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您现在的位置是:首页 > 《伺服控制》 > 2013年第01期
  • 一年之计“春”为首
  • 走过2012年自动化产业的冰冻之期,2013年是否会迎来破冰之旅?产业的沉浮正如瞬时多变的股市大盘,跌下去我们悲伤.升上来我们激动,但是我们最常的表情与态度只能是泰然,泰然处之。但这背后不是欣喜的等待与无奈的应对.而是针对变化趋势迅速调整策略。
  • 菲尼克斯电气变革:CP2.0战略,从零开始备战未来10年
  • 当提到接线端子的时候,业界很自然会想一个品牌——菲尼克斯电气1拥有着近90年发展历史的菲尼克斯电气一直以来坚持着技术创新的激情,走过了旨在打造国际竞争力的TNCCoC战略和CP10(Corporate Profile10)战略时代,如今的菲尼克斯电气已经拥有连接技术、浪涌保护技术、电子接口技术、自动化和控制技术、网络技术等诸多领域的几万种产品。除了电气连接领导者的光环外,菲尼克斯电气从1986年发布世界上第一个现场总线Interbus开始,也已经逐步成为工业自动化诸多领域的领导者。
  • 国际新闻
  • Nanotec电子推出无槽无刷直流电机 近日,Nanotec电子推出无槽无刷直流电机,是高速应用的理想选择。术语“有槽”是指这样一个事实,大部分的直流无刷电机在定子内侧绕组内部都有被称为铁芯的极靴/槽。与此相反,无槽或无铁芯无刷直流电机仅有环形板作为定子。一个平的、粘合或浇铸的绕组被应用到这些环形板上。
  • 国内新闻
  • 西门子推出环式球团生产技术 西门子冶金技术部开发出了以一台环式烧结炉为核心设备的新一代球团生产工艺。这种称为环式球团生产技术(CPT)的铁矿造块工艺具有工艺布局高度紧凑和设备重量显著减轻的设计特点,为矿山或钢铁联合企业高效率、低成本地应用该技术奠定了基础。该球团的生产能力在80万怕到300万怕范围内,球团的质量则可以根据生产需要而灵活调节。
  • 如何看懂电气图
  • 一、看电气控制电路图的步骤 1、详看图纸说明拿到图纸后,首先要仔细阅读图纸的主标题栏和有关说明,如图纸目录、技术说明、电器元件明细表、施工说明书等,结合已有的电工知识,对该电气图的类型、性质、作用有一个明确的认识,从整体上理解图纸的概况和所要表述的重点。
  • 电气工程设计的新时代——EPLAN
  • EPLANElectric P8一电气工程设计的新时代,自始至终为面向图形和面向对象的工作提供便利。凭借独创性的平台技术、对EPLAN5和EPLAN21的全面数据兼容。由于具有独特的工程平台,这种创新性的解决方案可以按照您的需要进行灵活的配置。数量众多、种类丰富的接口使完美的整合得以简化,实现高效的工作流程。简而言之,EPLANElectricP8是能够为跨专业电气工程提供无限可能的解决方案。
  • 中国伺服“创新”,如何不空谈?
  • 近日,汤森路透选出2012年全球创新力企业(机构)百强,共47家美国企业、32家亚洲企业、21家欧洲企业上榜。其主要评定基于专利申请成功率、专利申请的全球性、专利影响力、创新专利数等四项指标。在100家上榜企业中,美国的艾默生、通用电气、霍尼韦尔、罗克韦尔自动化,日本的发那科、三菱电机,德国的西门子等工业自动化企业榜上有名。
  • 机器人产业步入快车道,中国企业何去何从
  • 2011年是工业机器人发展最成功的一年,并且这种高速发展的强势在未来5年还将继续扩大。2011年全球工业机器人的销量增长了38%,达到了166.028台,其中中国、美国和德国的销量增长更达到39%-51%。与其它技术发明相比,机器人还比较年轻。世界上第一台机器人诞生于二十世纪中叶。第一台工业机器人一一台通用机械臂在1961年被安装在了大众汽车的生产车间并充分展示了其价值。显然,从一开始汽车产业就是工业机器人的主要服务对象。
  • 伺服控制片上系统研究的几个关键问题
  • 伺服控制片上系统研究的关键问题包括基础算法和控制策略的硬件逻辑模型、位置与速度测量系统的硬件逻辑模型、各种控制接口和协议的硬件逻辑模型、嵌入式微处理器以及系统级集成技术等问题。本文对这些问题进行详细阐述。
  • 一种新型四旋翼飞行器控制器的设计
  • 针对现有四旋翼无人飞行器控制系统存在鲁棒性差、姿态角度解算精度不高、控制精度低等问题。本文从工程实际出发,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器。该控制器采用模块化方法设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等模块。设计出一种飞行姿态解算方法,提高了姿态角解算的精度和实时性。实现了对四旋翼飞行器起降和飞行的可靠控制。
  • 一种改进算法在位置随动系统中的应用
  • 位置随动系统的输出在很多场合需要迅速、精确地跟踪给定值的变化。传统PID控制器难以克服被控系统中的参数变化范围大和非线性干扰的影响。为解决此问题,该文提出了一种利用单神经元PID的形式结合神经网络PID自适应寻优PID参数的控制方法。将此方法应用于工业二阶纯滞后系统并在MATLAB中进行了仿真,证明改进算法在控制精度方面明显好于经典PID算法。此方法应用于位置随动系统中,能够提高系统的响应速度和稳态精度。
  • 用于汽车耐久性测试平台的模糊PID控制系统仿真
  • 转毂是完成汽车耐久性测试的台式试验系统,本文分析了系统组成,建立了变频器异步电动机(INV—M)数学模型,采用模糊PID算法实现了汽车耐久性测试平台的控制。通过Simulink仿真,验证了模糊PID控制可以提高系统性能。
  • 伺服电动机动态参数辨识问题
  • 本文主要阐述电动机动态参数,即电气时间常数,机械时间常数,机电时间常数的辨识等问题,同时辨识电机的类型,电机的转动惯量,电机的电势系数及力矩系数,电机的自感。其中,电机的类型是指同步电机和感应电机,其各参量均是针对同步无刷电机而言。
  • 西门子CYCLE800循环的调整和使用介绍
  • 通过对西门子CYCLE800循环的介绍,可以更好的应用西门子数控系统,提高对斜面加工的精度,提升数控机床整体功能,并可直观方便的输入数据对机床操作者及加工使用都很方便。
  • 射钉枪枪内压力测试系统的研究
  • 针对射钉枪在射钉作业过程中,引爆空包弹所产生的压力不足无法推出射钉进行固件紧固,而提出测试枪内子弹产生压力的方法。本文基于存储测试技术研究设计了射钉枪枪内压力测试系统,以可编程逻辑技术进行程序设计,并经过射钉枪的射击实验。实验证明,该存储测试系统能够精确测试枪内压力的变化,为进一步研究射钉枪工艺提供了理论依据。
  • 基于Hal1传感器转速控制电路设计与实现
  • 本文采用SS495A型号霍尔传感器设计与实现转速控制电路。即通过减法电路减去传感器自身电压,得到磁信号引起的微弱电压变化量,然后用OP07CP搭建的放大电路将电压信号改变量放大50倍,又通过抬高电路将电压信号转换为A/D转换器能识别的范围为0~5.6V正电压值后送入A/D转换器,将模拟信号转换为数字信号,由STC89C52RC单片机程序控制LCD液晶进行显示,后通过D/A转换器将数字信号转换成模拟信号控制电机转速。
  • 基于存储测试的爆炸振动测量系统的设计与实现
  • 针对有线测试系统在爆炸振动加速度测试中存在的问题,提出一种具有负延迟功能的存储测试方案。它由传感器、模拟适配电路、A/D变换器、控制电路、接口和电池等组成,存储装置由CPLD和单片机共同控制,使用负延迟功能实现对振动信号的高速完整存储。该系统具有体积小、功耗低及抗冲击性好,适合于恶劣环境下的振动信号数据采集、存储。最后,通过实验室校准实现测试仪的标定。
  • 基于LabW{ndows/CVl的多通道测试系统
  • 在高速铁路列车车厢的外形及密封性设计中,需要参考列车在不同速度、不同运行环境下周围流场压力的波动变化。本文在研究被测对象特性的基础上,选用光电式区截测速法和MEMS压力传感器设计了多参数多通道数据采集系统,并基于NILabWindows/CV1开发软件设计数据采集系统的上位机程序,实现了对速度信号和流场压力信号的多通道同步数据采集、数据处理和数据保存及数据回显。经过实际测试,该数据采集系统是简易的、准确的、高效的,能够为高速铁路列车设计提供了理想的参考数据。
  • 风力发电无线数据采集系统的设计
  • 风力发电机组并网运行时,会影响电网的电能质量,如电压偏差、电压波动、瞬变、闪变、谐波、频率、三相电压不平衡等,严重时会对电网的安全稳定性造成危害。因此应用传感器对风力发电各项参数实时进行数据采集,对监测风力发电的安全方面十分必要。本文利用无线通信网络将采集的信息发送给远程控制端的PC机或者管理者的手机,由此可以实现对风力发电状态数据的实时监控与故障诊断功能,用户可以远程实时了解到当前的发电状态,并能够及时预测到故障信息,从而提高了风力发电系统的安全性和长期运行的稳定性。
  • EHAC200与触摸屏通讯
  • 本文通过在EMAC200中编写ModbusServer程序,实现了基于Mod—busTCP协议的触摸屏与EMAC200之间的通讯。由于Modbus用一个工业上通用的开放性协议,因此很多触摸屏及组态软件中都有支持。这样,只要它们支持Modbus协议,就可以实现与EMAC200的通讯。
  • 温度传感器在自动控制空调系统中的应用
  • 温度传感器能根据外界温度的变化,进而引起某个参数的变化,一般这种变化量都为电量,通过处理电路来进行控制,达到自动控制空调运行模式的目的。本文主要介绍了PT100温度传感器的工作原理,以及它在空调控制系统中的应用。
  • 风光互补发电并网控制技术的研究
  • 本文针对风光互补发电并网逆变控制系统进行了深入的研究,系统地分析了并网逆变器的控制策略。该系统由不可控整流电路、BOOST升压斩波电路、单相全桥并网逆变器及LCL滤波电路组成,并对并网逆变器采用电流闭环控制和电网电压前馈控制。利用Matlab/Simulink仿真软件对单相并网逆变控制系统进行了仿真,验证了所设计系统的可行性。
  • 基于STCI2C5A60S2的可变增益数据采集系统
  • 为了解决数据采集中被测信号范围大而引起ADC量程和精度不足的问题,本文介绍了可变增益的数据采集系统,该系统以STCl2C5A60S2增强型51单片机为微处理器,其自带的10位ADC作为数据转化器,用CD4051多路模拟开关实现多档位的数据采集,并用LM8100高精度的程控放大器对信号进行精确的放大。从而使系统有了大量程,高精度的特点,拥有更广泛的应用基础。
  • 一种随机模糊系统的信息融合故障诊断方法
  • 在随机模糊系统的故障诊断中,信息的不确定性常常会引起系统输出的不确定。针对此问题,本文结合模糊推理及可能性理论提出了一种新的融合故障诊断方法。首先对可能性合成规则进行分析,利用随机模糊变量对传感器信息的不确定性进行表示,利用模糊推理和可能性合成规则对多源不确定性信息进行融合处理,用融合结果进行故障判决,最后以电梯故障诊断为例,对所提方法的有效性进行了验证。
  • RS232转RS485有源光隔离转换器结构设计
  • 本文介绍了几种现在常用的数据接口RS232、RS422和RS485,由于RS232的通信距离短、传输速率低,为扩展其应用范围需要将RS232接口转为RS485接口,将其发送端和接收端对应相连,考虑到其传输数据的安全性,本设计特别采用了数据隔离的方式来保证数据传输的准确性,并且采用了隔离电源对两端的接口进行分别供电。本设计对两端接口做了一些保护电路,具备了防雷防浪涌的功能,提高了其电磁兼容性能,更好的实现数据传输。本设计将RS232和RS485的优点完全结合,使其具有很强的实用性。
  • 台达机电产品在塑料杯热成型机上的应用
  • 本文介绍台达机电产品在塑料杯热成型机上应用,对塑料制杯机主要构成和设备工作流程作了详细说明。这是台达机电产品此次在热成型行业的一个尝试,基本功能达到客户的要求,目前运行良好。
  • 贝加莱X20系列PCC在汽车厂房楼宇自控系统中的应用
  • 汽车厂房楼宇控制系统主要包含以下几部分:新风空调机组、冷站/热站系统、压缩空气处理站系统以及房间温度控制系统等。本文主要介绍贝加莱X20系列PCC在某知名品牌汽车厂房楼宇自控系统中的应用及其解决方案。
  • 地铁牵引变流器试验系统方案
  • 地铁牵引变流器试验系统是一个高阶次、非线性、强耦合的多变量系统,其静态和动态性能的好坏直接关系到地铁机车的性能,本文对搭建性能可靠、使用方便、测量数据准确的主牵引系统实验平台的整个工作过程作了详细介绍,给出了该系统的试验方案。对地铁牵引变流试验研究工作者有实际意义。
  • 《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(九) 第5章 基于DSP架构交流电机数字控制系统集成设计
  • 依据上一节对基于DSP架构交流电机数字控制系统集成设计的分析、掌握了ADMC331DSP的基本结构,进行了电机系统三相电流的采样、坐标变换电流环设计以及电压解耦控制等,为无刷直流电动机系统的数字控制提供了必要条件,本节重点介绍无刷直流电机系统的数学模型及在位置控制系统中的应用。
  • 一年之计“春”为首
    [专访]
    菲尼克斯电气变革:CP2.0战略,从零开始备战未来10年
    [新闻]
    国际新闻
    国内新闻
    [工程师博客]
    如何看懂电气图
    电气工程设计的新时代——EPLAN
    [视点]
    中国伺服“创新”,如何不空谈?(王景荣)
    机器人产业步入快车道,中国企业何去何从
    [技术纵横]
    伺服控制片上系统研究的几个关键问题(周兆勇 李铁才)
    一种新型四旋翼飞行器控制器的设计(谢伟 徐建国 薛慧慧)
    一种改进算法在位置随动系统中的应用(王维琴[1] 李晓明[1] 刘一江[2])
    用于汽车耐久性测试平台的模糊PID控制系统仿真(胡龙达 岳继光 姜浩)
    伺服电动机动态参数辨识问题(苗本健)
    西门子CYCLE800循环的调整和使用介绍(陈洋 桂柯 张建伟)
    射钉枪枪内压力测试系统的研究(王薇[1] 张瑜[1] 祖静[1] 郑治雄[2])
    基于Hal1传感器转速控制电路设计与实现(庞达[1] 赵晓锋[2])
    基于存储测试的爆炸振动测量系统的设计与实现(董力科 范锦彪 王燕)
    基于LabW{ndows/CVl的多通道测试系统(张喆 郑宾)
    风力发电无线数据采集系统的设计(丁成功[1] 王升鸿[1] 张家傲[2])
    EHAC200与触摸屏通讯(傅奕劼)
    温度传感器在自动控制空调系统中的应用(杨小强)
    风光互补发电并网控制技术的研究(岳亚蛟 丁成功 王升鸿)
    基于STCI2C5A60S2的可变增益数据采集系统(顾强[1] 靳鸿[2])
    一种随机模糊系统的信息融合故障诊断方法(李晓静)
    RS232转RS485有源光隔离转换器结构设计(陶晓玲 姚竹亭 刘春力)
    台达机电产品在塑料杯热成型机上的应用(张根军)
    贝加莱X20系列PCC在汽车厂房楼宇自控系统中的应用(杨庆伟)
    地铁牵引变流器试验系统方案(边永亮 赵栋 张炜 于勇 杨志杰)
    《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(九) 第5章 基于DSP架构交流电机数字控制系统集成设计(杨贵杰 崔乃政)
    《伺服控制》封面

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