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您现在的位置是:首页 > 《载人航天》 > 2012年第05期
  • 液氧煤油载人运载火箭二级伺服机构系统方案 免费阅读 收费下载
  • 介绍拟用于我国未来液氧煤油载人运载火箭的二级伺服机构系统设计方案研究。通过需求分析和研究国内外情况,提出了“三余度数字控制和液压能源并联冗余”的高可靠系统架构、简便的“空中冷起控”方案和新规格的“煤油液动机”动力方案,以及一型新的完全整体化自足式伺服机构结构方案,并进行了分析。结果表明,方案可满足高可靠度等指标要求,并具有使用和维护方便等突出特点。
  • 美国“好奇”号火星漫游车登陆火星 免费阅读 免费下载
  • 北京时间2012年8月6日13时30分,美国“好奇”号火星漫游车成功着陆于火星赤道以南的“盖尔”陨坑,并向地球传回火星图像。
  • 双捷联惯组单表级的冗余管理及信息融合技术 免费阅读 收费下载
  • 在高可靠性的运载火箭控制系统设计中,惯性测量设备一般要采用冗余设计。介绍了一种基于七表配置双挠性速率捷联惯组的冗余设计及管理方案,采用两套惯性测量组合,故障定位到具体的仪表甚至某个敏感轴,提高了故障的容限度,在两度故障下系统仍能工作;并综合利用所有可用的信息,不分主从,有效减少了惯性器件的随机误差的影响,提高了精度。
  • 密闭空间温湿度条件对LiOH吸收效率的影响 免费阅读 收费下载
  • 针对航天器故障状态下,密闭空间温湿度可能会出现较大变化的问题,提出探索温湿度变化与LiOH吸收效率的关系。通过模拟产品使用工况,采取小样试验的方法,探索不同温湿度条件的模拟气体对LiOH吸收效率的影响。结果表明,相同温度条件下,相对湿度在70%以下,不会形成游离水和大块水合结晶;水蒸汽在临近饱和状态,尤其是相对湿度95%以上,材料表面会形成局部冷凝水溶液和大块水合结晶,阻碍反应进行,使LiOH吸收效率显著降低。相同湿度条件下,温度对反应器有效工作时间影响不大,对吸收剂LiOH的吸收效率影响不明显。
  • NASA研究细胞的质子辐射效应 免费阅读 免费下载
  • 近期,NASA约翰逊航天中心在劳伦斯伯克利国家实验室的一个研究团队发现质子辐射可能治疗肿瘤。此项研究可帮助科研人员找到更好的方法来保护航天员免受空间辐射的伤害,同时可以更好地帮助癌症研究人员了解质子辐射对人体的放射治疗效果。
  • 控制力矩陀螺框架系统高精度复合控制研究 免费阅读 收费下载
  • 控制力矩陀螺(CMG)是大型航天器姿态控制的关键执行机构,控制力矩陀螺框架系统的控制精度是影响其输出力矩精度的重要因素。为满足框架系统的恒速控制精度和随动控制精度,采用反馈控制与前馈控制相结合的复合控制方法;建立了采用永磁同步电机的框架系统动力学模型,采用矢量控制方法及高精度的角位置和角速度反馈控制有效地提高了恒速控制精度,根据系统传递函数设计了前馈控制器,有效地提高了随动控制精度。实验结果显示:100°/s恒速控制精度为0.0012,10sin(6πt)°/s正弦随动控制的幅值相对误差为0.18dB,相位差为8°,很好地满足了控制力矩陀螺的高精度输出力矩需求。
  • 热层大气密度变化特征与太阳辐射和地磁指数的相关性分析 免费阅读 收费下载
  • 利用CHAMP卫星加速度仪资料反演的热层大气密度数据,对400km高度上大气密度与五种太阳辐射指数、两种地磁活动指数的变化对应关系进行统计分析,结果表明:(1)密度变化与五种辐射指数的变化一致,相关程度都在0.97以上。若不考虑辐射指数的物理含义,如从数据统计意义上来表征辐射对密度的影响,任何一种辐射指数均能很好地反映密度的变化。(2)密度变化与两种地磁指数ap、Dst都具有较好的相关性。通过对归一化之后的60个磁暴事例进行统计,从上升时间及增加幅度来看,密度的变化与Dst指数相关性更好。(3)建立一个大气密度与Dst之间的一元线性回归关系,并通过CHAMP和GRACE-A两颗卫星比较验证,说明Dst指数可较好地反映大气密度整体态势的变化。
  • 典型载人航天器密封舱结构空间碎片高速撞击声发射定位技术研究 免费阅读 收费下载
  • 空间站等大型载人航天器因体积大、在轨时间长容易受到空间碎片撞击,作为应对措施,人们提出利用空间碎片在轨感知系统实时监测撞击事件,撞击点定位是在轨感知系统的基本任务之一。为此,本文首先测量了加筋板内sO波波速,根据波速变化规律提出名义波速的概念,在此基础上将虚拟波阵面法推广用于载人密封舱结构,实现对空间碎片撞击事件的精确定位。最后,分别进行了碎片云高速撞击周期性加筋板和空间站小柱段舱壁枪击定位试验,试验结果表明:可将密封舱内声发射信号传播速度视为定值即“名义波速”,在此基础上虚拟波阵面法可推广用于密封舱结构。
  • 俄罗斯货运飞船首次测试快速对接模式 免费阅读 免费下载
  • 2012年8月2日,俄罗斯联邦航天局使用“联盟”-U火箭从哈萨克斯坦的拜科努尔发射场将“进步”M-16M货运飞船发射升空。在此次发射任务中,俄罗斯首次对货运飞船的快速对接模式进行了测试。飞船在6h内绕地球4圈后,完成与国际空间站的自动对接,而以往“进步”号货运飞船和“联盟”号载人飞船在对接前要绕地球飞行34圈,花费近两天时间。
  • 空间遥操作技术地面验证平台 免费阅读 收费下载
  • 为验证地空大通信时延条件下的空间遥操作技术和方法,使用视觉反馈、力反馈和3D虚拟现实技术等搭建一个6自由度的空间遥操作技术地面验证平台。设计一种可在抖动大时延条件下保证系统稳定性的双边PD控制算法,该算法在双边控制系统中加入比例微分(PD)控制器,由双端口网络绝对稳定性准则保证稳定。试验在3s~5s变时延条件下完成基于目标任务板的多项遥操作任务,验证了空间遥操作技术方案的可行性。
  • 双轴连续旋转的光纤陀螺捷联陨导误差分析 免费阅读 收费下载
  • 系统级旋转自补偿技术能使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,这是在元件精度水平不变的情况下提高系统精度的有效方法。将双轴连续旋转自补偿技术引入到捷联式惯性导航系统的方案设计中,对系统误差特性进行分析,计算机仿真试验验证可较好抑制元件常值漂移和缓变漂移,而对元件随机噪声引起的系统误差不存在调制效果;由于安装误差和刻度系数误差与载体角速度耦合,它们在动态条件下带来的系统误差调制效果不明显。
  • 月地转移中途轨道修正分析 免费阅读 收费下载
  • 对“阿波罗”载人登月月地转移中途轨道修正进行了调研,并对月地转移中途轨道修正模型进行建模,并设计微分修正法进行求解。系统分析了月地转移初始轨道偏差对再入点偏差的影响,通过计算,给出修正初始偏差量所需要的速度增量大小。对于月地转移两次中途轨道修正的时刻,通过仿真分析给出了合理建议。
  • 俄罗斯或增加两名女航天员 免费阅读 免费下载
  • 近期,俄罗斯加加林航天员培训中心举行了首次航天员公开选拔。该中心主任谢尔盖·克里卡廖夫称,这是俄罗斯航天员选拔改革的第一步,今后还将进行更深入的改革。此次选拔航天员年龄不能超过33岁,必须具备本科学历和至少五年的工作经验,且必须满足特定的身体要求,如身高。非技术的人文学科背景的申请者,很难获得航天员资格。
  • 航天虚拟操作分析技术概念研究 免费阅读 收费下载
  • 航天器人机界面必须具有良好的可操作性,以确保航天员顺利完成操作任务,利用虚拟操作分析技术,可以在设计阶段对航天器的操作性水平进行虚拟验证和评价。阐述了航天虚拟操作分析技术的内涵、外延和技术分类,在此基础上研究了虚拟操作分析的驱动模型,最后探讨了广义和狭义虚拟操作分析的研究内容及其支撑技术。
  • 基于模糊系统的力反馈遥操作 免费阅读 收费下载
  • 为了改善遥操作系统的力反馈性能,根据从端夹持器与目标物体或障碍物的距离及从端操作臂的运动速度,设计了模糊力反馈控制器。并通过遥操作地面演示验证实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证。实验结果表明,这种控制策略在从端操作臂的末端夹持器靠近目标物体并完成抓取的过程中,为操作者提供了合适的反馈力,使空间遥操作更加安全、可靠。
  • 基于人工神经网络的遥操作预测仿真 免费阅读 收费下载
  • 网络时延的存在给遥操作系统的感知和控制带来了许多问题。为减少网络时延对系统的影响,提出了一种基于人工神经网络的预测方法。预测仿真是克服基于网络的遥操作系统中网络传输时延的不确定性关键技术之一,结合这种预测方法,遥操作系统根据主端命令和从端反馈的数据,对远端的机器人状态进行预测,并在三维虚拟仿真场景中显示。实验结果表明,此预测仿真方法具有一定的可行性。
  • NASA研制新型舱外航天服 免费阅读 免费下载
  • NASA用20年时间研制出一套名为“Z1”的新型舱外航天服。该型舱外服采用背揭式设计,即在服装的背后设计有“入口”,航天员可以通过该“入口”更加轻松地进入服内,而不像现在穿上航天服需要近一小时。“Z1”舱外航天服另外一个亮点在于其背后还有一个巨大的“背包”,该“背包”将为航天员提供所有在出舱活动中所需要的支持,包括氧气、通风设备以及相关的电子设备等。此外,该型舱外航天服还具有更强的冷却设备和处理二氧化碳的能力,且可以让航天员的腰、臀、大腿、脚踝等部位移动程度更大。
  • 钯铬合金电阻氢气传感器研究 免费阅读 收费下载
  • 采用钯铬合金作为氢敏材料,利用离子柬技术制备薄膜式氢气传感器。测试了传感器对0-4%浓度范围氢气的敏感特性,结果显示,传感器对0-4%氢气浓度具有良好的线性输出特性,并表现出较高的响应灵敏度和较好的响应重复性,传感器响应信号相对强度随着温度升高减小,传感器响应时间随着温度升高而减小。
  • 基于任务级的空间遥操作研究 免费阅读 收费下载
  • 提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构,使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次,运用动作研究理论,对遥操作任务进行任务划分和分解。操作者与遥操作系统在任务规划层进行人机交互,由遥操作系统对复杂任务进行规划,利用操作者输入的参数实现遥操作作业。
  • 参与空间科学与应用操作的航天员职责 免费阅读 收费下载
  • 在分析美国和苏联/俄罗斯主要载人航天任务中航天员职责和飞行乘组分工的基础上,归纳各类参与空间科学与应用操作航天员(科学家一航天员、研究航天员、任务专家、科学官员)的职责,并重点阐述载荷专家作为非职业航天员参与飞行的相关情况。针对我国载人航天任务发展现状,结合我国空间站空间科学和应用任务对航天员的飞行操作需求,提出对我国载人空间站航天员乘组中从事空间科学与应用操作岗位职责的建议。
  • 美国首位登月航天员阿姆斯特朗去世 免费阅读 免费下载
  • 2012年8月25日,首位登上月球的美国前航天员尼尔·阿姆斯特朗逝世,享年82岁。
  • 《中国载人航天科普丛书》获得第二届“中国科普作家协会优秀科普作品奖” 免费阅读 免费下载
  • 日前,中国宇航出版社出版的“十一五”国家重点图书出版规划项目——《中国载人航天科普丛书》(以下简称丛书)获得第二届“中国科普作家协会优秀科普作品奖”。
  • [工程技术]
    液氧煤油载人运载火箭二级伺服机构系统方案(赵守军 赵迎鑫 姜庆义 刘俊琴 陈克勤)
    [动态]
    美国“好奇”号火星漫游车登陆火星
    [工程技术]
    双捷联惯组单表级的冗余管理及信息融合技术(宋征宇)
    密闭空间温湿度条件对LiOH吸收效率的影响(杨国威 卞强 余青霓 魏巍)
    [动态]
    NASA研究细胞的质子辐射效应
    [工程技术]
    控制力矩陀螺框架系统高精度复合控制研究(徐向波 房建成 杨莲慧)
    热层大气密度变化特征与太阳辐射和地磁指数的相关性分析(苗娟[1,2] 刘四清[1] 李志涛[1] 黄文耿[1] 唐歌实[2])
    典型载人航天器密封舱结构空间碎片高速撞击声发射定位技术研究(贾东永[1] 刘治东[2] 庞宝君[2] 刘刚[1] 赵铄[1] 谷巍[1])
    [动态]
    俄罗斯货运飞船首次测试快速对接模式
    [工程技术]
    空间遥操作技术地面验证平台(王雪竹[1,2] 李洪谊[1] 王越超[1] 阳方平[1,2] 陈鹏[1,2] 余飞[1] 李贵祥[1])
    双轴连续旋转的光纤陀螺捷联陨导误差分析(柳明[1,2] 王海军[1,2] 常国宾[3])
    月地转移中途轨道修正分析(尹军用 汪备)
    [动态]
    俄罗斯或增加两名女航天员
    [基础研究]
    航天虚拟操作分析技术概念研究(葛哲学 杨拥民 罗旭 吴福章)
    基于模糊系统的力反馈遥操作(王裕基 袁明艺 孙富春 刘华平)
    基于人工神经网络的遥操作预测仿真(王明明 李世其 朱文革 卢亚夫)
    [动态]
    NASA研制新型舱外航天服
    [基础研究]
    钯铬合金电阻氢气传感器研究(肖友文[1] 谢贵久[1] 王玉明[1] 谢利华[1] 曾固[2] 钱力[2] 宋祖殷[3])
    基于任务级的空间遥操作研究(赵迪[1,2] 李世其[1] 朱文革[1] 王明明[1])
    [成果应用]
    参与空间科学与应用操作的航天员职责(靳召君[1,2,3] 刘迎春[3])
    [动态]
    美国首位登月航天员阿姆斯特朗去世

    《中国载人航天科普丛书》获得第二届“中国科普作家协会优秀科普作品奖”
    《载人航天》封面

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