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针对线性系统,基于线性矩阵不等式（LMI）,给出具有抵御任意故障的H2动态输出反馈控制器的设计方案,所得到的结论不仅是能抵御执行器或传感器任何一类部件发生故障的完整性设计方案,而且能使系统达到给定的H2性能指标。使用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型.一个数值例子说明所提方法的有效性。

针对含有状态不确定项的线性系统,提出具有执行器故障的静态输出反馈控制问题。首先给出在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定;接下来,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定。最后,数值仿真验证了本文结果的有效性。

基于神经网络模型的空燃比非线性模型预测控制免费阅读下载全文

采用基于径向基神经网络（RBFNN）模型的非线性模型预测控制方法,被控对象选择火花塞点火（SI）发动机的空燃比（AFR）高度非线性复杂系统,利用渐消记忆最小二乘法实现基于RBFNN的SI发动机AFR系统建模以及参数在线自适应更新。针对非线性模型预测控制中寻优问题,运用序列二次规划滤子算法对最优控制序列进行求解,并加入滤子技术避免了罚函数的使用。在相同的实验环境下,与PI控制算法和Volterra模型预测控制方法进行仿真对比实验,结果表明,所提算法的控制效果明显优于其他两种方法。

SignalR技术在光伏监控系统中的研究与应用免费阅读下载全文

随着互联网技术的快速发展,采用易于部署和远程监控的B/S架构来实现光伏监控系统是大势所趋,但传统B/S架构以客户端发出请求、服务器端响应的工作方式无法很好的满足光伏行业对数据实时性的高要求。为了解决此问题,研究SignalR技术在光伏监控系统中的应用具有重要的意义和实用价值。

基于Simulink的船舶电力系统仿真研究免费阅读下载全文

针对传统用C＋＋语言编写船舶电力系统模型的方法较为复杂的特点,将Simulink仿真与C＋＋语言相结合,建立船舶电力系统基本模型。根据Simulink仿真发电机模块与算法的特点,结合模拟训练中实时性的要求,对基本模型进行改进,构建两种适用于不同算法的船舶电力系统仿真模型。仿真结果表明,定步长算法下的仿真模型可满足模拟训练实时仿真的要求;变步长算法下的仿真模型结合多项式拟合算法,可得到与实时仿真基本相同的结果。因此,两种仿真模型均适合于基于模拟训练的船舶电力系统。

应用RBF激励WASD神经网络估算GFR 免费阅读下载全文

价格低廉与高准确率的矛盾是测量肾小球滤过率（glomerular filtration rate,GFR）中遇到的主要难题。采用径向基函数（radial basis function,RBF）神经网络和权值与结构确定法（weights-and-structuredetermination,WASD）相结合的方法,并基于中山大学附属第三医院的患者数据进行神经网络建模,对肾病患者进行肾小球滤过率估算。计算机数值实验结果显示该方法在50%符合率标准下能达到90%的准确率,而传统方程中最优的准确率为68%。

基于多传感器数据融合技术的电子设备故障诊断免费阅读下载全文

针对电子装备故障诊断中单一类型故障特征量和诊断方法无法完成诊断任务,导致故障诊断率不高的问题,将多传感器数据融合技术应用于多注速调管发射机装备故障诊断。构建故障诊断模型,提出把故障诊断过程分为两个层次。首先,借助不同的神经网络实现多输入信号的函数变换的功能,获得各种故障基本概率分配值;然后,在决策层利用D-S证据理论的合成法则将各神经网络诊断结果融合起来统一判决,得到最终综合诊断结果,通过实例仿真,并与初步诊断结果进行比较,结果表明早期故障识别率大大提高。

基于粒子群优化支持向量机的电梯故障诊断免费阅读下载全文

电梯故障时,具有故障特征提取困难和故障类型识别率低的问题。因此,拟提取其振动信号并进行分析,找到故障特征。然而,鉴于其振动信号为非平稳、非高斯且背景噪声较大的信号,给有效辨识造成很大困难,所以,提出应用最优小波包分解和最小二乘支持向量机相结合进行电梯智能故障诊断的方法。借助最优小波包理论,首先提取电梯故障振动信号的能量分布;然后将其能量分布与时域指标相结合,构造故障特征向量;最后,将故障特征向量作为粒子群算法优化最小二乘支持向量机的输入对电梯故障类型进行识别。仿真结果表明,最优小波包理论与最小二乘支持向量机相结合的故障诊断技术发挥了两者的优势,证明了该方法的有效性和实用性。

逆变并网中LCL无源阻尼分裂电容设计免费阅读下载全文

与传统的L型和LC型滤波器相比,LCL型滤波器具有高频衰减效果好、输出电流谐波小的优点,但是易出现电压和电流振荡尖峰,破坏系统的稳定性。本文采取在电容上串联电阻来改善振荡问题,同时针对电容上串联阻尼电阻之后带来的功率损耗问题,引入了无源阻尼分裂电容的方法。该方法首先将LCL滤波器的电容分裂成两部分,其容量和与完全电容相同;然后根据滤波器谐振频率处幅值增益和阻尼电阻的功率损耗来设计电容比例,将阻尼电阻与小电容串联;最后进行储能变流器逆变并网仿真,实验结果证明LCL无源阻尼分裂电容可以抑制并网电压和并网电流的幅值增益,相比完全电容法明显降低了电容支路上阻尼电阻带来的功率损耗。

SVPWM原理及逆变技术的仿真研究免费阅读下载全文

由于传统的正弦波脉宽调制（SPWM：Sinusoidal PWM）技术直流母线电压利用率低,谐波成分高等,针对这一问题介绍瞬时空间磁链矢量圆轨迹法（SVPWM：Space Vector PWM）技术。首先对SVPWM原理进行了详细的分析,在此基础上确定SVPWM算法实现的基本流程,并将SVPWM技术应用于三相永磁同步电机控制系统中,在SIMULINK中建立整个系统的仿真模型,仿真结果表明SVPWM控制方法能够实现等效正弦电压的输入,为SVPWM控制策略在永磁同步电机调速系统中的应用提供了一定的理论依据。

复杂产品装配执行控制系统研究免费阅读下载全文

构建复杂产品装配执行控制系统的整体框架与结构,结合装配工艺流程图转化为装配节点的控制,定义装配数据元与装配状态。将工艺流程节点与装配状态一一映射,并提出基于时间轴下的装配执行状态控制算法,实现装配执行状态进行实时的监控与管理。通过实验验证该装配执行控制系统可靠性与可行性。

基于加Blackman窗FFT和db44小波包变换的综合电力系统谐波分析免费阅读下载全文

传统的傅里叶变换（FFT）主要适用于平稳信号的分析,确定信号的幅值和频率,但会丢失信号的局部信息,而小波包变换虽然可以准确得到信号局部细节的信息,但其分析精度不及傅里叶变换。将高分析精度的傅里叶变换和可以准确得到信号局部细节信息的小波包变换结合,提出结合两者优点的谐波分析方法。对平稳信号采用加Blackman窗傅里叶变换进行分析,得到信号的频率和幅值。对暂态信号采用db44小波包变换进行分解分析,得到信号局部细节的信息。通过MATLAB仿真结果表明,该方法可以准确分析电力系统中的稳态谐波并准确定位暂态谐波。

无模型自适应控制算法的改进及其在锅炉系统中的运用免费阅读下载全文

针对工业过程控制中存在的大时滞问题,提出一种无模型自适应控制改进算法（Improved Model-Free Adaptive Control,IMFAC）,其优点是不需要对象的具体模型,仅仅根据系统的输入和输出即可对系统进行控制。在改进算法中通过引入带滞后时间输出的变化率的约束项,从而来减小大时滞对系统的影响。同时通过MATLAB与SMPT-1000仿真验证改进算法对大时滞系统在系统响应速度与系统稳定性方面有很好的控制效果。

MSP问题的一个求解算法免费阅读下载全文

MSP问题是文献[1,2]提出的一个问题。研究表明[3]该问题对NP类问题有很强的表达能力。本文给出一个关于该问题的求解算法、复杂性分析,以及正确性证明。本文对于NP完全问题研究有重要意义。

无线多媒体传感器网络视频流区分服务多径Qos路由算法免费阅读下载全文

无线多媒体传感器网络视频流传输需要提供多样性QoS保障,传统的无线传感器网络路由协议不能很好地保证多媒体视频流数据传输,改进多径路由算法TPGF下一跳节点选择方法,提出一种适合视频流传输的区分服务多路径Qos路由算法DSMQRA。综合考虑各路径跳数与节点剩余能量情况,在源节点与汇聚节点间找到多条优化的节点不相交路径;采用区分服务机制,重点保护视频流关键帧,提高视频流传输质量。在NS2环境下与AODV、GPSR、TPGF等算法进行仿真对比分析,实验结果表明DSMQRA算法能够有效延长网络生存时间、降低丢包率、减小帧延时、图像峰值信噪比较高,更加适合无线多媒体传感器网络视频流数据传输。

四旋翼飞行器悬停算法设计与实现免费阅读下载全文

以自制四旋翼飞行器为研究对象,对四旋翼飞行器悬停算法进行详细研究。控制中心通过传感器MPU6050获取飞行数据,通过获取的数据计算得到飞行姿态,然后结合气压传感器和摄像头相结合进行悬停算法的设计。程序算法主要包括四元数、PID、卡尔曼滤波和视觉定位等算法,计算得出相应的数据,最后通过控制电子调节系统驱动无刷电机完成其悬停与控制。

面向云计算的虚拟机动态迁移技术研究免费阅读下载全文

以虚拟机动态迁移关键技术的优化作为研究的主要目标,对现有的虚拟机动态迁移框架进行解析,改进动态迁移机制和迁移算法,提出预测概率算法和内存压缩算法。通过实验与比较分析,证明该改进框架和算法在虚拟机动态迁移上减少了数据传输量,缩短宕机时间,提高了虚拟机动态迁移性能。

基于随机共振原理检测微弱信号及自适应的研究免费阅读下载全文

阐述随机共振的基本概念和原理,分析基于随机共振原理检测微弱信号的方法。采用RungeKutta算法分别对微弱的周期信号和非周期信号进行仿真验证,仿真结果表明基于随机共振原理可以有效地检测出强噪声背景下的微弱信号。

Web服务中的推荐机制的研究免费阅读下载全文

借助社会的人际关系网,提出web服务中基于信任网的推荐机制用于实现信任关系的传递,给出信任网的数学表达、生成算法和聚集算法,并归纳信任网推荐链之间的各种依赖关系及相应的处理策略,最后的实验结果证明了其有效性。

基于Bloom Filter的去重方法研究免费阅读下载全文

在个性化新闻推荐系统中,文章去重是一个重要的模块,避免了同一篇文章被重复推荐的现象。在海量用户场景下,采用传统的基于队列的去重方法将会消耗大量的内存。Bloom Filter是一种空间效率很高的随机数据结构,适用于允许有一定误判率的场景。本文基于Bloom Filter,设计双Bloom Filter位数组结构和Bloom Filter位数组链结构。实验证明,基于Bloom Filter位数组链的去重方法,不仅大大降低了程序对服务器内存要求,而且具有较好的灵活性和扩展性。

基于结构洞指数的网络节点重要度评估免费阅读下载全文

首先定义节点的限制度效率和等级度效率,由此构建节点的重要性评价矩阵,从而提出一种利用节点间的结构来判断通信网中节点重要性的方法.该方法通过考虑三个节点之间的关系结构来确定节点的重要性,克服单独分析各个节点重要性的不足。最后,利用该算法对ARPA网的节点重要性进行分析,并与已有的节点收缩法作对比。

散乱点云分割技术研究与实现免费阅读下载全文

点云分割是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云具有相似的特征。首先对获取的散乱点云数据进行去噪、填补空洞和畸变等预处理,然后计算最小包围立方体分割点云空间并构建八叉树加速邻域点的搜索,为每个点构造最小二乘邻域,分析散乱点云数据的高斯曲率和平均曲率,再通过区域生长法得到低噪声的精确分块,自适应、智能化地对点云进行分块。经实验验证,该方法可以获得较好的分割效果。

城轨控制专业计算机能力培养与课程整合研究免费阅读下载全文

通过对城轨控制专业岗位技能及典型工作任务的分析和研究,找出专业技能与计算机技能的对接点,在深入分析该专业所需计算机能力的基础上,设计城轨控制专业计算机能力培养课程体系的整合方案,并就其中一门课程提出具体的实施计划,对学生的综合技能培养具有积极的促进作用。

云及高性能计算集群环境中配置管理系统设计免费阅读下载全文

比较主流的配置管理工具和代码托管服务平台的特点,分析其适用性,结合气象部门项目存在的问题,提出气象私有云平台上基于Perforce的分布式版本控制系统和基于Git的代码托管协作平台的设计,以及高性能计算集群架构上基于Subversion的版本控制系统设计,并分别给出三套系统的项目配置管理实例,实践显示适用性良好。

基于生物机制脉冲神经网络的特征提取免费阅读下载全文

脉冲神经元可以被用于处理生物刺激并且可以解释大脑复杂的智能行为。脉冲神经网络以非常逼近生物的神经元模型作为处理单元,可以直接用来仿真脑科学中发现的神经网络计算模型,输出的脉冲信号还可与生物神经系统对接。而小波变换是一个非常有利的时频分析工具,它可以有效的压缩图像并且提取图像的特征。本文中将提出一种与人类视觉系统的开/关神经元阵列相结合的脉冲神经网络,来实现针对视觉图像的快速小波变换。仿真结果显示,这个脉冲神经网络可以很好地保留视觉图像的关键特征。

水准仪磁致误差检定程序的VC＋＋实现免费阅读下载全文

在Visual C＋＋平台上编写了水准仪磁致误差检定程序。利用NI-VISA接口对产生磁场的可编程电源输出电流进行精确控制,通过Access数据库实现对仪器信息和检定数据的存储与提取,最终根据规程要求计算出检定结果并将其在对话框中进行打印（或预览）,可应用于磁致误差检定装置中以提高检定效率和自动化水平。

放大连通数灵敏且健壮的视频隐写分析免费阅读下载全文

针对DCT域的视频隐写,提出一种放大连通数（MCN,Magnifies Connected Numbers）的视频隐写分析新方法。在DCT域中隐写秘密消息时,秘密消息会不规则地分布到整个帧中。通过选取特殊的归一化系数的方法,被隐写帧的连通数会发生脉冲式增加,放大了隐写产生的影响,极大地提高了检测隐写的灵敏度。该方法能确定隐写位置、容量,且健壮性强,能抵抗噪声、滤波、剪切、旋转、分辨率重建、插入帧、删除帧等处理与攻击。

基于基元重启的OpenGL和CUDA图形渲染算法探索免费阅读下载全文

针对OpenGL渲染图形要多次访问缓存区的问题,提出一种OpenGL和CUDA混合编程的图形渲染算法来加速Perlin Kernel生成虚拟地形图。首先,通过OpenGL将缓存映射到CUDA内存空间,利用CUDA完成加速计算任务;然后,为几何图形设置开始和结束的位置标志,使用基元重启对图形进行组合;最后,对缓冲区对象进行渲染。实验结果表明,改进后的基于基元重启的混合算法在GTX 650GPU上的平均帧速率为960fps,帧速率提高6%,算法改进后渲染方法的执行效率提高了63倍。实验证实基元重启可以提高3D处理性能。

一种快速的视网膜光学相干图像分割方法免费阅读下载全文

在医学领域,黄斑厚度可以用来量化糖尿病黄斑水肿和年龄相关性黄斑变性等疾病,临床上通常使用光学相干断层扫描的影像技术来获取黄斑图像。但现有的黄斑图像分割方法运算速度较慢,阻碍了其临床使用。本文提出一种新的基于多分辨率及水平集的黄斑图像分割方法,首先使用高斯滤波对原始图像按行进行滤波,再运用多分辨率方法获取图像初始局部轮廓,最后使用水平集方法可以快速获取黄斑图像的中间轮廓,得到最终的图像分割结果。通过在311幅黄斑图像的仿真实验对比,本文方法在边缘检测结果和运算速度上比传统方法有很大改进。

中国自动化学会中南六省（区）2016年第34届学术年会征文通知免费阅读下载全文

为促进中南六省（区）自动化技术发展,加强科技工作者之间学术交流,中国自动化学会中南六省（区）决定将于2016年10月中旬在广西桂林举办第34届学术年会。本次年会将邀请国内自动化领域的专家学者做专题学术报告。欢迎学会会员和从事自动化技术的高校教师、学生、科研院所的科技人员、企业的技术人员踊跃投稿。

《计算技术与自动化》2016年第01期

[自控理论及应用]
抵御任意故障的H2动态输出反馈可靠控制研究(彭娜;姚波;王福忠)
不确定系统静态输出反馈可靠控制(葛迪;姚波;王福忠)
基于神经网络模型的空燃比非线性模型预测控制(张英朋;孙晓东;石要武)
SignalR技术在光伏监控系统中的研究与应用(何文学;罗晟勇;彭天玲)
基于Simulink的船舶电力系统仿真研究(侯新国;潘昕;冯源)
应用RBF激励WASD神经网络估算GFR(张雨浓[1,3,4];何良宇[1,3,4];刘迅;肖争利[1,3,4];晏小刚[1,3,4])
基于多传感器数据融合技术的电子设备故障诊断(吴苏;吴文全;王薇)
基于粒子群优化支持向量机的电梯故障诊断(易士琳;万舟;李琨;潘奇)
[控制系统与自动化装置]
逆变并网中LCL无源阻尼分裂电容设计(邹叶;李鹏;盘宏斌;郭有贵)
SVPWM原理及逆变技术的仿真研究(张军凯;韩峻峰[1,2])
复杂产品装配执行控制系统研究(王宏光)
基于加Blackman窗FFT和db44小波包变换的综合电力系统谐波分析(徐宇飞;吕红芳;杨阳)
无模型自适应控制算法的改进及其在锅炉系统中的运用(申旭晨;何小阳;黎丹)
[算法分析与研究]
MSP问题的一个求解算法(姜新文;吴添君;李鹏坤;樊硕;周泰杨;魏登萍)
无线多媒体传感器网络视频流区分服务多径Qos路由算法(何建新;贾丽媛)
四旋翼飞行器悬停算法设计与实现(张国云;李亚斌;向烂群;涂兵;吴健辉)
[计算机软件及应用]
面向云计算的虚拟机动态迁移技术研究(张亚昕)
基于随机共振原理检测微弱信号及自适应的研究(冯元)
Web服务中的推荐机制的研究(毛莉娜;唐林燕;王晓军)
基于Bloom Filter的去重方法研究(赵艳红;李洪奇;朱丽萍;詹坤林)
基于结构洞指数的网络节点重要度评估(张惠玲;张蒙)
散乱点云分割技术研究与实现(盛仲飙;韩慧妍)
城轨控制专业计算机能力培养与课程整合研究(梁英;施艳容)
云及高性能计算集群环境中配置管理系统设计(赵春燕;孙婧;魏敏)
基于生物机制脉冲神经网络的特征提取(张振敏;林秀芳;范群贞)
水准仪磁致误差检定程序的VC＋＋实现(赵立军;程增杰;李文一;苏国营;张晶)
[图形图像技术]
放大连通数灵敏且健壮的视频隐写分析(刘召斌[1,2];金瓯;贺建飚;李跃强)
基于基元重启的OpenGL和CUDA图形渲染算法探索(刘敏娜[1,2];李延香;魏浩)
一种快速的视网膜光学相干图像分割方法(张天桥[1,2];黎日昌;罗文[1,2])
中国自动化学会中南六省（区）2016年第34届学术年会征文通知

《计算技术与自动化》往刊汇总

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