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您现在的位置是:首页 > 《载人航天》 > 2013年第02期
  • 我国空间站工程总体构想
  • 以引领科技创新,体现时代进步,建造具有中国特色空间站,圆满实现我国载人航天第三步发展战略目标为出发点,讨论了我国空间站工程的战略目标、总体构想、技术路线、技术特色、实现途径以及国际合作等问题。
  • 运载火箭冗余设计中的同步控制技术
  • 为提高可靠性,运载火箭大量采用冗余设计技术,三冗余并行工作的模式是应用较为普遍的设计之一。在其中,同步控制技术是必须关注的要点,不同步会导致冗余部件之间状态不一致,进而影响表决功能。介绍了不同步产生的原因及其对系统的影响,提出了几种针对性的解决措施,包括量化误差的控制、周期同步技术、指令同步技术、输入/输出同步技术等,采用软硬件设计相结合的方法,有效地提高了冗余部件之间的同步性,在载人运载火箭中得到了成功的应用。
  • 基于信息融合的航天发射风险管理
  • 为进一步改进航天发射工程风险管理,以工程风险管理实践为基础,使用持续风险管理理论、证据合成理论和Bayes网络推理理论,建立持续风险管理模型,给出灾难症候获取办法,提出群决策风险评估方法,创建科学表达少数意见的途径,并通过“挑战者”号航天飞机发射爆炸的实例分析验证了所提评估方法的有效性和可行性。
  • 神舟九号热控设计及在轨工作评价
  • 结合神舟九号飞船热控设计特点,简要介绍其热控方案要点,并分析飞行数据,综合评估其工作性能,重点是温度调节能力、适应能力,密封舱气体温湿度及仪器设备温度等。
  • 基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制
  • 针对导致遥操作系统性能下降甚至不稳定的时变大时延问题,提出一种基于在线时延预测的广义预测控制(GPC)方法。鉴于空间遥操作系统一般由多自由度主、从端构成,而且环境模型未知,则在主端以一种基于稀疏矩阵的核非线性回归方法设计时延预测器,同时将多自由度从端机械臂的非线性动力学模型线性化,根据预测的时延设计GPC,使系统稳定并且满足位置和速度跟踪性能要求。在从端,通过设计非线性补偿器以补偿从端的非线性部分。仿真取得有效结果。
  • 微生物控制—我国空间站面临的新挑战
  • 微生物控制是我国空间站面临的新挑战,是载人空间站一项长期、需要持续改进的工作。综合国外空间站资料,对空间站微生物的来源、种类及其衍变,以及微生物对航天员和空间站的危害进行分析,提出空间站在地面阶段与在轨阶段的控制措施和空间站微生物的监测方法。
  • 通用1553B信号模拟源软件架构设计
  • 针对我国目前航天器领域1553B信号模拟源软件复用性低、维护成本高的特点,提出了一种基于XML技术的通用1553B信号模拟源软件架构模型,并对系统功能模块划分和具体的业务流程进行了分析。结果表明,所提出的系统架构模型提高了系统的易维护性和可扩展性,同时对后续软件研制具有一定的借鉴意义。
  • 近圆低轨道控制量简易计算方法
  • 在工程任务顶层规划、轨道设计、任务实施时,通常需要计算用于轨道控制的推进剂消耗量。结合大量工程应用,给出了近圆低轨道控制中由轨道参数变化量计算速度增量,从而转换为推进剂消耗量的简易方法,以天宫一号/神舟八号交会对接任务、天宫一号/神舟九号载人交会对接任务远距离导引段轨道控制计算为例,分析验证了方法的有效性和实用性。
  • 空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识
  • 空间机器人抓捕非合作未知目标会改变系统的动力学参数,并且降低系统路径规划和控制等的精度和准确性。因此在运动控制时,需要对目标物体进行参数辨识。现有在线辨识方法主要基于线动量及角动量守恒方程,将目标物体作为末端杆件或末端执行器的一部分。这些方法的辨识结果是末端杆件的动力学参数而非目标物体本身的参数,并且需要测量多种传感信息。与现有方法不同,在惯性坐标系中基于达朗贝尔原理和欧拉方程,提出了利用六维腕力传感器测得机器人末端力和力矩对未知目标的动力学参数进行辨识的新途径。为验证方法的有效性,采用ABB公司生产的IRB120机器人设计了验证试验,并用等效失重模型来消除机器人自身重力和目标物体重力的影响。试验结果表明该方法可以获得较高的辨识精度,适合实际工程应用。
  • 无拖曳控制技术及其应用
  • 航天器无拖曳控制是利用推进器产生的推力来补偿航天器受到的非保守力使其跟随检验质量运动,是获得超低微重力水平卫星平台的重要途径,是空间基础物理、微重力测量、地球科学和卫星导航等实验研究的关键技术之一。结合空间引力实验和卫星重力测量计划,阐述航天器无拖曳控制的发展历程和基本工作原理,对无拖曳控制系统的组成和关键技术进行详细讨论,最后简要概括目前无拖曳控制器的设计方法。
  • 基于神经网络方法的Kp预报模型
  • 为了更加准确地预报磁暴(Kp〉5)的发生,充分利用ACE卫星积累的上游行星际条件的数据,以开磁通生成速率函数dφMp/dt和太阳风磁层粘滞作用项n^1/2v^2为主要输入参数,应用神经网络方法,构建了三个模型,预报三小时时段的Kp值。根据实际需要,这三个模型采用了不同的训练集构造方法和提前时间量。模型1输入当前的开磁通生成率,粘滞作用项,太阳风速度、密度,和行星际磁场总强度、By分量、Bz分量,提前1~3.5h预报Kp;模型2在模型1的基础上加入Kp现报,提前1~3.5h预报Kp;模型3输入9小时延迟的开磁通生成率和粘滞作用项,当前的太阳风速度、密度,行星际磁场总强度、By分量、Bz分量,提前3小时预报Kp。对1998年、2002年和2006年的测试结果表明:三个模型的预测值与实测值之间的相关系数分别为0.88、0.90、0.85,预测的均方根误差分别为0.65、0.62、0.72。
  • 天宫二号或将与天宫一号同时运行
  • 近期,全国政协委员、中国载人航天工程总设计师周建平介绍了我国未来将要发射的天宫二号空间实验室任务情况。周建平称,天宫二号预计在两年左右的时间内发射,由于天宫一号状态良好、可能延期服役,不排除会出现两座中国“天宫”并存太空的情况。
  • 稀薄气体自由分子流到连续流跨流域气动力热绕流统一算法研究
  • 研究描述各流域气体流动输运现象统一的Boltzmann模型方程及数值求解方法。发展气体分子运动论离散速度坐标法,建立直接求解分子速度分布函数耦合迭代数值格式;研究可用于高、低不同马赫数绕流问题的Gauss型离散速度数值积分法,建立模拟各流域高超声速气动力、热绕流问题气体运动论统一算法与并行计算技术。对稀薄气体自由分子流到连续流不同Knudsen数、高低不同马赫数球体、钝锥外形、飞船返回舱再入飞行环境等绕流问题并行计算与算法验证分析,证实统一算法用于高稀薄自由分子流到连续流高超声速飞行器气动力、热绕流问题求解的可靠性,揭示飞行器跨流区不同高度高超声速绕流现象与变化规律。
  • 基于W-Bayesian的空间站可更换单元寿命预测方法
  • 在研究国外空间站可更换单元(ORU)寿命预测方法的基础上,分析了现有预测方法的特点,提出了一种基于W—Bayesian的空间站ORU寿命预测方法,并论述了该方法的可行性与实施要点,为我国未来载人航天空间站任务提供一种有效的ORU寿命预测方法。
  • 《载人航天》征稿简则
  • 《载人航天》由中国载人航天工程办公室主管、主办,是国内唯一以载人航天工程为背景的综合性学术期刊,双月刊,大16开,国内公开发行。本刊现为中国科技核心期刊,中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊,教育部航天学科评估来源期刊。
  • [高端论坛]
    我国空间站工程总体构想(周建平)
    [工程技术]
    运载火箭冗余设计中的同步控制技术(宋征宇)
    基于信息融合的航天发射风险管理(陆晋荣 董学军 信聪)
    神舟九号热控设计及在轨工作评价(于新刚 黄家荣 张立 范宇峰)
    基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制(杨艳华[1,2,3] 阳方平[1,3] 李洪谊[1] 化建宁[4] 张峰[1] 余飞[1])
    微生物控制—我国空间站面临的新挑战(杨宏 侯永青 张兰涛)
    通用1553B信号模拟源软件架构设计(黄连兵 李鸿飞 田国亮 李源)
    近圆低轨道控制量简易计算方法(李英良[1] 林西强[1] 谭炜[2] 李革非[3])
    空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识(阳方平[1,2] 陈鹏[1,2] 王雪竹[1,2] 李洪谊[1] 王越超[1])
    无拖曳控制技术及其应用(胡明 李洪银 周泽兵)
    [基础研究]
    基于神经网络方法的Kp预报模型(刘杨[1,2] 罗冰显[1] 刘四清[1] 龚建村[1])
    [动态]
    天宫二号或将与天宫一号同时运行
    [基础研究]
    稀薄气体自由分子流到连续流跨流域气动力热绕流统一算法研究(李志辉[1,2] 彭傲平[1,2] 吴俊林[1,2] 张涵信[1,2])
    基于W-Bayesian的空间站可更换单元寿命预测方法(李健)

    《载人航天》征稿简则
    《载人航天》封面

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