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文献检索:
  • 机器人灵巧手指基关节柔顺控制 免费阅读 下载全文
  • 研究了基于混合位置/力矩控制策略的机器人灵巧手指基关节的柔顺控制方法。该基关节有2个自由度,运动轴线垂直相交。在自由空间中和约束空间的位置控制方向上,采用具有鲁棒性平滑非线性反馈(SRNF)的补偿器的PD位置控制算法实现精确、平滑的轨迹跟踪;在约束空间的力控制上,采用改进的纯积分力控制算法实现精确的力控制。该算法具有计算量小和精度高的特点。以HIT/DLR灵巧手为对象进行了实验,结果验证了该控制方法的有效性。
  • 仿生物细胞生长模式的典型零件设计优化方法 免费阅读 下载全文
  • 仿生物细胞生长模式的优化方法是在模拟生物个体细胞自身生长方式的基础上为解决典型机械零件优化设计问题而提出的。生物细胞经历了从单细胞到多细胞的发展过程,在这个生长过程中,细胞要不断适应周围变化的环境,各细胞的功能出现高度分化但又协调合作。将机械零件优化设计定义为机械细胞的自生长过程,在这个过程中外围的功能要求和各种约束即为机械细胞生长的外围环境,机械零件的设计过程就是机械细胞不断适应环境和满足功能的过程。文中致力于解决机械细胞在自生长过程中的各个生理活动,类比生物细胞在受到外界环境刺激后的生长和新陈代谢现象,完成机械零件细胞自生长过程的算法研究。
  • 基于玻璃非球面镜片的手机镜头设计 免费阅读 下载全文
  • 为提高手机镜头的成像分辨率和视场角,采用二片玻璃非球面透镜与一片塑胶非球面透镜,设计出新型的大视场角、高分辨率的手机照相镜头。镜头的设计总长6 mm,玻璃非球面系数最高阶为10阶。采用的图像传感器为Kodak的KAC-3100,为310万像素的CMOS传感器,像素尺寸为2.7μm,对角线长6.9 mm。镜头设计的极限分辨率为185 lp/mm,镜头设计的视场角为66°,大于一般的手机镜头。像高为3.441 8 mm,F数为2.8,在奈奎斯特频率处所有视场的MTF(调制传递函数)值大于0.15,具有较好的成像质量;在66°时成像的畸变为?0.93%,光斑的RMS(均方根值)直径为9.6μm。新镜头由前端2片非球面玻璃镜片、后端1片塑胶非球面镜片和1片滤光片组成,结构紧凑。玻璃非球面镜片可采用新型热模压成型技术制造,镜头热稳定性强,其成像分辨率达到2 048×1 536像素,有效焦距为5.3 mm,适合用于中高档手机。
  • 基于实际面压力分布的结合面有限元建模方法 免费阅读 下载全文
  • 结合面建模的正确与否是进行机床整机性能分析和预测的关键。在结合面经验公式的基础上,结合接触分析,建立了基于实际面压力分布的结合面有限元模型。为了验证模型的正确性,在不同的拧紧力矩下对试件的模态进行了仿真分析和实验测试。结果表明,随着拧紧力矩的增大,结构的一阶固有频率也随之增大,但增大的趋势有所减缓,说明拧紧力矩与固有频率之间存在着非线性关系。仿真分析与测试得到的固有频率间的误差较小,证明了该建模方法能够有效模拟结构的动态性能。
  • 微坑型表面微结构对钛合金水润滑摩擦学特性的影响 免费阅读 下载全文
  • 研究了钛合金微坑型表面微结构与Si3N4对磨时的水润滑摩擦学性能。利用激光技术在钛合金表面加工出尺度不同的微坑,运用正交试验设计分析了微坑直径、深度和面积比3个因素对钛合金水润滑摩擦学性能的影响。正交试验研究结果表明,参数合适的微坑型表面微结构能有效降低钛合金/Si3N4摩擦副在水中的摩擦因数。微坑型表面微结构的直径对钛合金/Si3N4摩擦副在水中的摩擦因数影响很大,而微坑面积比对钛合金磨损量的影响比较明显。在微坑直径为200μm、面积比为10%及深度为20μm时,钛合金/Si3N4摩擦副在水中稳态摩擦因数最小,而在微坑直径为350μm、面积比为5%和深度为20μm时,钛合金的磨损率最小。
  • 微型热电器件应用的最新研究进展 免费阅读 下载全文
  • 可以用于微区控温、温差发电及测温传感的微型热电器件近年来得到了产业和学术界的广泛关注,其应用范围已经扩展到集成电路、电子元器件、微机电系统(MEMS)、生物医学工程、国防以及航空航天等多个领域。综述了近几年来微型热电器件应用方面的研究进展,针对热电能量转换和测温传感等不同的应用背景总结了微型热电器件的工作原理、结构布局以及材料性能参数的选择方法,并列举、比较了近期国内外文献报道的微型热电器件相关的一些典型研究成果。
  • 柱形铜凸点在热力耦合场中的原子迁移 免费阅读 下载全文
  • 随着尺寸的进一步微型化和载荷严酷化,集成电路(integrated circuit,IC)封装焊点中的原子迁移失效问题越来越突出。由于材料热性能和电阻率的差异而造成的温差是封装焊点所要面对的主要问题之一。针对铜柱形凸点这种新型倒装芯片互连形式,通过热动力学理论和黏塑性力学分析,运用有限元方法研究了热场和力场耦合作用下柱形铜凸点的热迁移和应力迁移现象。通过分析温度载荷模型下影响原子迁移的多个因素,提取了温度梯度和应力分布等关键参数,进而得到热力耦合场作用下原子迁移的失效机制和发生条件。所建立的失效模型有助于促进IC封装方面原子迁移的可靠性改善工作。
  • HRBF500级钢筋混凝土柱恢复力模型 免费阅读 下载全文
  • 以HRBF500级钢筋混凝土柱的拟静力试验为出发点,针对尚无合适于HRBF500 RC柱的恢复力模型的现状,提出了500 MPa细晶粒高强钢筋混凝土柱的理论骨架曲线。运用理论及经验公式法确定各个阶段的特征点,并提出了卸载刚度的经验公式和滞回规则。经验证,所提出的骨架曲线模型与试验值吻合良好,具有一定的准确度和代表性。
  • 叠层复合材料与Cr18-Ni8钢焊接接头区的组织 免费阅读 下载全文
  • 采用填丝钨极氩弧焊(GTAW)方法对复层厚度0.3 mm的叠层复合材料与Cr18-Ni8不锈钢进行焊接实验。通过显微图像分析仪和扫描电镜等对焊缝及热影响区的微观组织及显微硬度、元素分布等进行分析。结果表明:叠层复合材料NiCr基层与焊缝形成可靠的熔合,超级镍复层与焊缝过渡区显微硬度升高;不锈钢母材侧形成了明显的重结晶细晶粒区及δ铁素体析出相区;填丝钨极氩弧焊要注意超级镍复层的烧损,应控制焊接电弧偏向不锈钢一侧。
  • 低碳高强贝氏体钢焊接粗晶热影响区的组织与性能 免费阅读 下载全文
  • 研究了一种低碳高强贝氏体钢焊接热影响区粗晶区在不同热输入条件下的组织与性能。结果表明,该钢热影响区粗晶区的低温冲击吸收功随t8/5的增加先增大后减小。当t8/5为30 s时,少量细小粒状贝氏体分割板条贝氏体,使板条贝氏体更细,方向性减弱,低温韧性最佳。当t8/5大于或小于30 s时,钢的组织形态发生变化,均使低温冲击韧性降低。随着冷却速度的降低及t8/5的增大,热影响区硬度呈逐渐减小的趋势;当t8/5超过30 s后,热影响区的硬度低于基材,此时热影响区粗晶区将发生软化。所以,对焊接热输入进行控制、减少热影响区软化是保证焊接接头强度的重要措施。
  • 5052-H112铝合金搅拌摩擦点焊剪切拉伸强度和失效模式 免费阅读 下载全文
  • 采用自行设计的圆锥凹面搅拌头对厚度为1 mm的5052-H112铝合金薄板进行搅拌摩擦点焊,研究了焊接工艺参数(搅拌头旋转速度、轴肩压入深度)对接头剪切拉伸载荷及失效模式的影响。结果表明:当轴肩压入深度一定时,焊点的剪切拉伸载荷随旋转速度的增加而减小;当旋转速度一定时,焊点的剪切拉伸载荷随着轴肩压入深度的增加先增加后减小。当旋转速度为1 008 r/min,轴肩压入深度为0.2 mm时,点焊接头的剪切拉伸载荷最大值为4.55 kN。点焊接头的失效模式十分复杂,其主要受搅拌工具旋转速度的影响。在不同的旋转速度下点焊接头呈现不同的失效模式。
  • TOPSIS框架下改进的服务商评价方法 免费阅读 下载全文
  • 制造业和服务业相互融合成为未来发展趋势,生产商日益关注寻求服务商作为合作伙伴为用户提供更大的价值。提出了采用TOPSIS方法作为服务商评价的框架,其中指标重要度的确定是TOPSIS方法的重要问题。针对现有研究常采用AHP方法确定指标重要度,忽视了指标间的因果关系,从而降低评价有效性的问题,采用DEMATEL方法分析指标间的因果关系,并修正由AHP方法确定的指标初始重要度。为了处理整个评价过程中的不确定性,采用模糊集方法处理专家的语言决策信息。最后以某电梯企业评价选择服务商的过程为例,验证了所提方法的有效性。
  • 柴油机排气尾流中核模态颗粒数浓度和粒径分布变化特性 免费阅读 下载全文
  • 通过将柴油机尾气引入两级稀释取样系统,模拟柴油机排气在近排气管大气环境中稀释变化特性,以期揭示大气稀释作用下柴油机排气尾流中核模态颗粒的形成和变化机制。实验发现:改变初级稀释通道内混合气温度(PDT)、湿度(PDH)、混合气停留时间(PRT)和稀释比例(PDR)等稀释参数会显著影响稀释混合气中核模态粒子(Dp〈50 nm)的数浓度和粒径分布,表明核模态粒子主要由排气稀释过程中气-粒转化作用产生的二次颗粒构成;随PDT的降低以及PDH、PRT的增加,排气尾流中核模态粒子数浓度显著增加,颗粒粒径向大粒子方向迁移;核模态粒子的数浓度随PDR增加呈先增加后减小趋势,采用气溶胶动力学变化理论对测试结果进行了讨论。
  • 临界热流理论模型的分析与实验验证 免费阅读 下载全文
  • 为进一步优化换热面结构、提高换热器效率并防止传热恶化现象的发生,应用可视化方法以R113为工质,对水平矩形通道内临界热流密度的触发、扩散进行了系统的实验研究。在总结众多临界热流密度机理模型的基础上,通过实验数据与相关模型的对比分析,发现界面分离模型是众多模型理论中较为合理并与可视化实验结果最为相符的机理模型。通过研究发现壁面传热恶化区域的扩散主要受加热面液膜相互合并使其覆盖面积不断增大的影响,换热表面上的肋结构与缝结构都能有效限制传热恶化区域的扩散,提高换热器使用的安全性。
  • 电力线载波通信信道建模技术综述 免费阅读 下载全文
  • 电力线载波通信(power line communication,PLC)技术是电力系统中应用广泛的重要通信手段。电力线信道模型的建立和电力线载波频率的优化对于在电力线上实现高速数据传输具有重要意义。首先简要介绍电力线信号传输基本理论,然后按照建模所需参数的获取方法进行分类,对各种电力线信道建模技术进行了综述。介绍各类建模技术的发展历程,并分析了各种技术的优缺点。最后提出一种基于图论法的电力线载波信道建模方法,分析了该方法应用于智能电网中压电力线载波通信的可行性。
  • 机器人灵巧手指基关节柔顺控制(姜力 陈栋金)
    仿生物细胞生长模式的典型零件设计优化方法(李玲莉 赵刚 刘浩 李霞)
    基于玻璃非球面镜片的手机镜头设计(朱勇建[1,2] 陈逢军[1] 尹韶辉[1] 余剑武[1] 范玉峰[1])
    基于实际面压力分布的结合面有限元建模方法(位文明[1] 刘海涛[1] 张俊[1] 赵万华[1] 张晓毅[2] 朱祥[2])
    微坑型表面微结构对钛合金水润滑摩擦学特性的影响(王晓楠[1] 周飞[2,3] 彭约钧[1] 孙见君[4])
    微型热电器件应用的最新研究进展(刘大为 李亮亮 李敬锋)
    柱形铜凸点在热力耦合场中的原子迁移(何俐萍 邬博义 李艳 张道姝 黄洪钟)
    HRBF500级钢筋混凝土柱恢复力模型(王全凤 郑济坤)
    叠层复合材料与Cr18-Ni8钢焊接接头区的组织(李亚江[1] 夏春智[1] U.A. Puchkov[2] 王娟[1])
    低碳高强贝氏体钢焊接粗晶热影响区的组织与性能(蒋庆梅[1] 陈礼清[1] 许云波[1] 孙卫华[2] 胡淑娥[2])
    5052-H112铝合金搅拌摩擦点焊剪切拉伸强度和失效模式(张照华 杨新岐 张家龙 姜长宇)
    TOPSIS框架下改进的服务商评价方法(耿秀丽 褚学宁 李玉鹏)
    柴油机排气尾流中核模态颗粒数浓度和粒径分布变化特性(李新令 黄震)
    临界热流理论模型的分析与实验验证(吴超 李会雄 颜利波)
    电力线载波通信信道建模技术综述(蔡伟 乐健 靳超 黄楚鸿 郑雪)
    《中国科技论文在线》封面

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