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文献检索:
  • 本刊重要启事 免费阅读 免费下载
  • 为适应我国信息化建设需要,扩大作者学术交流渠道,本刊已加入《中国学术期刊(光盘版)》,《中国期刊网》,《美国剑桥文摘》,俄罗斯《文摘杂志》,《万方数据一数字化期刊群》,《中文科技期刊数据库》,《超星数字图书馆》等多家数据库。作者著作权使用费与本刊稿酬一次性给付。如作者不同意将文章编入上述数据库,请在来稿时声明,本刊将作适当处理。
  • 奥运会对北京经济增长影响的计量分析 免费阅读 收费下载
  • 为了研究第29届奥运会对北京地区经济增长的作用,对北京地区经济数据进行分析。利用北京地区1986~2008年的统计数据建立相应的生产函数及投资时间序列模型,通过Eviews软件对奥运对北京地区投资及GDP的影响进行分析。研究表明:筹办奥运会对北京地区的GDP、投资有明显的促进作用。
  • 校园无线专网的设计与实现 免费阅读 收费下载
  • 针对无线局域网的安全管理,在设计校园无线局域网时,考虑到学校现有网络设备总类繁多,利用校区之间的冗余光纤链路,构建一个独立的无线校园专网。提出了构建校园无线专网的思路,通过综合使用加密技术、认证技术和ACL等多种安全策略实现对无线用户的接入控制,给出了一个适用于校园无线网络的安全解决方案。
  • 嵌入式Linux系统构建技术研究 免费阅读 收费下载
  • 提出了一种make法构建嵌入式Linux系统的方法。应用make命令执行Make-file文件构建交叉工具链和构建目标系统。利用Makefile文件的时间戳原理,对已经编译过的程序不再进行编译,只对没有编译的程序进行编译。并且在系统重建和系统升级时,利用已有的工作量,较大限度的缩短开发周期,并在构建目标系统时,采用了模块化设计思想,解决了系统重建、系统升级以及维护所引起的繁琐编译问题。
  • 基于连续故障模型的不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制 免费阅读 收费下载
  • 针对线性不确定系统执行器故障时鲁棒容错H∞控制。对参数不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制控制器的设计。利用线性矩阵不等式(LMI),给出了不确定线性系统对执行器故障保持渐进稳定,且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错H∞控制器存在的充分条件。数值例子表明了该设计方法的有效性。
  • 一种改进的自适应六边形搜索方法 免费阅读 收费下载
  • 基于对六边形算法的分析,提出了一种改进的自适应六边形运动估计算法.该算法充分利用图像序列的特性以及运动矢量的中心偏置和时空相关特性,对块进行运动类型划分,对不同块自适应地采取不同的搜素策略,有效地避免了搜索不足或搜索冗余。试验证明了该算法的有效性,在保持图像质量的情况下,有效降低了计算复杂度,加快了搜索速度。
  • 几种激光光斑中心定位算法的比较 免费阅读 收费下载
  • 针对光斑中心定位在激光精密测量中几种光斑中心定位方法,建立了实验系统,对灰度重心法、椭圆中心二次拟合、高斯分布拟合以及高斯累积分布拟合法处理普通光斑的能力进行了比较。结果表明高斯累积分布法不但提供了较高了的定位精度,而且省去了背景噪声的处理过程,加快了处理的速度。同时给出了这些方法在实际应用中的适用条件。
  • 直驱电机多信号采集测试系统研究 免费阅读 收费下载
  • 直驱伺服电机因高精度、高速度的性能是目前机电设备替代传统传动驱动的重要元件,也是伺服驱动技术的发展方向。开发了应用于直驱电机的测试系统,调理电路为多路传感器提供电源、信号接入、调理并送至数据采集系统进行数据处理和记录。该调理电路可被力矩电机(伺服系统)和直线电机(伺服系统)试验台通用,具有不少于16路硬件通道,并可复用接入更多传感器信号。
  • 自动光栅单色仪光谱测量系统的研究 免费阅读 收费下载
  • 为了提高光栅单色仪的自动化程度、数据采集的实时性和数据分析的准确性,以Borland C++ Builder 6.0为开发环境,提出了光谱测量系统应用软件的设计方案,实现人机交互界面,并且完成信号的采集和处理。实验表明,较之以往的手动测量,该系统提高了仪器的自动化程度、扫描速度和测量精度。
  • MiroSot机器人足球视觉系统图象畸变的几何校正 免费阅读 收费下载
  • 针对MiroSot足球机器人视觉系统中的图像畸变,采用了一种新的几何畸变数学模型几何校正方法。考虑摄像头不在场地中央正上方及摄像头偏转后的情形,对镜头几何畸变数学模型进行了修正。通过取场地特征点坐标构成方程组,解出模型中的待定系数。采用牛顿迭代法实现全场坐标的校正运算,并在VC6.0上实现了新的几何校正算法,结果表明场地图像畸变得到了有效的校正。
  • 数字散斑相关的亚像素搜索方法比较 免费阅读 收费下载
  • 针对数字散斑相关方法中的二次曲面拟合、高斯曲面拟合、双线性插值、梯度法等常用的亚像素搜索技术进行了研究,建立亚像素搜索实验系统,对上述亚像素搜索技术的精度和效率进行了比较分析。结果表明,在上述几种方法中梯度法的搜索精度最高。
  • 结构光测量系统中光条中心的提取算法 免费阅读 收费下载
  • 在线结构光视觉测量系统中,光条中心的提取精度直接影响到整个系统的测量结果。由于光条宽度不同、光照不均匀及待测物体表面性质的差异,使得精确地提取光条中心存在一定难度。根据线结构光的特点提出了2种提取算法,分别为二值形态学细化算法和高斯分布的曲线拟合算法。实验结果表明,2种算法在测量中均具有可行性,且后者提取精度较高,更适合于光条中心线提取。
  • 一级倒立摆系统摆上舞蹈控制 免费阅读 收费下载
  • 倒立摆是一个典型的高阶次、多变量、非线性的不稳定系统。研究一级倒立摆系统摆上舞蹈控制器设计,实现了摆杆的摆起控制、稳定控制、小车任意位置控制、“快四-慢四”姿态控制和摆杆超级大旋转控制等。应用软切换的控制方法防止了在摆起控制器及平衡控制器切换时的剧烈抖动作用。为避免实际运行过程中小车撞墙现象的发生,设计了PID控制器来对小车的位置进行限制。基于直线一级倒立摆系统完成了摆上舞蹈的实物控制。
  • Navier-Stokes方程一类简单的两层稳定化方法 免费阅读 收费下载
  • 针对低阶协调有限元对Q1-P0,P1-P0,对二维定常不可压缩Navier-Stokes方程,提出了建立在局部压力投影上的一类简单的两层稳定化有限元方法。在网格尺度为H的粗网格上,求解一小型的非线性Navier-Stokes问题,在网格尺度为h的细网格上,求解一大型的Stokes问题,如选取h=O(H^2),则简单的两层稳定化有限元方法和通常在细网格上求解大型Navier-Stokes方程稳定化有限元方法有着相同的收敛精度,但是简单的两层稳定化方法更简单。
  • 低维欧式空间中的一般管问题 免费阅读 收费下载
  • 讨论了围绕三维欧式空间中曲线、曲面的一般性管问题,利用古典微分几何方法在低维空间中得到具有连续变化半径的管体积一般公式以及围绕曲线和曲面的管内具有对称横截区域体积的积分表示,对管体积公式作了进一步推广。
  • “单仓库多用户”自动化立体仓库管理系统的设计 免费阅读 收费下载
  • 通过对“单仓库多用户”自动化立体仓库功能需求的分析,构建仓库的网络结构。以微软.Net开发技术为平台,采用浏览器/服务器形式设计相关业务操作,针对软件管理中“单仓库多用户”相关的问题给出解决办法,为大型仓库存储的信息化管理提供有价值的解决方案。
  • 基于无线手持的二维条码辅助拣选方案研究 免费阅读 收费下载
  • 针对传统的拣选作业方案进行了分析,结合方案需求阐述了二维条码的生成原理与打印过程,在无线条码扫描技术的支持下,提出了基于无线手持的二维条码辅助拣选方案及其实现。结果表明对提高拣选效率、降低生产成本有较明显的效果。
  • 用于点云曲面重构的数据精简方法研究 免费阅读 收费下载
  • 数据精简是进行曲面重构的重要内容。通过分析现有精简方法的不足,采用了根据曲率变化对原始散乱点云进行精简的方法,重点研究了散乱点云的空间划分、邻域搜索、曲率估算和曲率精简原则。对具有不同特征的测量数据进行了精简分析,实验结果表明该方法得到了更合理的精简效果。
  • 欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制 免费阅读 收费下载
  • 针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题,给出了欠驱动航天器姿态运动的运动学方程和动力学方程,并将姿态四元数和角速度整合,引进分段连续变量和相应的时变函数,提出周期性连续时变反馈控制律,使欠驱动航天器姿态达到稳定状态。数值仿真实验结果表明了所设计控制律的有效性。
  • 基于混沌神经网络的旋转机械状态趋势预测 免费阅读 收费下载
  • 旋转机械的特征信号常具有非线性和非平稳性,传统的平稳信号分析方法对这类信号不适用,将混沌理论引入旋转机械的故障预测领域,详述了混沌预测方法和混沌神经网络的预测原理,并以工业现场大型烟气轮机为研究对象,完成了基于混沌神经网络的预测,与灰色预测方法进行了比较,实验结果表明基于混沌神经网络的预测精度更高,更有效。
  • 驾驶员面部特征点定位方法研究 免费阅读 收费下载
  • 利用计算机视觉方法对驾驶员进行驾驶状态监测和预警过程中,面部特征的快速准确定位是技术关键。针对驾驶室背景的视频帧图像,提出一种基于数学形态学,面部结构特征和灰度积分投影的方法,实现了对驾驶员两眼睛中心和两鼻孔的精确定位。实验表明,该方法具有较高的准确率和鲁棒性。
  • 基于区域生长法的洪水淹没分析 免费阅读 收费下载
  • 在给定相关地区的数字高程模型的条件下,根据各点高程修正测量误差造成的伪洼地,并利用区域生长法预测、模拟显示洪水淹没区。应用结果表明:洪水淹没区预测范围可以准确的计算,这为灾情评估和防洪决策提供了可靠的科学依据。
  • 本刊重要启事
    奥运会对北京经济增长影响的计量分析(时小平 王斌 王宏锐)
    校园无线专网的设计与实现(王遵刚 伍银 杨厚云)
    嵌入式Linux系统构建技术研究(吴德天 杨根兴)
    基于连续故障模型的不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制(刘兴业 刘志东)
    一种改进的自适应六边形搜索方法(宋雄亮 马力妮 刘超)
    几种激光光斑中心定位算法的比较(唐冠群)
    直驱电机多信号采集测试系统研究(姬虎艳 栾忠权 杨庆东 杨雷)
    自动光栅单色仪光谱测量系统的研究(王莉 乔道鄂 谷玉海 陈龙)
    MiroSot机器人足球视觉系统图象畸变的几何校正(吴佩杰 张奇志)
    数字散斑相关的亚像素搜索方法比较(齐良育 吕勇 郎小平)
    结构光测量系统中光条中心的提取算法(刘枝梅 邓文怡 娄小平)
    一级倒立摆系统摆上舞蹈控制(陈雯柏 吴小娟 湛力)
    Navier-Stokes方程一类简单的两层稳定化方法(王爱文 黄静静)
    低维欧式空间中的一般管问题(苏农)
    “单仓库多用户”自动化立体仓库管理系统的设计(刘安宇 张仰森 李媛丽)
    基于无线手持的二维条码辅助拣选方案研究(李媛丽 张仰森 刘安宇)
    用于点云曲面重构的数据精简方法研究(李珂珍 娄小平 吕乃光)
    欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制(胡兵 戈新生)
    基于混沌神经网络的旋转机械状态趋势预测(朱春梅 徐小力 张建民)
    驾驶员面部特征点定位方法研究(张应丽 王建华 王生进)
    基于区域生长法的洪水淹没分析(刘坤 吕学强 陈丹 宗萍)
    《北京机械工业学院学报》封面
      2009年
    • 01

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