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您现在的位置是:首页 > 《伺服控制》 > 2015年第01期
  • 让我们一起来改变吧 免费阅读 下载全文
  • 企业发展,如逆水行舟,不进则退。对于媒体而言,也是如此,这是一个急剧变化的年代,固步自封或者闭门造车,难逃被淘汰的命运。新媒体大行其道,纸媒的生存空间显得越发窄小。然而,人类的文明离不开书籍,离不开纸张。互联网任其发达,我们依然眷恋甚至喜欢,手捧书卷的一份从容与安静。特别这个喧嚣的时代,更需要我们耐得住性子,多一份沉稳和积淀。
  • 2014年国内伺服市场产品格局分析 免费阅读 下载全文
  • 伺服系统是指以物体的位移、角度、速度为控制量组成的,能够跟踪目标任意变化的自动化控制系统,通常由伺服驱动器和伺服电机组成。伺服系统是在变频技术基础上的延伸产品,除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。
  • 理性看待行业热潮,广数机器人稳健求发展 免费阅读 下载全文
  • 2014年,广数取得稳健发展,销售业绩比20I3年提升近1倍,管理系统SAP上线,联合卖场的营销渠道构建得更加深广。2015年,我们信心十足,相信会取得更大发展。当前,“中国智造”的呼声一浪高过一浪,大到国家制造业竞争力提升,小到个体业企业生存需要,这是必然要走的一条路。
  • 客户需求为先,珠海运控着力打造特色产品 免费阅读 下载全文
  • 2014年的伺服市场,传统行业的需求下降得比较厉害,如纺织和服装机械。机器人、相机等高新行业需求比较乐观。对此,珠海运控的市场和研发方向,都做了相应调整,坚持以市场和客户需求为导向。近两年,珠海运控加大研发力度,不断推出新品,2013年全新推出A9系列全数字交流伺服电机系统,其保留了上一代产品A8系列高集成度、小体积、快响应、保护完善、接线简洁、高可靠性等优点。
  • 2014年伺服行业状况略谈 免费阅读 下载全文
  • 我个人认为2014年伺服行业增长相对缓慢,而伺服生产厂家数量剧增,但产业下游产品过剩,下游用户诉诸于成本竞争和性能竞争。成本竞争对国产伺服来说是利好因素,但对应的性能竞争让很多国产伺服厂家焦头烂额。结果就是.国产伺服与进口伺服对市场份额的争夺十分激烈。国内伺服厂家面临新的挑战,伺服厂家间的竞争由简单的可靠性竞争进入了性能竞争。
  • Aerotech发布精确的QNP-XY纳米级定位平台 免费阅读 下载全文
  • 近日,Aerotech发布QNP.XY系列压电纳米级定位平台,为诸如从显微镜到光学定位之类要求最苛刻的应用提供分辨率、线性度、重复性和高动态等方面的特性。0.15nm的分辨率、0.007%的线性度以及2nm的重复性,保证了纳米级的精度。与其他类似尺寸和行程的平台相比,该平台具有最高的动态性能(谐振频率和刚度).
  • 施耐德电气为LexiumMDrive增加以太网功能 免费阅读 下载全文
  • 电机尺寸为NEMA23和34的LexiumMdrive集成电机系统现可使用通过工业M12圆形连接器实现的EthernetTCP/IP组网功能。EtherNet/IP、MOdbUSTCP和Profinet全部都是软件可选的,为各种各样的自动化机器制造商提供系统灵活性。M12LexiumMDrive产品在一个小巧的封装中集成了步进电机、控制器、I/O和带有闭环控制的驱动器,非常适用于许多的运动控制应用。
  • AppliedMotionProducts发布J系列伺服电机 免费阅读 下载全文
  • 最近,Applied Motion Products发布J系列伺服电机,该系列伺服电机具有IP65环境等级和UL/CE认证。该电机适合于各种应用,如:高速包装/标签、快速响应执行机构、自动装配设备和许多其它应用。产品额定功率范围涵盖100w到750W,绕组支持流行的直流和交流电压,并且所有型号都有集成制动选项。激光焊接分段定子磁极结构允许最大的铜填充和专有的封装方法,可以实现最大限度的热传递。这将带来更高的性能和更低的运行温度。
  • Beckhoff增添AM801x和AM811x伺服电机产品 免费阅读 下载全文
  • 来自德国BeckhoffN动化公司的AM801x和DAM811x伺服电机提供了转动惯量转子以及四倍的过载能力,即使在最小的安装空间中也能够满足运动动力学的最高要求。这些电机带有F1尺寸的法兰,边长40mm。三个总长度覆盖了从0.22—0.55nm的扭矩范围,可实现动态的但紧凑的驱动解决方案。
  • B0dine推出2999型交流电机速度控制器 免费阅读 下载全文
  • Bodine电气公司新近推出型号为2999的交流电机速度控制器。电机速度控制的设置和操作简单,并且它采用了坚固的NEMA-4X/IP-65外壳。该控制器是非常适合需要变速、加速控制和反转的独立AC齿轮电机应用。典型的应用包括输送系统、包装机、食品加工设备、医疗或实验室设备和其它各种工业自动化设备。
  • 珠海运控发布系列EtherCAT交流伺服驱动器 免费阅读 下载全文
  • EtherCAT系列交流伺服驱动器采用高速数字信号处理器(DSP)作为控制核心、采用智能1GBT模块(IPM)作为功率输出级,具有效率高、体积小、保护功能完善等优点。可匹配512线、2500线、12位、17位、20位等多种4线制单/多圈绝对值光学编码器。
  • MOTEC(中国)推出MOTECEBLD空心杯智能伺服驱动器 免费阅读 下载全文
  • MOTECEBLD系列驱动器是MOTEC(中国)自主知识产权的高可靠性直流空心杯驱动器,PWM频率高达80KHZ,是专门针对空心杯电机的低电感特性而设计的智能驱动器,具有体积小、功率密度高、功能丰富、性价比高等特点。
  • 贝加莱推出CompactCPU控制器 免费阅读 下载全文
  • 贝加莱工业自动化(上海)有限公司最新推CompactCPU控制器,这是一款为小型智能设备而开发的最新经济型控制器,但是,其功能却极其强大,包括以下配置资源1.采用Intel架构CPU,嵌入式实时操作系统:
  • 倍福推出EL7201系列伺服端子模块 免费阅读 下载全文
  • EtherCAT端子模块系统中的EL720l系列伺服端子模块在标准的端子模块外壳中集成了一个完整的伺服驱动单元。EL72xx.0010型号支持AM8100系列伺服电机采用的单电缆技术(OCT)。运动控制产品范围通过具有更高输出量的伺服端子模块扩展:EL7211:伺服电机端子模块50VDC,4.5ARMSEL7211.0010:支持OCT的伺服电机端子模块.
  • 倍福推出采用锌合金压铸外壳的紧凑型I/O端子盒 免费阅读 下载全文
  • 随着全新的采用锌合金压铸外壳的ERxxxx系列的推出,EtherCAT端子盒系统得到了进一步完善。锌合金压铸外壳使得IP67端子盒具有极高的鲁棒性,使得它们可以在极其恶劣的工业和工艺环境中使用。由于ER系列采用全封闭设计和金属表面,非常适合用于需要提高负载能力和耐久性的应用场合。ER系列是现有的采用塑料和不锈钢外壳的型号的理想补充。所有端子盒都完全兼容。
  • 清能德创荣获“2014年度最具潜力品牌”企业 免费阅读 下载全文
  • 1月15日,“2015中国伺服与运动控制&工业机器人行业颁奖盛典”在长春隆重举行。经过组委会专家、行业机构和专业媒体的层层评选,清能德创荣幸获颁“2014年度最具潜力品牌”奖项。2014年,清能德创以主打产品CoolDriveA8伺服驱动器的高性能、高稳定性以及售后服务的及时性,为业内用户交上了一份满意答卷。凭借其出色的性能指标,CoolDriveA8已广泛应用于工业机器人领域,并在实际使用过程中得到了客户的一致认可。
  • 汇川技术荣获伺服驱动系统金球奖 免费阅读 下载全文
  • 2015年1月22日晚,2014高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在深圳落幕,伺服驱动系统金球奖及提名奖项的评选中,深圳市汇川技术股份有限公司斩获桂冠,实至名归。
  • 年轻的中科,伺服领域搏长空——访深圳中科伺服科技有限公司董事长李鹏 免费阅读 下载全文
  • 恰人生盛年,风华正茂 光阴如流,中科在伺服领域辛勤耕耘5年。谈到公司取得的成绩,董事长李鹏先生有些欣慰,对5年来的心历路程娓娓道来:“我做研发出身,刚进入伺服领域那会儿,也不过20多岁的年纪,是个不折不扣的后生。在市场份额没有竞争优势,销售渠道没有优势的情况下,团队的协同努力,成就了今天的中科。人心齐,泰山移。我越来越深刻地体会到,企业经营的核心不是产品,也不是技术,而是团队,是人心。”
  • PSDP—A9系列伺服之电子凸轮在细纱机卷绕成形上的应用 免费阅读 下载全文
  • 本文通过内置伺服PLC引擎的PSDP—A9系列伺服在细纱机钢领板电机卷绕控制上的应用实例,介绍了PSDP—A9系列伺服的特点及优势,给出了具体开发流程,验证了基于伺服PLC引擎的PSDP—A9系列伺服二次开发的快捷性和高可靠性,可促进整体控制方案的优化,提高系统的性能指标,同时节约成本,给用芦带来实在的经济效益。
  • Beckhoff TwinCAT机器人运动学功能库和伺服技术提高了食品包装行业的效率 免费阅读 下载全文
  • MULTIVAC:不锈铜电机是卫生安全的最佳保障MULTIVAC凭借其针对食品行业的15妙设计的包装系统成功满足了极其严格的卫生要求。这也适用于具有专用拾放机器人的搬运模块。在控制技术方面,解决方案则是基于BeckhoffTwinCAT自动化软件及其机器人运动学功能库以及超高速EtherCAT通讯系统。不仅BeckhoffAM8800系列伺服电机确保了高动态运动,它们的“卫生型设计”还有助于让搬运机器人能够有一个完全开放的结构,使得它们清洗方便。
  • 电动机常见故障的诊断与维修 免费阅读 下载全文
  • 电动机具有结构简单,运行可靠,使用方便,价格低廉等特点。为保证系统的正常工作,对运行的电动机要按电动机完好质量标准的要求进行检查,运行中的电动机与被拖动设备的轴心要对正,运行中无明显的振动,一定要保持通风良好、风扇等要完整无缺。要时刻观察和测量电动机电网电压和正常工作电流。
  • 伺服驱动器强弱电布线规则——EMI与PCB布局布线规则 免费阅读 下载全文
  • PCB板布线,其实是一项系统性较强的工作,并且有多方面的综合性比较强的要求,不光是PCBB的布线美观,结构紧凑,最为关键的一点还是信号的抗干扰处理。在高频信号多的情况下,容易产生很多的电容耦合:在工作模块多的情况下,容易产生电感耦合;并且如果有很多地分块的话,还要考虑其模干扰。
  • 后达沃斯时间:全球视野下的中国经济 免费阅读 下载全文
  • 过去的几个星期是经济观察者们最爱的“有料时段”,平素难得一见的各国财政部长、央行行长和诺贝尔经济学奖获得者汇聚在瑞士山城达沃斯,又一次就世界经济的走向展开了讨论。其中最引入注目的话题莫过于;EB价下跌、欧盟解体以及中国经济增速放缓等等。
  • 软银孙正义:机器人可以扭转日本经济衰退 免费阅读 下载全文
  • 软银创始人兼CE0孙正义在20I4年软银世界大会(SoftBankWorld2014),分享他对于扭转日本经济衰退的革命性看法,提议采用机器人劳工。他还强调了利用现有技术的重要性,如智能手机、平板电脑和云计算等,以便获得竞争优势。以下是演讲内容摘录。
  • 伺服驱动器测试方法浅析 免费阅读 下载全文
  • 一台伺服驱动器的优劣主要体现在可靠性、功能、性能三个方面,功能往往与针对市场的行业背景相关,本文只针对伺服驱动器可靠性、基本性能两个方面探讨几种简单的测试方法。
  • 变稳直升机的双模型强跟踪控制设计 免费阅读 下载全文
  • 本文对变稳直升机的控制策略展开研究,设计双目标直升机模型,构造强跟踪控制器,通过改变目标直升机模型实现原型直升机模拟目标直升机飞行性能的目的。利用双目标直升机模型法可实现自适应控制律参数与模型强跟踪参数设计的分离,使得控制参数设计难度大大降低;模型强跟踪参数选取可以使系统获得较好初始跟踪品质,降低模型跟踪误差,提高自适应参数修正过程的系统稳定裕度;最后,仿真试验结果验证该控制律设计的有效性及可行性。
  • 轨道交通中直线感应牵引电机的性能计算 免费阅读 下载全文
  • 直线感应电机是直线电机车辆的核心设备。由于纵向和横向的边缘效应的存在,在沿用旋转感应电机的计算方法计算直线感应电机时,导致计算结果误差较大。本文针对直线电机地铁中的直线感应牵引电机,通过引入修正系数,提出一种直线感应电动机的等效电路,该电路考虑了纵向边缘效应、横向边缘效应与集肤效应,可以较为精确的求解出该电机的特性。仿真结果表明,等效电路应能真实的反映电机的实际情况,与电机实际工作性能吻合。
  • IPM模块的特性及其在袜机伺服驱动器中的应用 免费阅读 下载全文
  • 针对工业伺服领域对功率模块的需求,日本三菱公司开发了第五代IPM智能模块。本文简述了IPM模块的基本特性,并以PS21767模块为例,介绍了袜机驱动器中的应用,结合外围电路设计表明了IPM模块在电路中具有运行可靠、电路简化等优点。
  • 基于PLC机械手控制系统的设计 免费阅读 下载全文
  • 随着社会的发展,工业机械手已成为当代控制理论与生产工业自动化实践相结合的产物,代替人类从事的搬运货物、分拣物品等繁重或者危险的劳动工作。本文通过对机械手结构和控制要求系统的分析,从材料的选型、传感器的选择、电磁阀的选择和PLC的选型四方面指导机械手硬件设计,后通过PLC编程实现。
  • 基于预测控制的微创血管手术导管机器人系统力跟踪 免费阅读 下载全文
  • 在微创血管介入手术中,采用三维超声跟踪导管末端力和位姿,来辅助医生完成插管动作。手术要求对导管末端力高精度跟踪,防止用力过度造成血管穿孔,大量流血。但力跟踪过程中数据采集、传输和计算固有的时间延迟易使仪器与血管碰撞,存在血管损伤等潜在的危险。为了解决上述问题,本文采用预测控制对导管机器人系统进行力跟踪,利用心脏运动模型来预测心脏路径,从而弥补延迟时间,提高力跟踪精度。仿真结果表明,所提出方法在微创手术中具有可行性与实用性。
  • 井下压力测试系统的低功耗设计 免费阅读 下载全文
  • 测取射孔瞬间的动态参数对评价射孔过程具有十分重要的意义,是研究、勘测油田不可缺少的技术。为获得射孔过程中井下的动态压力数据,研制了一种油井测压器。该测压器采用存储测试技术,实时记录射孔及压裂时井下环空压力的变化。测试系统依靠自带电源来保证整个测试过程供电,由于测试系统受到体积的限制,电池体积和容量也较小。针对实测环境对石油井下测试系统进行了低功耗设计,其总体功耗计算和实测结果表明,该测试系统满足井下压力测试方法的要求,从而验证了低功耗设计的有效性。
  • 基于非局部信息的模糊C-均值图像分割方法 免费阅读 下载全文
  • 模糊C-均值聚类算法(FuzzyC—Means Algorithm,FCM)已经广泛应用于图像分割中。结合空间信息的FCM算法能更有效地抑制图像噪声,提高分割的质量。本文介绍了一个基于非局部空间信息的模糊C均值聚类算法的图像分割。算法包含两个部分:一是局部相似性测度,取决于中心像素与相邻像素之间的差异;另一个是非局部相似性测度,取决于所有像素的邻域结构类似于他们的邻域像素。此外,还引入了一个自适应权重用来控制局部相似性测度和非局部相似性测度的转化。本算法对合成图像和真实图像进行分割,并在不同类型的噪声下进行实验,结果表明本文所提出的算法十分有效,且具有较强的抗噪能力。
  • 尺度增大的快速运动目标跟踪的研究与实现 免费阅读 下载全文
  • 传统核窗宽固定的MeaRShift跟踪算法不能很好地对运动快速、尺寸逐渐增大的目标进行有效的跟踪。提出核窗宽自动选取、基于质心的MeanShift和卡尔曼滤波相结合的跟踪模型算法。首先,在前一帧中采用运动目标质心作为矩形窗口的中心,利用卡尔曼滤波器预测目标在下一帧的可能位置;其次,计算此帧中质心的位置,并在质心位置处采用MeaRShift迭代,以巴氏系数判断候选目标和参考目标的匹配程度;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。
  • 出租车自动计价器的设计 免费阅读 下载全文
  • 随着我国汽车工业迅速的崛起,出租车行业也有了很大的发展,因此对出租车计费的要求也越来越高。本次设计中的电路以AT89C52单片机为中心,附加A44E霍尔传感器测距,实现对出租车计价,采用AT24C02实现在系统掉电的时候保存单价,采用时钟芯片DS1302在正常及掉电的时候来显示时间和在系统需要时进行计时,输出采用8段数码显示管,显示总金额。我们采用单片机进行设计,可以用较少的硬件和适当的软件相互配合来实现设计要求,且灵活性强,可以通过软件编程来完成更多的附加功能,应用前景广阔。
  • 伺服系统惯量辨识技术(一)——综述 免费阅读 下载全文
  • 1引言工业机器人、数控机床等先进制造业的发展,对高性能伺服系统的动态响应速度、定位准确性提出更高的要求。交流伺服系统的应用场合多为时变惯量的运动控制场合,由电机的机械运动方程可以知道,系统的转动惯量会随着负载惯量变化,进而影响伺服系统的性能。
  • [卷首语]
    让我们一起来改变吧
    [专题]
    2014年国内伺服市场产品格局分析
    理性看待行业热潮,广数机器人稳健求发展(宋健)
    客户需求为先,珠海运控着力打造特色产品(程智)
    2014年伺服行业状况略谈(李鹏)
    [新闻聚焦]
    Aerotech发布精确的QNP-XY纳米级定位平台
    施耐德电气为LexiumMDrive增加以太网功能
    AppliedMotionProducts发布J系列伺服电机
    Beckhoff增添AM801x和AM811x伺服电机产品
    B0dine推出2999型交流电机速度控制器
    珠海运控发布系列EtherCAT交流伺服驱动器
    MOTEC(中国)推出MOTECEBLD空心杯智能伺服驱动器
    贝加莱推出CompactCPU控制器
    倍福推出EL7201系列伺服端子模块
    倍福推出采用锌合金压铸外壳的紧凑型I/O端子盒
    清能德创荣获“2014年度最具潜力品牌”企业
    汇川技术荣获伺服驱动系统金球奖
    [专访]
    年轻的中科,伺服领域搏长空——访深圳中科伺服科技有限公司董事长李鹏(李堋鸟)
    [案例精选]
    PSDP—A9系列伺服之电子凸轮在细纱机卷绕成形上的应用(程健)
    Beckhoff TwinCAT机器人运动学功能库和伺服技术提高了食品包装行业的效率
    [工程师博客]
    电动机常见故障的诊断与维修(工控老鬼)
    伺服驱动器强弱电布线规则——EMI与PCB布局布线规则(陈亚辉)
    [视点]
    后达沃斯时间:全球视野下的中国经济(尤里·达杜什)
    软银孙正义:机器人可以扭转日本经济衰退
    [综述]
    伺服驱动器测试方法浅析(李鹏)
    [伺服驱动系统及其应用]
    变稳直升机的双模型强跟踪控制设计(王建宏;朱永红;肖绚;王道波)
    轨道交通中直线感应牵引电机的性能计算(王晓红;孙传铭;吕刚)
    IPM模块的特性及其在袜机伺服驱动器中的应用(潘晓凤)
    [数控技术]
    基于PLC机械手控制系统的设计(蒋样龙)
    [机器人技术]
    基于预测控制的微创血管手术导管机器人系统力跟踪(朱国昕;程浩)
    [智能检测]
    井下压力测试系统的低功耗设计(赵鼎;祖静;崔春生)
    基于非局部信息的模糊C-均值图像分割方法(沈灏)
    [智能控制系统及其应用]
    尺度增大的快速运动目标跟踪的研究与实现(张秀林;刘玉;安然)
    出租车自动计价器的设计(武佳慧)
    [讲座]
    伺服系统惯量辨识技术(一)——综述(付俊永;王爽)
    《伺服控制》封面

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