份的用途和特性,讨论从这些成份中提取信息的一般方法。
  • 接收机和天线设计 免费阅读 收费下载
  • 虽然GPS接收机的设计方案有多种,但所有接收机都必须执行一些相同的基本功能,下面将详细讨论这些功能,在图4—1所示的标准接收机原理图中,每一项功能对应了其中的一个方块。
  • GPS数据误差 免费阅读 收费下载
  • 有选择的可用性是2000年5月113前美国国防部所接受的GPS的一种工作机制,它控制非军方的GPS接收机可达到的导航精度,在GPS标准定位服务模式下sA误差规定为把导航解精度降低到水平方向100m(2DRMS)而垂直方向156m(RMS)。
  • 惯性导航 免费阅读 收费下载
  • 有关惯性导航基础原理的简要介绍,在第2章第2.2节已经作过了,对惯性导航还不太了解的读者应该先看那一节。
  • 卡尔曼滤波器基础 免费阅读 收费下载
  • 卡尔曼滤波器是一种非常有效的和多用途的程序,用来综合有噪声的敏感器输出,以估算一个有不确定动态的系统的状态。
  • 卡尔曼滤波器工程 免费阅读 收费下载
  • 现在,我们来考虑卡尔曼滤波应用的下列实际问题:1.计算机的舍入误差和具有较好防备舍入误差的(健壮性的)替代实现办法会怎样降低卡尔曼滤波器的性能;
  • 差分GPS 免费阅读 收费下载
  • 差分CPS(DGPS)是通过利用一个位置已知的基准GPS接收机的附加数据来降低由GPS导出位置误差的技术。对于用户接收机来说,差分GPS最基本的构成包括基准站的导航电文卫星星历和卫星时钟误差的综合影响的确定(如果需要,应包括SA的影响)和对用户接收机实时地传输伪距校正。接收机在确定其位置的过程中要实施这些校。结果如下:
  • 软件 免费阅读 收费下载
  • 随书附带的软盘上的MATLABm文件,按本书的各节分在不同的文件夹内,以下各节描述了m文件的内容。
  • 坐标转换 免费阅读 收费下载
  • 我们用符号Cto^from来表示从一个坐标系(用from标明)到另一个坐标系(由to标明)的坐标转换矩阵。例如,
  • 引言
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    向量与矩阵
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    编辑委员会组成
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    [信号特征和信息提取]
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    [接收机和天线设计]
    接收机和天线设计
    [GPS数据误差]
    GPS数据误差
    [惯性导航]
    惯性导航
    [卡尔曼滤波器基础]
    卡尔曼滤波器基础
    [卡尔曼滤波器工程]
    卡尔曼滤波器工程
    差分GPS
    [附录A软件]
    软件
    [附录C坐标变换]
    坐标转换
    《南方水运》封面
      2004年
    • 03
      1999年
    • 01

    主办单位:南方水运科技情报网

    地  址:广州市小北路232号省航运科机情报站

    邮政编码:510050


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